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機(jī)電一體化

  • 一種集成CAN總線的步進電機驅動裝置

    采用dsPIC30F6010A高性能數字信號控制器,提出并實現了一種新型的集成CAN總線接口的步進電機驅動裝置。根據dsPIC30F6010A芯片外設模塊的參數特點,設計了PWM驅動電路、電機相電流測量電路和CAN總線收發器電路,開發了基于C語言的模塊化應用程序。實際測試表明,該集成CAN總線的步進電機驅動裝置可以直接接入CAN總線網絡,實現了對電機運行參數和運行狀態的遠程控制功能。

    標簽: CAN 集成 總線 步進電機

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:giraffe

  • 開放式PAC系統設計與開發

    一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言,允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

    標簽: PAC 開放式 系統設計

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • 某無人機導航控制系統模塊化設計

    針對某無人機導航控制系統,設計了基于 DSP 的機載導航系統軟件,提出了一種模塊化的設計思想,闡明了模塊化的設計思路,給出了導航軟件的部分組成及其實現的功能,最后在此設計基礎上給出半物理仿真。結果表明,導航軟件的模塊化設計條理清楚,可以全面的對導航系統進行統籌,改善開發環境,縮短開發周期,對加快無人機研制進度有重要的意義。

    標簽: 無人機 導航控制系統 模塊化設計

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:13517191407

  • 一種基于背景減法和幀差的運動目標檢測算法

    針對幀差分法易產生空洞以及背景減法不能檢測出與背景灰度接近的目標的問題,提出了一種將背景減和幀差法相結合的運動目標檢測算法。首先利用連續兩幀圖像進行背景減法得到兩種差分圖像,并用最大類間與類內方差比法得到合適的閾值將這兩種差分圖像二值化,然后將得到的兩種二值化圖像進行或運算,最后利用圖像形態學濾波得到準確的運動目標。實驗結果表明,該算法簡單、易實現、實時性強

    標簽: 背景 減法 檢測算法

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:yqs138168

  • 1. FlowMIS簡介 流程管理信息系統(FlowMIS 4.0)是一套通用的企業管理軟件開發平臺

    1. FlowMIS簡介 流程管理信息系統(FlowMIS 4.0)是一套通用的企業管理軟件開發平臺,它基于Windows NT/2000 Server操作系統和SQL Server 7及以上大型數據庫系統,通過二次開發可以快速建立一套完整的基于流程化的管理信息系統。 FlowMIS將賬戶管理、報文交換、數據復制、流程控制和應用同步等純軟件專業技術在底層集中實現,而將設計界面、定制報表、定義流程、數據查詢等與用戶相關的工作與底層分開,留在二次開發中為用戶定制,因而可以在滿足用戶需求和保證系統質量的同時,降低軟件開發工作量,減少開發周期和成本。

    標簽: FlowMIS 4.0 流程 企業管理

    上傳時間: 2015-01-18

    上傳用戶:zhyiroy

  • WEBGAME 機器人大戰EBS(無盡的戰爭) 架設方法 WIN2K系列主機

    WEBGAME 機器人大戰EBS(無盡的戰爭) 架設方法 WIN2K系列主機 ,最簡單的方法就是 設置一個虛擬目錄 其它就稍微改改 config.cgi的設置,還有餓ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址就基本好了 WIN2K沒有虛擬目錄的話就除了要做上面的那些以外 還要打開所有文件,搜索類似這樣的 require config.cgi  都改成絕對路徑就行了 UNIX LINUX FREEBSD 系列的話,就要設置屬性了 ebs目錄所有CGI文件設置成 755 所有DAT文件設置成 777 logmiulerebeb 目錄也就是數據目錄,這個要設置成 777 裏面所有文件也是 777 當然,你可以修改這個目錄,最好修改成其他目錄,然後把config.cgi的數據庫目錄改改就可以了, 然後就是改 config.cgi的一些設置,還要改 ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址了,最後就是,UNIX LINUX系列的大小寫都分的很清楚,這個版本我懶得整理,所以有的是答謝,有的是小寫,自己改改吧. 

    標簽: WEBGAME WIN2K EBS 機器人

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:tuilp1a

  • Jive(J道版) Jive(J道版)是在Jive 2.1版本基礎上改編而成

    Jive(J道版) Jive(J道版)是在Jive 2.1版本基礎上改編而成,增加一些功能,更加實用,本下載包中包括源程序,你可以修改為你自己的網站定制。 學習Jive源程序,可以更好的理解和應用設計模式,學習Java必須讀懂兩套源代碼,第一個就是Jive 第二個是Sun的寵物店Pet Store. 關于Jive,道友yesky12一段話非常精辟: 設計模式和面向對象的思想是java學習的內功,而jive無疑是九陰真經。 Jive論壇的優點是由于采用緩沖機制,可以承受巨大訪問量,同時能保持快速反應,在國外站點采用很多。Jive從2.5以后就不再無條件的開放源代碼,同時有licence限制。 Jive(J道版)包括完整的源程序和可直接運行的配置,Jbuilder7可直接打開,本版本不但取消了licence的限制,同時增加了jive高版本的內容,努力把Jive建成一個功能更強大的虛擬社區軟件。

    標簽: Jive 2.1 版本

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:wangdean1101

  • 這是一本有關MATLAB的參考書

    這是一本有關MATLAB的參考書,適合于使用MATLAB或正在打算使用MATLAB的讀者。本書另辟蹊徑可以借助或不借助MATLAB隨帶的文檔資料讓讀者自學MATLAB。書中口語化的風格,使讀者易于閱讀。

    標簽: MATLAB

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:weixiao99

  • 本程序帶有一個子函數

    本程序帶有一個子函數,原始數據在主函數中定義時即初始化賦初值,子函數是用來計算差商 值、連乘積和插值結果。

    標簽: 程序 函數

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:songyue1991

  • 一個LCD燈的小程序。不是我寫的。我只負責了調試。適用在ACEXEP1K30QC208-3上。我跑了SIMULATOR

    一個LCD燈的小程序。不是我寫的。我只負責了調試。適用在ACEXEP1K30QC208-3上。我跑了SIMULATOR,管腳連接標示了。我也下在電路板上試過了,沒有問題。要用到實驗板上的兄弟們把CLK1改到TESTOUT3或者0就好了。綫幫助新手,人人有責。

    標簽: SIMULATOR ACEXEP LCD 208

    上傳時間: 2015-04-10

    上傳用戶:330402686

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