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機器人定位

這是關于TDOA_AOA得一篇混合定位算法,有助于研究算發的人學習和使用.

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該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非

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步進電機具有控制簡便、定位準確等特點。隨著科學技術的發展,在許多領域將得到廣泛的應用。鑒于傳統的脈沖系統移植性不好,本文提出微機控制系統代替脈沖發生器和脈沖分配器,用軟件的方法產生控制脈沖,通過軟件編

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機器人SLAM方面（參考一位外國人的碩士論文）

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移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文

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移動機器人SLAM,參考一位外國人的碩士論文

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井下人員定位系統的單片機程序數據采集并發送到上位機

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