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機器人控制器

  • SMARTISYS電源控制器、調光器系列簡介

    SMARTISYS IPPCI系列電源控制器是會議演示、指揮控制等系統中必不可少的設備。通過對應用系統中所有設備的電源進行集中管理、定時、延時開關,以及對電動設備的程序化控制,能最大限度保護用電設備,極大的提高系統可靠性和使用方便性。 IPPCI系列產品有程序控制和手動控制兩種模式;在應急情況下,可以通過手動方式對相關設備的電源直接進行開關控制及操作;在程序控制模式下,通TM過SmartControlBuilder編程進行任意獨立或組合控制。輸入采用4-pin專用網絡接線端子,用于直接給電源控制系統供電和發送控制信號;另外,還包括9-pin接線端子,用于連接8個本地輸入控制8路繼電器的開、關。

    標簽: SMARTISYS 電源控制器 調光器

    上傳時間: 2013-10-25

    上傳用戶:wlcaption

  • 電網側變換器不同控制結構性能研究

    為分析基于LCL濾波器的雙饋風電網側變換器在不同電流反饋控制結構情況下的工作性能, 采取PI控制器對網側變換器網側電流反饋控制結構和變換器側電流反饋控制結構的電流閉環根軌跡進行分析,對其在理想電網無阻尼電阻和有阻尼電阻、非理想電網無阻尼電阻3種情況下的特性進行了比較。分析及仿真結果表明變換器側電流反饋控制結構控制算法相對較復雜,但是系統穩定性好,電網電流的諧波畸變率較低;而電網側電流反饋控制結構較易實現網側單位功率因數控制,但穩定性較差。

    標簽: 電網 變換器 控制 性能

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:huql11633

  • 使用雙CPU工作的電力直流電源系統控制器

    本文介紹了一種使用一片串行RAM交換器的雙CPU的電力直流電源控制器,使用雙CPU可以減輕單個CPU的負擔,同時也大提高了整個直流電源系統的可靠性,文中給出了一種完全隔離的RS-232和RS-485串行接口電路。

    標簽: CPU 電力 直流電源 系統控制器

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:稀世之寶039

  • 單線CAN總線隔離中繼器的設計

    針對CAN總線在現場運用中存在的一些限制因素,及煤礦井下液壓支架電液控制系統CAN總線組網控制中存在的問題,提出了一種基于意法半導體公司STM32單片機的單線CAN總線隔離中繼器。充分利用了STM32F105系列單片機內部集成的雙bxCAN控制器和飛思卡爾MC33879的單線CAN收發器的特性,構成了一種軟中繼器。實踐證明該設計有效解決了多點供電、網絡規模限制、電磁兼容性的問題,對提高煤礦自動化生產安全和效率具有較大意義。

    標簽: CAN 單線 總線 隔離中繼器

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:lml1234lml

  • 飛思卡爾HCS08/HCS12系列MCU編程調試器的設計與實現

    HCS08HCS12系列單片機 飛思卡爾公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU,因其速度快、功能強、功耗小、價 格低等特點,在業界得到了廣泛的應用。 在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中,飛思卡爾引入了新的片上調試技術——BDM。 這種調試技術由于其優越的性能而逐漸被業界接受,成為廣泛使用的MCU在線編程 調試方法。針對 BDM 技術,國外公司提供了功能強大的編程調試器,但價格高昂, 難以被國內廣大用戶接受;國內一些高校也進行了相關研究開發,但是研發的編程調 試器大多存在以下三個問題:一是隨著飛思卡爾MCU總線頻率的不斷提高,這些編 程調試器已經不能適應與高頻率MCU的通信的要求;二是無法與飛思卡爾的集成開 發環境 CodeWarrior 兼容,使用很不方便;三是由于采用 USB1.1 協議,導致整體通 信速度很慢。 本文對國內外已有的HCS08/HCS12 編程調試器進行了深入的技術分析,綜合目 前微控制器的最新發展技術,提出了采用USB2.0 通信接口的編程調試器硬件及底層 驅動的設計方案,實現了一種新型高效的適用于飛思卡爾 HCS08/HCS12 系列 MCU 的 USBDM(Universal  BDM,通用 BDM編程調試器),有效地解決了國內編程調試 器普遍存在的頻率瓶頸及通信速度。同時,本文在研究CodeWarrior的通信接口規范 的基礎上,剖析了CodeWarrior中通信接口函數的功能,實現了作者編程調試器體系 中的通信函數,使之適用于 CodeWarrior 開發環境。USBDM 編程調試器通信函數動 態鏈接庫的設計,不僅便于使用編程調試器進行二次開發,也方便了驅動程序的更新。

