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機(jī)器人控制系統(tǒng)

基于LLC諧振電路的高效率ACDC變換技術(shù)研究阻抗特性

隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，高頻開關(guān)電源由于其諸多優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)廣泛深入到國防、工業(yè)、民用等各個(gè)領(lǐng)域，與人們的工作、生活密切相關(guān)，由此引發(fā)的電網(wǎng)諧波污染也越來越受到人們的重視，對其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來越高。因此，研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術(shù)，對于抑制諧波污染、節(jié)釣?zāi)茉醇皩?shí)現(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數(shù)校正PFC）技術(shù)與直流變換（DcDC）技術(shù)的研究現(xiàn)狀，采用了具有兩級結(jié)構(gòu)的AcDc變換技術(shù)，對PFC控制技術(shù)，直流變換軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容進(jìn)行了研究。前級PFC部分采用先進(jìn)的單周期控制技術(shù)，通過對其應(yīng)用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢性能的研究，實(shí)璄了主電路及控電路的參數(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，簡化了PFC控制電路結(jié)構(gòu)、根據(jù)控制電路特點(diǎn)與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求，完成了電流環(huán)路與整個(gè)控制環(huán)路設(shè)計(jì)，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。通過建立電路閉環(huán)仿真模型，驗(yàn)證了單周期控制抑制輸入電壓與負(fù)載擾動(dòng)的優(yōu)勢性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)化了電路參數(shù)后級直流變換主電路采用LLC諧振拓?fù)?，通過變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開關(guān)特性。分析了不同開關(guān)頻率范圍內(nèi)電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進(jìn)行了研究，確定了電路軟開關(guān)工作范圖。以基波分析結(jié)果為基礎(chǔ)進(jìn)行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負(fù)載范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)橋臂開關(guān)管零電壓開通zVS}，較大范圍內(nèi)邊整流二極管零電流關(guān)斷區(qū)CS），并將諧振電路中的電壓電流應(yīng)力降到最小，極大的提高了系統(tǒng)效率同時(shí)，為了提高系統(tǒng)功率密度，選擇了優(yōu)化的磁性元器件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，搭建了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，分別對PFC部分和DcDC部分進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上，直瓿變換電路能實(shí)現(xiàn)全范圖軟開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了高效率AcDC變換。關(guān)鍵詞：ACDC變換：功率因數(shù)校正：；高效率；LLC諧振電路：單周期控制

標(biāo)簽： llc 諧振電路

上傳時(shí)間： 2022-03-24

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基于數(shù)字電路的八路搶答器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

搶答器是一種智力競賽常用的器件,搶答器的設(shè)計(jì)方法千差萬別,文章利用常用的數(shù)字電子器件,設(shè)計(jì)了八路搶答器電路的設(shè)計(jì)、仿真及實(shí)現(xiàn)的全過程,提出兩種可行的設(shè)計(jì)方案:方案1采用74ls373實(shí)現(xiàn)電路鎖存,74ls148實(shí)現(xiàn)電路編碼,74ls74及數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)電路顯示;方案二采用CD4511BCN和LMC555CM集成電路及數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)搶答器的控制和顯示。本文設(shè)計(jì)用的器件簡單,容易理解,適用于初學(xué)電子技術(shù)的人員。Answer scrambler is a common device in intelligence competition, and its design methods vary greatly. This paper designs the whole process of design, simulation and Realization of the circuit of eight-way answer scrambler by using common digital electronic devices, and puts forward two feasible design schemes: scheme 1 uses 74 ls373 to realize circuit latching, 74 ls148 to realize circuit coding,74 ls74 and digital tube to realize circuit. The second scheme uses CD4511 BCN, LMC555 CM integrated circuit and digital tube to control and display the answerer. The device designed in this paper is simple and easy to understand, and it is suitable for the beginners of electronic technology.

標(biāo)簽： 搶答器

上傳時(shí)間： 2022-04-05

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情感虛擬人技術(shù)在人機(jī)交互中的應(yīng)用研究

情感識別是機(jī)器通過識別和理解過程把人類的語音、表情和肢體語言中的情感信息識別出來。情感交互是機(jī)器通過接收人類的情感信息來模擬人類的情感決策過程，從而表達(dá)出自身情感的過程。本文的主要目標(biāo)是把虛擬人技術(shù)應(yīng)用到人機(jī)交互中，研究出具有情感識別功能和情感表達(dá)功能的機(jī)器。本文的具體工作和貢獻(xiàn)包括：第一，詳細(xì)描述虛擬人的三維模型和情感模型的建立過程。這里介紹了虛擬人實(shí)體的建立和控制，以及虛擬人的情感計(jì)算模型和情感決策機(jī)制。利用三維建模工具和游戲制作軟件，來建立虛擬人和虛擬場景，并通過對虛擬人控制模塊的設(shè)定來驅(qū)動(dòng)虛擬人的動(dòng)作和行為特點(diǎn)，這使虛擬人能夠從行為上表達(dá)情感。虛擬人的情感模型是虛擬人情感計(jì)算和決策的關(guān)鍵，是虛擬人具有情感能力的基礎(chǔ)。這里主要工作就是通過模擬人的情感計(jì)算過程和決策機(jī)制，來建立虛擬人的情感工作機(jī)制，從而控制虛擬人的情感計(jì)算過程，使虛擬人具有模擬人的情感表達(dá)的能力。第二，通過分析情感語音信號，來識別情感語音信號中的參數(shù)信息，并進(jìn)一步識別出情感語音信號中的情感信息。語音信號中的參數(shù)有多種，本文在比較和總結(jié)的基礎(chǔ)上，選定了三種參數(shù)來綜合的識別語音信號中的情感信息。在情感語音語料庫的基礎(chǔ)上建立了情感特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫，這個(gè)數(shù)據(jù)庫的主要是建立特征參數(shù)的參數(shù)模型，為情感識別建立識別基礎(chǔ)。第三，利用隱馬爾科夫模型算法在語音信號識別上的優(yōu)點(diǎn)，來對情感語音信號進(jìn)行情感信息的識別。情感信息與語言信息有共同的聲學(xué)特征，只是二者反映的信息不同。通過情感語音信號的特征分析和理論驗(yàn)證，隱馬爾科夫模型是一個(gè)理想的選擇。實(shí)驗(yàn)證明，隱馬爾科夫模型在情感信息的識別上，表現(xiàn)出很好的識別效果和較高的識別率，為隱馬爾科夫模型的應(yīng)用提供了事實(shí)支持。第四，建立人機(jī)交互系統(tǒng)原型，通過對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行測試和驗(yàn)證，來證明人機(jī)情感交互的可行性和科學(xué)性。驗(yàn)證主要通過情感識別和情感決策兩方面進(jìn)行，情感識別的主要是建立在情感語音識別的基礎(chