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機器人控制器

  • 數(shù)字隔離器為工業(yè)電機驅(qū)動應(yīng)用帶來性能優(yōu)勢

    工業(yè)電機驅(qū)動中使用的電子控制必須能在惡劣的電氣環(huán)境中提供較高的系統(tǒng)性能。電源電路會在電機繞組上導(dǎo)致電壓沿激增現(xiàn)象,而這些電壓沿則可以電容耦合進低電壓電路之中。電源電路中,電源開關(guān)和寄生元件的非理想行為也會產(chǎn)生感性耦合噪聲??刂齐娐放c電機和傳感器之間的長電纜形成多種路徑,可將噪聲耦合到控制反饋信號中。高性能驅(qū)動器需要必須與高噪聲電源電路隔離開的高保真反饋控制和信號。在典型的驅(qū)動系統(tǒng)中,包括隔離柵極驅(qū)動信號,以便將逆變器、電流和位置反饋信號驅(qū)動到電機控制器,以及隔離各子系統(tǒng)之間的通信信號。實現(xiàn)信號隔離時,不得犧牲信號路徑的帶寬,也不得顯著增加系統(tǒng)成本。光耦合器是跨越隔離柵實現(xiàn)安全隔離的傳統(tǒng)方法。盡管光耦合器已使用數(shù)十年,其不足也會影響系統(tǒng)級性能。

    標(biāo)簽: 數(shù)字隔離器 工業(yè)電機 帶來 性能

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:jhs541019

  • 磁芯電感器的諧波失真分析

    磁芯電感器的諧波失真分析 摘  要:簡述了改進鐵氧體軟磁材料比損耗系數(shù)和磁滯常數(shù)ηB,從而降低總諧波失真THD的歷史過程,分析了諸多因數(shù)對諧波測量的影響,提出了磁心性能的調(diào)控方向。 關(guān)鍵詞:比損耗系數(shù), 磁滯常數(shù)ηB ,直流偏置特性DC-Bias,總諧波失真THD  Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033   Abstract:    Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward.  Key words: ratio loss coefficient,hysteresis constant,DC-Bias,THD  近年來,變壓器生產(chǎn)廠家和軟磁鐵氧體生產(chǎn)廠家,在電感器和變壓器產(chǎn)品的總諧波失真指標(biāo)控制上,進行了深入的探討和廣泛的合作,逐步弄清了一些似是而非的問題。從工藝技術(shù)上采取了不少有效措施,促進了質(zhì)量問題的迅速解決。本文將就此熱門話題作一些粗淺探討。  一、 歷史回顧 總諧波失真(Total harmonic distortion) ,簡稱THD,并不是什么新的概念,早在幾十年前的載波通信技術(shù)中就已有嚴(yán)格要求<1>。1978年郵電部公布的標(biāo)準(zhǔn)YD/Z17-78“載波用鐵氧體罐形磁心”中,規(guī)定了高μQ材料制作的無中心柱配對罐形磁心詳細(xì)的測試電路和方法。如圖一電路所示,利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測量磁心產(chǎn)生的非線性失真。這種相對比較的實用方法,專用于無中心柱配對罐形磁心的諧波衰耗測試。 這種磁心主要用于載波電報、電話設(shè)備的遙測振蕩器和線路放大器系統(tǒng),其非線性失真有很嚴(yán)格的要求。  圖中  ZD   —— QF867 型阻容式載頻振蕩器,輸出阻抗 150Ω, Ld47 —— 47KHz 低通濾波器,阻抗 150Ω,阻帶衰耗大于61dB,       Lg88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB FD   —— 30~50KHz 放大器, 阻抗 150Ω, 增益不小于 43 dB,三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP  —— Qp373 選頻電平表,輸入高阻抗, L ——被測無心罐形磁心及線圈, C  ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 測量時,所配用線圈應(yīng)用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝, (線架為一格) , 其空心電感值為 318μH(誤差1%) 被測磁心配對安裝好后,先調(diào)節(jié)振蕩器頻率為 36.6~40KHz,  使輸出電平值為+17.4 dB, 即選頻表在 22′端子測得的主波電平 (P2)為+17.4 dB,然后在33′端子處測得輸出的三次諧波電平(P3), 則三次諧波衰耗值為:b3(+2)= P2+S+ P3 式中:S 為放大器增益dB 從以往的資料引證, 就可以發(fā)現(xiàn)諧波失真的測量是一項很精細(xì)的工作,其中測量系統(tǒng)的高、低通濾波器,信號源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很嚴(yán),阻抗必須匹配,薄膜電容器的非線性也有相應(yīng)要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質(zhì)的大空心線圈繞成,以保證本身的“潔凈” ,不至于造成對磁心分選的誤判。 為了滿足多路通信整機的小型化和穩(wěn)定性要求, 必須生產(chǎn)低損耗高穩(wěn)定磁心。上世紀(jì) 70 年代初,1409 所和四機部、郵電部各廠,從工藝上改變了推板空氣窯燒結(jié),出窯后經(jīng)真空罐冷卻的落后方式,改用真空爐,并控制燒結(jié)、冷卻氣氛。技術(shù)上采用共沉淀法攻關(guān)試制出了μQ乘積 60 萬和 100 萬的低損耗高穩(wěn)定材料,在此基礎(chǔ)上,還實現(xiàn)了高μ7000~10000材料的突破,從而大大縮短了與國外企業(yè)的技術(shù)差異。當(dāng)時正處于通信技術(shù)由FDM(頻率劃分調(diào)制)向PCM(脈沖編碼調(diào)制) 轉(zhuǎn)換時期, 日本人明石雅夫發(fā)表了μQ乘積125 萬為 0.8×10 ,100KHz)的超優(yōu)鐵氧體材料<3>,其磁滯系數(shù)降為優(yōu)鐵

