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機器人定位

以AIROBOT為平臺構建的一個智能機器人。主源碼見main.c。其余為使用的函數接口定義

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智能語音識別避障機器人 // 語音識別+機器人+超聲波測距綜合應用方案 // 采用特定人識別技術

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車牌定位c++源碼,本人編輯的地方車輛號牌識別.

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輸入機器人關節位置

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本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺

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體操機器人的數學模型仿真給出了模型和倒立平衡點處的鎮定控制給出了魯棒控制

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仿真移動機器人避障的實驗,是機器人在制定的環境中避開障礙

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《基于D_S證據理論的移動機器人多傳感器信息融合方法研究與應用》《基于D_S證據理論的一種電纜故障類型判定方法》

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智能移動機器人是一種在復雜的環境下工作的具有自規劃、自組織、自適應能力的機器人。導航算法的研究是智能機器人研究領域的一個熱點話題。智能導航的目的就是在沒有人干預下使機器人有目的地移動并完成特定任務

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為了驗證本文提出的避障定位方法的有效性和可行性

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