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機器人控制系統

  • 大功率逆變器試驗集成平臺(群凌能源)

      在電力電子技術的應用以及各種電源系統中,開關電源技術均處于核心地位,逆變器就是一種DC/AC的轉換器、它利用晶閘管電路,將電池組等直流電源轉化成輸出電壓和頻率穩定的交流電源。按照直流電源的性質來分類,逆變器可以分為電壓型逆變器和電流型逆變器;按照輸出端相數來分,逆變器可分為單相逆變器和三相逆變器,其中單相逆變器按結構可分為半橋型逆變器和全型逆變器。   隨著現代工業的快速發展,對電源容量的需求也越來越大。尤其在工廠商業用電系統、艦船集中供電系統、蓄電池后備供電系統以及電力系統等,大功率逆變器擁有著良好的應用前景。但是,在逆變器輸出電壓不變起的情況下,需要的輸出功率越大,逆變器流過的電流也就越大,這對功率器件的生產已經逆變器的控制都形成更大挑戰。

    標簽: 大功率逆變器 集成 能源

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:wivai

  • 風力發電并網逆變器的研究

    控制策略上采用瞬時電流跟蹤控制技術對并網逆變器進行控制,使逆變輸出電流能夠快速動態跟蹤電網電壓,逆變電流波形保持正弦波,達到與電網電壓同頻同相。從而大大減少了對電網的諧波污染,提高了風力發電的并網效率和可靠性。同時,對該方法在Matlab R2008a中利用Simulink仿真電力系統工具箱進行了建模與仿真,仿真結果驗證了其正確性和可行性。

    標簽: 風力發電 并網逆變器

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:z240529971

  • 中壓五電平單元級聯變頻器的研究與設計

    波形質量更好。論文介紹了五電平功率單元級聯變頻器的主電路拓撲結構特點、探討了輸入移相整流技術,運用坐標變換的方法推導和分析了單元級聯變頻器及異步電機矢量控制系統的數學模型。研究和比較了級聯式變頻器的幾種PWM算法的特點,并選取載波相移層疊混合PWM方式為變頻器的控制方式。提出了三點式五電平功率單元的開關控制策略,以及單元平衡控制的解決方案。并研究了矢量控制方法在中壓級聯變頻器系統的應用。研究和完成了控制系統的軟件、硬件方案設計,對于系統的兩級旁路保護與實現、在線故障識別系統,DSP/CPLD冗余控制系統等關鍵技術進行了研究。同時對采取該變頻器供電的異步電機PWM控制系統和異步電機矢量控制系統分別進行了仿真研究,成功研制了中壓五電平單元級聯變頻器樣機。在不同負載和不同實驗條件下對變頻器樣機進行了滿功率大電流實驗,結果表明五電平功率單元級聯變頻器輸出穩定,動態響應好,得到了滿意的預期效果。論文最后對研究工作進行了總結,并提出了一些需要進一步探討和解決的問題。

    標簽: 中壓 電平 變頻器 級聯

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:上善若水

  • 利用耦合輸出電感的PWM全橋變換器

    提出了一種利用耦合輸出電感的新型次級箝位零電壓、零電流開關-脈寬調制(ZVZCS-PWM)全橋變換器。它采用無損耗元件及有源開關的簡單輔助電路,實現了滯后橋臂的零電流開關。與傳統的ZVZCS-PWM全橋變換器相比,這種新型變換器具有電路結構簡單,整機效率高,以及輕載時能根據負載情況自動調整箝位電容的充放電電流。因而非常適合用于IGBT 作為主開關的高壓、大功率應用場合。詳細分析了該變換器的工作原理及電路設計;在一臺功率為1kW的工程樣機上測出了實際運行時的波形及變換器效率。實驗結果證明,該變換器能在任意負載下實現滯后橋臂的零電流開關,且滿載時的效率最高達到92%。關鍵詞: 變換器;控制/軟開關

