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機器人代碼

  • 四路20秒聲光顯示計分搶答器Multisim14仿真源文件+設計文檔資料

    四路20秒聲光顯示計分搶答器Multisim14仿真源文件+設計文檔資料摘要數(shù)字搶答器由主體電路與擴展電路組成。優(yōu)先編碼電路、鎖存器、譯碼電路將參賽隊的輸入信號在顯示器上輸出;用控制電路和主持人開關啟動報警電路,以上兩部分組成主體電路。通過定時電路和譯碼電路將秒脈沖產(chǎn)生的信號在顯示器上輸出實現(xiàn)計時功能,構成擴展電路。經(jīng)過布線、焊接、調(diào)試等工作后數(shù)字搶答器成形。關鍵字:開關陣列電路;觸發(fā)鎖存電路;解鎖電路;編碼電路;顯示電路一,設計目的本設計是利用已學過的數(shù)電知識,設計的4人搶答器。(1)重溫自己已學過的數(shù)電知識;(2)掌握數(shù)字集成電路的設計方法和原理;(3)通過完成該設計任務掌握實際問題的邏輯分析,學會對實際問題進行邏輯狀態(tài)分配、化簡;(4)掌握數(shù)字電路各部分電路與總體電路的設計、調(diào)試、模擬仿真方法。二,整體設計(一)設計任務與要求:1.搶答器同時供4名選手或4個代表隊比賽,分別用4個按鈕S0 ~ S3表示。2.設置一個系統(tǒng)清除和搶答控制開關S,該開關由主持人控制。3.搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕,鎖存相應的編號,并在LED數(shù)碼管上顯示,同時揚聲器發(fā)出報警聲響提示。選手搶答實行優(yōu)先鎖存,優(yōu)先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。4.參賽選手在設定的時間內(nèi)進行搶答,搶答有效,定時器停止工作,顯示器上顯示選手的編號和搶答的時間,并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。5.如果定時時間已到,無人搶答,本次搶答無效。(二)設計原理與參考電路搶答器的組成框圖搶答器的一般組成框圖如下圖所示。它主要由開關陣列電路、觸發(fā)鎖存電路、解鎖電路、編碼電路和顯示電路等幾部分組成。 

    標簽: 聲光顯示 搶答器 multisim

    上傳時間: 2021-11-06

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  • 二代身份證模塊應用資料

    二代身份證模塊應用資料,公安部研究所的SAM模塊外圍應用電路,可以搭建身份證閱讀器電路

    標簽: 二代身份證模塊

    上傳時間: 2022-03-22

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  • 通用異步收發(fā)傳輸器

    通用異步收發(fā)傳輸器。適合感興趣的人學習參考

    標簽: 異步收發(fā)傳輸器

    上傳時間: 2022-04-23

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  • 基于protues的51單片機8人搶答器

    基于protues的八路搶答器設計,內(nèi)含源文件及截圖

    標簽: protues 51單片機 搶答器

    上傳時間: 2022-05-13

    上傳用戶:canderile

  • HDMIDVI轉RGB轉換器HDMI顯示器(CADENCE ORCAD 原理圖PCB源文件源代

    HDMIDVI轉RGB轉換器、HDMI顯示器(CADENCE ORCAD 原理圖、PCB源文件、源代碼)

    標簽: RGB轉換器 HDMI顯示器 cadence orcad

    上傳時間: 2022-05-15

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區(qū)域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產(chǎn)生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 脈寬調(diào)制DC/DC全橋變換器的軟開關技術

    脈寬調(diào)制(PWM)DC/DC充全橋變換器適用于中大功率變換場合,為了實現(xiàn)其高效率、高功率密度和高可靠性,有必要研究其軟開關技術。《脈寬調(diào)制DC/DC全橋變換器的軟開關技術(第二版)》系統(tǒng)闡述PWM DC/民金橋變換器的軟開關技術。系統(tǒng)提出DC/DC金橋變換器的一族PWM控制方式,并對這些PWM控制方式進行分析,指出為了實現(xiàn)PWM DC/DC全橋變換器的軟開關,必須引人超前橋臂和滯后橋臂的概念,而且超前橋臂只能實現(xiàn)零電壓開關(ZVS),滯后橋臂可以實現(xiàn)ZVS或零電流開關(ZCS)鈕根據(jù)超前橋臂和滯后橋臀實現(xiàn)軟開關的方式,將軟開關PWM DC/DC全橋變換器歸納為ZVS和ZVZCS兩種類型,并討論這兩類變換器的電路拓撲、控制方式和工作原理。提出消除輸出整流二極管反向恢復引起的電壓振蕩的方法,包括加入籍位二極管與電流互感器和采用輸出倍流整流電路方法。介紹PWM DC/DC全橋變換器的主要元件,包括輸入濾波電容、高頻變壓器、輸出濾波電感和濾波電容的設計,介紹移相控制芯片UC3875的使用以及IGBT和MOSFET的驅動電路,給出一種采用ZVS PWM DC/DC全橋變換器的通訊用開關電源的設計實例。

