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機器人定位

  • 16QAM調制解調器設計與FPGA實現

    本文將高效數字調制方式QAM和軟件無線電技術相結合,在大規模可編程邏輯器件FPGA上對16QAM算法實現。在當今頻譜資源日趨緊缺的情況下有很大現實意義。 論文對16QAM軟件實現的基礎理論,帶通采樣理論、變速率數字信號處理相關抽取內插技術做了推導和分析;深入研究了軟件無線電核心技術數字下變頻原理和其實現結構;對CIC、半帶等高效數字濾波器原理結構和性能作了研究;16QAM調制和解調系統設計采用自項向下設計思想;采用硬件描述語言VerilogHDL在EDA工具QuartusII環境下實現代碼輸入;對系統調試采用了算法仿真和在系統實測調試相結合方法。 論文首先對16QAM調制解調算法進行系統級仿真,并對實現的各模塊的可行性仿真驗證,在此基礎上,完成了調制端16QAM信號的時鐘分頻模塊、串并轉換模塊、星座映射、8倍零值內插、低通濾波以及FPGA和AD9857接口等模塊;解調器主要完成帶通采樣、16倍CIC抽取濾波,升余弦滾降濾波,以及16QAM解碼等模塊,實現了16QAM調制器;給出了中頻信號時域測試波形和頻譜圖。本系統在200KHz帶寬下實現了512Kbps的高速數據數率傳輸。論文還對增強型數字鎖相環EPLL的實現結構進行了研究和性能分析。

    標簽: FPGA QAM 16 調制

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:hwl453472107

  • DVB-TCOFDM調制解調器的設計與實現

    基于FPGA的DVB-T COFDM調制解調器的設計與實現

    標簽: DVB-TCOFDM 調制解調器

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:fzy309228829

  • 基于FPGA的GPS定位信息處理系統設計

    隨著GPS(Global Positioning System)技術的不斷發展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機的用戶數量大幅度增加,應用領域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在,單機定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度:①用高精度相位天線、差分技術等通過提高硬件成本獲取高精度;②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實現精度提高。兩種方法中,后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節約成本,而且便于系統融合,是應用于GPS定位的系統中更有前景的方法。但由于在系統中實現定位濾波算法需要時間,傳統CPU往往不能滿足實時性的要求,而FPGA以其快速并行計算越來越受到青睞。    本文在FPGA平臺上,根據“先時序后電路”的設計思想,由同步沒計方法以及自頂向下和自下而上的混合設計方法實現系統的總體設計。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結果的坐標變換,最終到kalman濾波遞推計算減小定位誤差,實現實時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統,為GPS定位數據的處理方法做了新的嘗試,為基于FPGA的GPS嵌入式系統的開發奠定了基礎。具體工作如下:    基于FPGA設計了GPS定位數據的正確接收和顯示,以及經緯度到平面坐標的投影變換。根掘GPS輸出信息標準和格式,通過串口接收模塊實現串口數掘的接收和經緯度信息提取,并通過LCD實時顯示。在提取信息的同時將數據格式由ASCⅡ碼轉變為十進制整數型,實現利用移位和加法運算達到代替乘法運算的效果,從而減少資源的利用率。在坐標轉換過程中,利用查找表的方法查找轉化時需要的各個參數值,并將該參數先轉為雙精度浮點小數,再進行坐標轉換。根據高斯轉化公式的規律將公式簡化成只涉及加法和乘法運算,以此簡化公式運算量,達到節省資源的目的。    卡爾曼濾波器的實現。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素,將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差,建立了系統狀態方程、觀測方程和濾波方程,并基于分散濾波的思想進行卡爾曼濾波設計,并通過Matlab進行仿真。結果表明,本文設計的卡爾曼濾波器收斂性好,定位精度高、估計誤差小。在仿真基礎上,實現基于FPGA的卡爾曼濾波計算。在滿足實時性的基礎上,通過IP核、模塊的分時復用和樹狀結構節省資源,實現數據卡爾曼濾波,達到提高數據精度的效果。    設計中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺,采用Verilog HDL硬件描述語言實現,利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線,一共使用44438個邏輯資源,時鐘頻率達到100MHZ以上,滿足實時性信號處理要求,在保證精度的前提下達到資源最優。Modelsim仿真驗證了該設計的正確性。

    標簽: FPGA GPS 定位 信息處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:二驅蚊器

  • GPS中頻信號捕獲算法及其采樣器實現

    基于FPGA的GPS中頻信號捕獲算法及其采樣器實現

    標簽: GPS 中頻信號 捕獲算法 采樣

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:WsyzxxnSej

  • 基于FPGA的MJPEG視頻解碼器

    基于FPGA的MJPEG視頻解碼器的芯片設計

    標簽: MJPEG FPGA 視頻解碼器

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:wanqunsheng

  • 基于FPGA的Turbo碼編譯碼器實現

    基于FPGA的Turbo碼編譯碼器實現基于FPGA的Turbo碼編譯碼器實現

    標簽: Turbo FPGA 編譯碼器

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:ippler8

  • 基于VHDL語言的卷積碼編解碼器的設計

    本文在闡述卷積碼編解碼器基本工作原理的基礎上,提出了在MAX+PlusⅡ開發平臺上基于VHDL語言設計(2,1,6)卷積碼編解碼器的方法。

    標簽: VHDL 語言 卷積碼 編解碼器

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:zfh920401

  • 小功率光伏逆變器的設計

    文章首先分析比較了光伏并網逆變器的各種主電路結構優缺點,提出適合小 功率光伏系統的兩級式并網結構,并對前級DC-DC電路和后級DC-AC分別進行 了電路結構的選擇。

    標簽: 小功率 光伏逆變器

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:jjj0202

  • 源碼公開的MCS-51單片機宏匯編器

    周立功的一份文檔,介紹源碼公開的MCS-51單片機宏匯編器,本是一應屆生的習作,是學習編譯原理和C程序設計的“靶子”,雖然該軟件未完全達到滿意效果,不過與Keil公司的A51配合起來使用還是不錯的。

    標簽: MCS 51 源碼 單片機

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:axxsa

  • SourceInsight教程

    Source Insight實質上是一個支持多種開發語言(java,c ,c 等等)的編輯器,只不過由于其查找、定位、彩色顯示等功能的強大,常被我們當成源代碼閱讀工具使用

    標簽: SourceInsight 教程

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:libinxny

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