CAN工業局域網也叫控制器局域網,它屬于現場總線的范疇,是一種高速、可靠、并且對分布式實時控制應用來說是低成本的串行總線,它被廣泛用在分布式處理系統和實時控制工業應用系統中。本文介紹了CAN總線在電動汽車故障診斷系統中的應用方案,它具有通用性、可編程和智能化等特點。 本文首先介紹了電動汽車的概念、國內外故障診斷系統的發展狀況及CAN總線的基本概念。通過對CAN總線通信原理的深入分析,建立了基于CAN總線的控制網絡結構模型,首次將iCAN協議應用于電動汽車低速CAN網絡,并參照SAEJ1939協議建立了高速CAN應用層協議。文中還介紹了所開發的CAN總線硬件平臺,包括三個低速節點,三個高速節點和一個中央控制器(網關服務器)。并詳細介紹了中央控制器(網關服務器)的開發過程及功能,中央控制器硬件采用PC+USBCAN卡的方案,上位機編程采用組態軟件MCGS,有利于協議的分析及信息的顯示與存儲。 中央控制器也是整車的故障診斷管理單元,本文分析了基于CAN總線的電動汽車控制系統的故障診斷模式,對電控單元的故障監測、診斷以及處理方法進行了探討,提出了故障信息的編碼方式。并能將故障信息通過數據庫保存起來,通過數據庫管理系統快速準確地查找歷史故障信息,對當前的故障判斷提供幫助,達到快速、準確的找到故障原因并提供解決方案。 本論文所做的工作將有助于國內的電動汽車故障診斷分析系統的快速發展,為電動汽車故障診斷提供了新的途徑,電動汽車故障診斷分析系統具有重要的經濟價值和廣闊的應用前景,并為今后這方面的研究提供了一個參考。
上傳時間: 2013-06-23
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船舶自動操舵儀又稱自動舵,用來保持船舶在給定航向或航跡上航行,是船舶操縱的關鍵設備。船舶自動舵尚沒有專用的故障診斷系統,當前的維修方法不能滿足快速保障和應急保障的需要。本文結合某型自動舵微機通道故障診斷科研項目,重點論述某型自動舵數字控制系統的故障診斷設計與實現,研究了基于模糊推理的船舶自動舵故障診斷專家系統和基于支持向量機的船舶自動舵模擬電路故障診斷方法。 對某型自動舵充分調研,在了解系統軟、硬件的總體技術要求和指標的基礎上,建立檢測對象的數學模型和物理模型。確定故障檢測的對象特點,為系統故障仿真、參數辨識做好準備,并為后續的故障檢測、診斷方法研究提供了參考。 結合某型自動舵數字控制系統實際情況,確定其故障診斷系統采用分層遞階結構。系統底層為基于嵌入式微處理器的信號檢測單元,負責獲取微機通道的總線控制權以及信號預處理;系統中間層為通訊子系統,負責對底層多個檢測單元信息集中傳送;系統頂層為故障診斷和顯示子系統,負責對微機通道的信息進行綜合評價,得出最終診斷結論。 船舶自動舵系統結構繁雜,很多故障很難用精確的公式將它表示出來,提出了基于模糊推理的船舶自動舵故障診斷專家系統,提高了自動舵故障診斷準確性。該系統將模糊數學、模糊診斷原理及專家經驗相結合,采用模糊產生式知識表示法,確定模糊關系矩陣及語義距離,設計相關硬件平臺,實現了船舶自動舵故障診斷模糊專家系統的各個功能模塊。 為解決船舶自動舵模擬電路故障診斷復雜多樣難于辨識的問題,提出了基于支持向量機的故障診斷方法。該方法通過電路仿真分析,給出了各故障模式下電壓頻率響應,提取具有代表性的故障特征,建立了以支持向量機為基礎的模擬電路故障診斷模型。實驗結果證明,該方法可有效診斷模擬電路中的元件故障,且對于元件容差引起的故障診斷模型的不確定性具有較強的魯棒性,滿足非線性電路的故障診斷要求。
上傳時間: 2013-04-24
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汽車轉向系統是影響汽車操縱穩定性、主動安全性和舒適性的關鍵部件。電動助力轉向(EPS)是一種全新的汽車動力轉向技術,具有節能環保的優點,與汽車的發展主題相符。隨著現代汽車工業的發展,汽車電控系統不斷增多,這些復雜的系統,使得汽車故障自診斷功能要求越來越高。本文主要圍繞國家自然科學基金項目:電動助力轉向與汽車性能協調系統的分析及綜合控制研究(項目編號:50475121),針對EPS故障分析和診斷展開研究。主要內容如下: 首先,建立了EPS系統的基本故障樹模型,確定系統的故障形式,了解故障發生的原因和故障模式的傳播途徑,以實際開發的轉向軸助力式電動助力轉向系統為研究對象,建立了轉向軸助力式電動助力轉向系統的具體故障樹模型,并對其主要故障進行了診斷分析。 其次,提出了將CAN總線技術應用到EPS系統故障診斷中的思想,闡述了基于神經網絡的故障診斷策略,查找故障,執行相應操作。設計了包括控制單元的傳感器故障信號采集電路及CAN控制器的EPS故障診斷系統,給出了詳細的硬件電路圖及ARM處理器-LPC2131單片機之間的接口硬件電路圖,軟件設計主要包括控制系統的程序設計,CAN總線接口的程序設計,包括一些初始化程序,信號采集,故障診斷顯示程序等。 最后,利用Visual Basic語言完成了故障診斷系統的上層管理系統監控界面的設計,實現與故障節點的數據交換,達到診斷控制的要求。 實驗測試結果表明,本文提出的基于CAN總線的EPS故障診斷系統的方案是可行的,且系統的各個部分運行穩定、可靠,滿足設計功能和要求。