    標(biāo)簽: 磁芯 電感器 諧波失真

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:7891

  • Arduino控制器使用圖文教程

      Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺,并且具有使用類似java,C 語言的開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件,作出互動作品。Arduino 可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺,例如說:flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…   Arduino 開發(fā)IDE界面基于開放原始碼原則,可以讓您免費下載使用開發(fā)出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容,只是在原來的基礎(chǔ)上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座,做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行,而DFRduino 的IO 使用針座,使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1. 開放原始碼的電路圖設(shè)計,程式開發(fā)界面免費下載,也可依需求自己修改!! 2. DFRduino 可使用ISP 下載線,自我將新的IC 程序燒入「bootloader」; 3. 可依據(jù)官方電路圖,簡化DFRduino 模組,完成獨立云作的微處理控制器; 4. 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如:紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等); 5. 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等; 6. 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI); 7. USB 接口,不需外接電源,另外有提供9VDC 輸入接口; 8. 應(yīng)用方面,利用DFRduino,突破以往只能使用滑鼠,鍵盤,CCD 等輸入的裝置的互動內(nèi)容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。 性能描述 1. Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2. Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3. 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4. 支持ISP 下載功能。 5. 支持單片機TX/RX 端子。 6. 支持USB TX/RX 端子。 7. 支持AREF 端子。 8. 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。 9. 輸入電壓:接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10.輸出電壓:5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11.采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12.DFRduino 大小尺寸:寬70mm X 高54mm。 Arduino開發(fā)板圖片

    標(biāo)簽: Arduino 控制器 圖文教程

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:909000580

  • 基于ARM及溫度補償?shù)闹悄茏兯推髟O(shè)計

    介紹了一種基于ARM7TDMI內(nèi)核的高精度模擬微控制器ADUC7061的智能變送器,并給出了智能變送器的硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計流程。該智能變送器能輸出電流變送信號并通過RS485傳輸數(shù)字信號,具有對傳感器的溫度誤差補償、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定保存、自校準(zhǔn)、配置電流變送信號輸出類型等功能。實際工程應(yīng)用表明,該智能變送器具有寬電壓電源輸入范圍、測量精度高、工作穩(wěn)定可靠、適用范圍廣等優(yōu)點。