    標簽: PWM 耦合 全橋變換器 輸出電感

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:wujijunshi

  • 38V/100A可直接并聯大功率AC/DC變換器

    38V/100A可直接并聯大功率AC/DC變換器 隨著電力電子技術的發展,電源技術被廣泛應用于計算機、工業儀器儀表、軍事、航天等領域,涉及到國民經濟各行各業。特別是近年來,隨著IGBT的廣泛應用,開關電源向更大功率方向發展。研制各種各樣的大功率,高性能的開關電源成為趨勢。某電源系統要求輸入電壓為AC220V,輸出電壓為DC38V,輸出電流為100A,輸出電壓低紋波,功率因數>0.9,必要時多臺電源可以直接并聯使用,并聯時的負載不均衡度<5%。   設計采用了AC/DC/AC/DC變換方案。一次整流后的直流電壓,經過有源功率因數校正環節以提高系統的功率因數,再經半橋變換電路逆變后,由高頻變壓器隔離降壓,最后整流輸出直流電壓。系統的主要環節有DC/DC電路、功率因數校正電路、PWM控制電路、均流電路和保護電路等。 1 有源功率因數校正環節 由于系統的功率因數要求0.9以上,采用二極管整流是不能滿足要求的,所以,加入了有源功率因數校正環節。采用UC3854A/B控制芯片來組成功率因數電路。UC3854A/B是Unitrode公司一種新的高功率因數校正器集成控制電路芯片,是在UC3854基礎上的改進。其特點是:采用平均電流控制,功率因數接近1,高帶寬,限制電網電流失真≤3%[1]。圖1是由UC3854A/B控制的有源功率因數校正電路。   該電路由兩部分組成。UC3854A/B及外圍元器件構成控制部分,實現對網側輸入電流和輸出電壓的控制。功率部分由L2,C5,V等元器件構成Boost升壓電路。開關管V選擇西門康公司的SKM75GB123D模塊,其工作頻率選在35kHz。升壓電感L2為2mH/20A。C5采用四個450V/470μF的電解電容并聯。因為,設計的PFC電路主要是用在大功率DC/DC電路中,所以,在負載輕的時候不進行功率因數校正,當負載較大時功率因數校正電路自動投入使用。此部分控制由圖1中的比較器部分來實現。R10及R11是負載檢測電阻。當負載較輕時,R10及R11上檢測的信號輸入給比較器,使其輸出端為低電平,D2導通,給ENA(使能端)低電平使UC3854A/B封鎖。在負載較大時ENA為高電平才讓UC3854A/B工作。D3接到SS(軟啟動端),在負載輕時D3導通,使SS為低電平;當負載增大要求UC3854A/B工作時,SS端電位從零緩慢升高,控制輸出脈沖占空比慢慢增大實現軟啟動。 2 DC/DC主電路及控制部分分析 2.1 DC/DC主電路拓撲 在大功率高頻開關電源中,常用的主變換電路有推挽電路、半橋電路、全橋電路等[2]。其中推挽電路的開關器件少,輸出功率大,但開關管承受電壓高(為電源電壓的2倍),且變壓器有六個抽頭,結構復雜;全橋電路開關管承受的電壓不高,輸出功率大,但是需要的開關器件多(4個),驅動電路復雜。半橋電路開關管承受的電壓低,開關器件少,驅動簡單。根據對各種拓撲方案的工程化實現難度,電氣性能以及成本等指標的綜合比較,本電源選用半橋式DC/DC變換器作為主電路。圖2為大功率開關電源的主電路拓撲圖。

    標簽: 100 38 AC DC

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:ukuk

  • 80C51特殊功能寄存器地址表

    /*--------- 8051內核特殊功能寄存器 -------------*/ sfr ACC = 0xE0;             //累加器 sfr B = 0xF0;  //B 寄存器 sfr PSW    = 0xD0;           //程序狀態字寄存器 sbit CY    = PSW^7;       //進位標志位 sbit AC    = PSW^6;        //輔助進位標志位 sbit F0    = PSW^5;        //用戶標志位0 sbit RS1   = PSW^4;        //工作寄存器組選擇控制位 sbit RS0   = PSW^3;        //工作寄存器組選擇控制位 sbit OV    = PSW^2;        //溢出標志位 sbit F1    = PSW^1;        //用戶標志位1 sbit P     = PSW^0;        //奇偶標志位 sfr SP    = 0x81;            //堆棧指針寄存器 sfr DPL  = 0x82;            //數據指針0低字節 sfr DPH  = 0x83;            //數據指針0高字節 /*------------ 系統管理特殊功能寄存器 -------------*/ sfr PCON  = 0x87;           //電源控制寄存器 sfr AUXR = 0x8E;              //輔助寄存器 sfr AUXR1 = 0xA2;             //輔助寄存器1 sfr WAKE_CLKO = 0x8F;        //時鐘輸出和喚醒控制寄存器 sfr CLK_DIV  = 0x97;          //時鐘分頻控制寄存器 sfr BUS_SPEED = 0xA1;        //總線速度控制寄存器 /*----------- 中斷控制特殊功能寄存器 --------------*/ sfr IE     = 0xA8;           //中斷允許寄存器 sbit EA    = IE^7;  //總中斷允許位  sbit ELVD  = IE^6;           //低電壓檢測中斷控制位 8051