上傳時間: 2013-07-18
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07電子設計大賽論文 2007年全國電子設計大賽論文(A~J題)
上傳時間: 2013-05-26
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該文首先以運行的XLPE電力電纜為對象,分析了電纜進行在線監測的重要性,介紹了電力電纜供電的優缺點、電力電纜的分類和典型故障,討論了電力電纜絕緣故障在線監測系統的國內外同類技術現狀和發展趨勢,在此基礎上提出符合現場實際的電纜絕緣在線監測系統是迫切需要的.其次,從微觀的角度闡述了水樹的形成的過程,對目前存在的XLPE電纜絕緣在線監測方法進行了介紹.從不同電壓等級的電纜,其電力系統中的變壓器中性點接地方式不同入手,比較了各種方法的利弊,從而提出了差頻法作為本在線監測研究的系統方案.并從抗干擾的角度來考慮,差頻法是更切實可行的方法.從理論上對差頻法的在線監測的微觀過程進行了分析,并在此基礎上對電纜水樹枝模型進行了仿真,得到的結果更好地證明了模型的正確性和差頻法的可行性.再次,研制了基于差頻法的XLPE電纜在線檢測原理驗證裝置,論述了該系統的結構和組成.主要有如下幾個部分:一、用于疊加到電纜上的調頻信號的發生裝置的技術要求、構成和工作原理;二、用于檢測差頻信號的微小電流檢測裝置的構成和特點;三、差頻信號數據的采集和傳送到工控機;四、在監測系統中,調頻信號的加載位置和大小;五、電纜的水樹培養和對比樣品的選取;最后詳細介紹了整體的實驗步驟和注意事項.該文通過對電力電纜絕緣在線監測系統的研究,提出了基于差頻法的在線監測的工作原理、系統結構以及數據處理方案,從而為更好的實際運用電纜絕緣故障在線監測技術,為電力系統安全、方便、迅捷的排除電纜故障提供有利的理論依據和實際經驗.
上傳時間: 2013-08-04
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隨著汽車工業的飛速發展,中國汽車數量的持續增加,汽車的功能也越來越強,隨之而來的是日趨復雜的故障診斷。 本文對國內外汽車故障診斷系統的市場現狀進行了分析,指出傳統的診斷設備已經不能滿足社會發展的需要,提出了一種新穎、手持便攜、操作簡單、通用性強、基于診斷口檢測的嵌入式汽車ECU(電控單元)故障診斷與檢測設備。該掌上設備采用Samsung公司推出的16/32位RISC處理器S3C2410,結合擁有多線程、多任務的開源操作系統Linux,添加完全支持CAN V2.0B 技術規范的SJA1000獨立CAN總線控制器,完成了基于CAN總線的汽車故障診斷系統手持設備的硬件設計,和部分軟件設計。 論文對CAN總線的技術規范、協議標準及幀結構進行了比較詳細地論述,提出了以CAN協議為核心的汽車故障診斷系統手持式設備的總體設計方案;實現了基于S3C2410的汽車故障診斷儀硬件設計;同時對硬件中的各功能單元的設計原理、硬件接口、驅動及協議進行了分析和闡述。 該系統無論從理論上還是實際應用中都有著較強的先進性和實用性。在嵌入式系統與汽車電子緊密結合及汽車日益普及的趨勢下,由于覆蓋車型面廣、診斷準確、修復便捷、功耗低和便攜等優點,該汽車故障診斷系統具有比較普遍的應用和研究價值。
上傳時間: 2013-07-13
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對IGM焊接機械手常見的故障進行分析,對故障現象提出了經濟有效的解決方法。關鍵詞:IGM焊接機械手+傳感器+譯碼器
上傳時間: 2013-07-31
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·變頻器電路維修與故障實例分析
上傳時間: 2013-04-24
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J-Link用戶手冊(中文),是學習ARM開發的好東知。
上傳時間: 2013-04-24
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·本書定量地闡述了電磁干擾(EMI)的診斷和故障解決的電磁兼容(EM)技術,以及使用的儀器設備;定量地闡述了現場實際EMC測試中的電磁干擾問題、感性的串聯損耗電磁兼容解決方案、傳導型問題解決方案的工作模式、電磁兼容的容性解決方案;詳細地闡述了對每種EMI的抑制措施和EMI抑制元件的應用條件;并給出了電磁干擾抑制措施的最佳方案選擇。書中配有大量的圖例、表格、計算公式。可參照的特性曲線、附錄等。 目錄譯
上傳時間: 2013-04-24
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