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汽車電動助力轉向故障診斷系統的設計.rar

資 源 簡 介

汽車轉向系統是影響汽車操縱穩定性、主動安全性和舒適性的關鍵部件。電動助力轉向(EPS)是一種全新的汽車動力轉向技術,具有節能環保的優點,與汽車的發展主題相符。隨著現代汽車工業的發展,汽車電控系統不斷增多,這些復雜的系統,使得汽車故障自診斷功能要求越來越高。本文主要圍繞國家自然科學基金項目:電動助力轉向與汽車性能協調系統的分析及綜合控制研究(項目編號:50475121),針對EPS故障分析和診斷展開研究。主要內容如下: 首先,建立了EPS系統的基本故障樹模型,確定系統的故障形式,了解故障發生的原因和故障模式的傳播途徑,以實際開發的轉向軸助力式電動助力轉向系統為研究對象,建立了轉向軸助力式電動助力轉向系統的具體故障樹模型,并對其主要故障進行了診斷分析。 其次,提出了將CAN總線技術應用到EPS系統故障診斷中的思想,闡述了基于神經網絡的故障診斷策略,查找故障,執行相應操作。設計了包括控制單元的傳感器故障信號采集電路及CAN控制器的EPS故障診斷系統,給出了詳細的硬件電路圖及ARM處理器-LPC2131單片機之間的接口硬件電路圖,軟件設計主要包括控制系統的程序設計,CAN總線接口的程序設計,包括一些初始化程序,信號采集,故障診斷顯示程序等。 最后,利用Visual Basic語言完成了故障診斷系統的上層管理系統監控界面的設計,實現與故障節點的數據交換,達到診斷控制的要求。 實驗測試結果表明,本文提出的基于CAN總線的EPS故障診斷系統的方案是可行的,且系統的各個部分運行穩定、可靠,滿足設計功能和要求。

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