    標簽: 脈寬調(diào)制 DC/DC全橋變換器 軟開關

    上傳時間: 2022-07-05

    上傳用戶:20125101110

  • 20kW全橋諧振LLC轉換器

    此評估硬件的目的是演示Cree第三代碳化硅(SiC)金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)在全橋LLC電路中的系統(tǒng)性能,該電路通常可用于電動汽車的快速DC充電器。 采用4L-TO247封裝的新型1000V額定器件專為SiC MOSFET設計,具有開爾文源極連接,可改善開關損耗并減少門電路中的振鈴。 它還在漏極和源極引腳之間設有一個凹口,以增加蠕變距離,以適應更高電壓的SiC MOSFET。圖1. 20kW LLC硬件采用4L-TO247封裝的最新Cree 1000V SiC MOSFET。該板旨在讓用戶輕松:在全橋諧振LLC電路中使用4L-TO247封裝的新型1000V,65mΩSiCMOSFET時,評估轉換器級效率和功率密度增益。檢查Vgs和Vds等波形以及振鈴的ID。

    標簽: 全橋諧振 LLC轉換器

    上傳時間: 2022-07-17

    上傳用戶:zhaiyawei

  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(32)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(32)資源包含以下內(nèi)容:1. 無線音頻電話(gprs).2. 經(jīng)典的psos編程實例源碼.3. 嵌入式系統(tǒng)文件管理部分.4. lwIP是瑞士計算機科學院(Swedish Institute of Computer Science)的Adam Dunkels等開發(fā)的一套用于嵌入式系統(tǒng)的開放源代碼TCP/IP協(xié)議棧。Lwip既可.5. 非常經(jīng)典的網(wǎng)絡協(xié)議棧.6. "CAN0 CAN4 C"是CAN0和CAN4通訊的程序。用戶可參照此例程設置MSCAN模塊。本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例.7. 本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例.8. ucos-ii 編譯器ICCAVR CPU atmega8 8M 晶振 對原作者的ucos進行了簡化.9. "Port ucosii V252"是嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-II在DP256/DG128上移植的范例。提供的codeworrior編程范例.10. "SendA"通過調(diào)用監(jiān)控程序.11. "printpp"是幫助用戶調(diào)試的一個工具.12. This program is free software you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Ge.13. device driver for various TV and TV+FM radio tuners.14. D:MyData其它我的文章C51cp1_1 est.uv2 Project File Date: 04/02/2003.15. 一個簡單的TCP IP協(xié)議棧程序.16. 校園導游系統(tǒng).17. 本文檔是關于boa web服務器的源程序.18. boa web服務器的主程序.19. 關于boa web服務器的配置文件.20. 嵌入式操作系統(tǒng)TCP/IP協(xié)議棧的socket小程序.21. 講解嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的編寫.22. 本原代碼集是對計算機圖形學的編程實踐.23. 關于TCP/IP的一份碩士論文.24. 這是一個在VxWorks系統(tǒng)實現(xiàn)CS網(wǎng)卡END驅動的原代碼.25. 實現(xiàn)一個運行在16位數(shù)字信號處理器TMS320VC5402上的小型嵌入式TCP/IP協(xié)議棧。對TCP/IP協(xié)議中的IP協(xié)議、ARP協(xié)議、UDP協(xié)議進行分析.26. 此為講解內(nèi)存技術的文檔資料.27. 我設計的數(shù)字電源的源代碼 還有原理圖.28. ARM MP3解碼源代碼1.0 有完整的項目文件.29. 基于WEB的嵌入式視頻采集壓縮瘦身服務器的設計與實現(xiàn).30. 此文當為日本嵌入式tron的技術文檔,目前在日立等公司的主流嵌入式系統(tǒng)還是tron.31. C++的溫度控制系統(tǒng),是本人在其它網(wǎng)站上找到的,還沒有試過.32. 基于牛頓迭代法的二次規(guī)劃程序.33. PCI總線與USB總線之間的數(shù)據(jù)通信的用戶端應用程序(包括界面和通信).34. GIF動畫解碼算法.35. 一個嵌入式web server的源碼。小巧好用.36. 一個橋接器87ch47仿真器的c的源程序.37. 給ARM7用的MP3程序源碼.38. 給ucgui用的字庫HZK12,12x12點陣的漢字庫和hzk16點陣的漢字庫.39. 很多人想要的LCDSLIN.c文件是給UCGUI用的驅動文件.40. 下載管理器是基于HTTP1.1而建立的,支持斷點續(xù)傳.采用Java Swing創(chuàng)建了一個簡單高效的GUI界面,具有一次下載多個文件的能力..

    標簽: 機械加工 工藝 軟件

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:eeworm

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