    標簽: 80C51 特殊功能寄存器 地址

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:yxgi5

  • C51單片機在三值光計算機編碼器中的應用

    摘要:采用C51單片機作為三值光計算機編碼器的控制核心,實現了可以長時間穩定工作的三值光計算機編碼器模型。C5l單片機主要完成了與上位機通信和控制液晶單元工作的功能。文中從硬件和軟件兩個方面對使用的單片機系統進行了詳細討論,著重介紹了單片機系統中硬件的設計、實現方法和軟件流程及核心程序段。實驗結果表明該系統性能穩定可靠,目前已在360位的三值邏輯光學處理器模擬機中使用。關鍵詞:嵌入式系統;單片機控制系統;三值光計算機;編碼器

    標簽: C51 單片機 三值光 中的應用

    上傳時間: 2013-12-02

    上傳用戶:lxm

  • 基于單片機的人體腰椎復位研究

    腰椎間盤突出癥是一種常見病,嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用,由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引,復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位,使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計,運動機構的設計,動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥,可以提高治療效果,具有良好的應用前景。

    標簽: 單片機 人體腰椎 復位

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:13788529953

  • 基于單片機PWM控制逆變電源的設計

    基于單片機PWM控制逆變電源的設計:設計了一種基于AT89C51 控制SA4828 的逆變電源,它采用IGBT 作為功率器件, IR2110 作為IGBT 的驅動芯片,并采用恒 U/F 的控制策略。關鍵詞:單片機 脈寬調制 逆變電源 本論文主要目的是設計一種全數字化三相PWM 逆變電源。三相SPWM 發生器是逆變電源的核心部分,它的性能好壞,直接關系到整個逆變電源的工作狀況。鑒于以80C196MC或TMS320LF240 為核心組成的控制電路,能實現電源的全數字化控制,但系統較復雜,軟件工作量大,研制周期長。在本設計中,我們選用了AT89C51 控制MITEL 公司的SA4828芯片作為波形發生器。 二、系統結構功率流程:市電輸入經輸入保護電路濾除噪聲后,進行整流、濾波變成直流電壓,然后這個直流電壓輸入到橋式逆變電路。PWM 發生器在單片機的控制下,通過驅動電路對輸出脈沖進行調制就可改變輸出電壓和頻率,再經輸出變壓器隔離后供給負載。主電路中根據磁路集成原理,將變壓器和濾波電感集成為一個磁性元件,再在變壓器的次級并以適當的電容,組成濾波網絡以獲得正弦波形輸出。整個電路分為五大部分:整流濾波、全橋逆變電路、驅動電路以及將單片機控制PWM 產生器的控制電路和保護電路。另外在輸入和輸出端還有輸入濾波和輸出濾波電路。

    標簽: PWM 單片機 控制 逆變電源

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:xyipie

  • 定時器/計數器基礎

    15-1.實現定時的方法15-2.定時器/計數器的結構和工作原理 15-3.定時器/計數器的控制15-4.定時器/計數器的工作方式 15-5.定時器/計數器應用 軟件定時軟件延時不占用硬件資源,但占用了CPU時間,降低了CPU的利用率。例如延時程序。采用時基電路定時例如采用555電路,外接必要的元器件(電阻和電容),即可構成硬件定時電路。但在硬件連接好以后,定時值與定時范圍不能由軟件進行控制和修改,即不可編程,且定時時間容易漂移。可編程定時器定時最方便的辦法是利用單片機內部的定時器/計數器。結合了軟件定時精確和硬件定時電路獨立的特點。定時器/計數器的結構  定時器/計數器的實質是加1計數器(16位),由高8位和低8位兩個寄存器組成。TMOD是定時器/計數器的工作方式寄存器,確定工作方式和功能;TCON是控制寄存器,控制T0、T1的啟動和停止及設置溢出標志。

    標簽: 定時器 計數器

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:rnsfing

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