    標(biāo)簽: ARM 溫度補償 智能變送器

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:TRIFCT

  • 通過飛思卡爾數(shù)字信號控制器管理光伏系統(tǒng)

    本會議將討論PV市場及其發(fā)展趨勢,以及作為逆變器解決方案理想之選的飛思卡爾數(shù)字信號控制器。

    標(biāo)簽: 飛思卡爾 數(shù)字信號 控制器 光伏系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:a67818601

  • 基于TMS320F2812的光伏發(fā)電系統(tǒng)用雙向DC-DC變換器

    介紹了獨立太陽能光伏發(fā)電的意義,采用非隔離型Boost/Buck拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為主電路拓?fù)?,重點分析了主電路的工作原理。設(shè)計了基于TMS320LF2812的控制系統(tǒng)硬件電路、控制系統(tǒng)軟件及數(shù)字PID控制器,給出了基于數(shù)字化控制的雙向DC-DC變換器的充放電試驗、升降壓快速切換試驗及其技術(shù)參數(shù)。數(shù)字化控制雙向DC-DC變換器實現(xiàn)了太陽能板、蓄電池二者之間的穩(wěn)定充放電及其快速切換。

    標(biāo)簽: F2812 DC-DC 2812 320F

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:arnold

  • DC_DC變換器的PWA模型及預(yù)測控制

    利用v自步離散法,得到變換器輸入控制變量與狀態(tài)變量之間的直接映射關(guān)系,基于混雜系統(tǒng)理論分析系統(tǒng)的動態(tài)方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合非線性預(yù)測控制算法,通過模型預(yù)測系統(tǒng)的輸出,利用反饋校正誤差,給出二次型性能指標(biāo)的優(yōu)化計算方法,并由此設(shè)計預(yù)測控制器。最后,以Buck功率變換器為研究對象,通過與峰值電流控制算法的仿真結(jié)果進行比較,驗證模型的正確性以及控制器設(shè)計的有效性。

    標(biāo)簽: DC_DC PWA 變換器 模型

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:teddysha

  • 逆變器無線并聯(lián)控制方案的設(shè)計與實現(xiàn)

    首先對逆變器無線并聯(lián)的原理作了簡單的介紹。其次依據(jù)逆變器技術(shù)指標(biāo)設(shè)計了一種以dsPIC30F3011芯片為核心控制器的無線并聯(lián)控制方案,結(jié)合系統(tǒng)主電路和相關(guān)控制原理,給出了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。最后以兩臺逆變器并聯(lián)為研究對象進行實驗驗證,實驗結(jié)果表明該控制方案能夠達到技術(shù)指標(biāo)的要求并且能夠有效地抑制并聯(lián)系統(tǒng)產(chǎn)生的環(huán)流,使輸出功率和負(fù)載電流得到均分。

    標(biāo)簽: 逆變器 無線 并聯(lián)控制 方案

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:CSUSheep

  • 反激式控制器簡化了低輸入電壓DCDC轉(zhuǎn)換器的設(shè)計

    LT®3837 從一個 4.5V 至 20V 輸入獲取工作電壓,但可通過采用一個 VCC 穩(wěn)壓器和 / 或變壓器上的一個偏壓繞組使該轉(zhuǎn)換器的輸入範(fàn)圍向上擴展。

    標(biāo)簽: DCDC 反激式控制器 輸入電壓 轉(zhuǎn)換器

    上傳時間: 2013-11-01

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  • 降壓-升壓型控制器簡化手持式產(chǎn)品的DCDC轉(zhuǎn)換器設(shè)計

    對於輸出電壓處於輸入電壓範(fàn)圍之內(nèi) (這在鋰離子電池供電型應(yīng)用中是一種很常見的情形) 的 DC/DC 轉(zhuǎn)換器設(shè)計,可供采用的傳統(tǒng)解決方案雖有不少,但迄今為止都不能令人非常滿意

    標(biāo)簽: DCDC 降壓 升壓型 控制器

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:urgdil

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