    標簽: HCS MCU 08 12

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:youke111

  • STC89C5X單片機“看門狗”原理、詳細說明和演示程序

    “看門狗定時器”是這樣一種東西,從功能上說它可以讓微控制器在意外狀況下(比如程序陷入死循環)重新回復到系統上電狀態,以保證系統出問題的時候重啟一次。就跟我們用電腦一樣,死機了你就按一下reset鍵重啟一次電腦,看門狗就是負責干這個事兒的。它是52單片機增加的一個功能,以前Intel 8031、……、AT89C51時代單片機片內都沒有“看門狗”功能,需要我們外擴看門狗芯片,比如X5045。 很多人初次接觸丌太理解怎么用,書上也講的含含糊糊,故意說的很復雜很玄妙(可能是現在寫書人的通病,生怕寫的簡單的別人覺得他沒水平)。其實要是說明白點:“看門狗”就是一個計數器,由于位數有限計數器能夠裝的數值是有限的(比如8位的最多裝256個數、16位的最多裝65536個數),從開啟“看門狗”那刻起,它就開始丌停的數機器周期,數一個機器周期就計數器加1,加到計數器盛丌下了(術語叫溢出)就就產生一個復位信號,重啟系統。

    標簽: STC 89C 89 5X

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:yepeng139

  • 基于S3C2440A的銀行評價器的設計

    提出了一種以S3C2440A為核心處理器的銀行評價器的設計方案,并結合XILINX公司的XL95144XL型CPLD,輔助S3C2440A,實現該銀行評價器的各部分功能以及系統信號之間的相互協調。該評價器在系統設計上采用液晶屏顯示,代替了以往簡單的數碼管電路的顯示模式,在視覺上給人以全新的享受。同時,評價器增加了新的網絡供電方式,只要將評價器連接上網絡就可以正常工作,方便了客戶的使用??傊丝钽y行評價器采用了嵌入式系統的設計方案,大大豐富了系統功能,實現一個銀行評價器設計的新突破。 Abstract:  S3C2440A of SamSung company is the core component of the embedded system. A design of bank assessor based on S3C2440A was provided in this paper. It used XL95144XL combined with S3C2440A to realize all the functions and coordination with system signals. This bank assessor used LCD to display instead of the former simple digital display and provided a new seusuous enjoment. Meanwhile,it provided a new method of network power supply,that the bank assessor could regularly work once it connected to the network,which is convenient for customers to use. In a word,this assessor takes embedded system,enriches the system’s functions and reclizes a new breakout.

    標簽: S3C2440A

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:taa123456

  • MSP430F21X1混合信號控制器

    產品描述: MSP430是TI公司的一個超低功耗微控制器系列,片內組合了不同功能模塊,可適應不同應用層次的需求,在硬件架構上,提供架構上,提供了五種低功耗模式,可最大限度的延長手持設備的電池壽命.MSP430系列的CPU采用16位精簡指令集,集成了16個通用寄存器和常數發生器,極大的提高了代碼的執行效率,它的數字可控振蕩器(DCO)可在LUS內由低功耗模式切換到活動模式.

    標簽: 430F MSP 430 21X

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:fklinran

  • 基于C8051F340的數據采集器設計

    針對眾多低成本數據采集需求,采用帶有片上USB控制器和D/A轉換器的混合信號微處理器C8051F340,設計了一款可通過USB接口和LabVIEW圖形用戶界面實現與PC機聯機的數據采集器,同時借助系統的SD卡存儲獨立實現現場長時間采集數據。該數據采集器成本低,結構簡單,體積小,已成功用于工業現場。 Abstract:  Aiming at the need of low cost data acquisition, a data acquisition device is designed based on C8051F340 which is a mixed-signal microcontroller and integrates USB controller and A/D controller on a chip.The data acquisition device which can combine with PC by USB interface and LabVIEW graphical user interface,can realize data acquisition. At the same time,it can be solely run a long time in virtue of SD card in field.The date aequisition device features low cost,simple structure and little sharp, and it has been used in industry field.

    標簽: C8051F340 數據 集器設計

    上傳時間: 2014-05-31

    上傳用戶:1109003457

  • 基于P89LPC922單片機的汽車后車窗控制器設計

    介紹一種應用于長城賽弗SUV汽車后門車窗多功能控制器,能實現對電動玻璃車窗、車窗雨刮器、噴水器以及電加熱除霜器等控制。介紹了基于NXP P89LPC922單片機多功能汽車后車窗控制器的控制功能、硬件電路原理和軟件設計方法。 Abstract:  This paper presents a multipurpose automotive rear windows controller for CHANGCHENG SAFE SUV.The controller can control rear power-operated window,rear wiping,washing water pump and rear defroster of the windows. In this paper, it is introduced in detail that the functions and the design of the circuit and program of the controller based on NXP P89LPC922 MCU.

    標簽: P89 LPC 922 89

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:z754970244

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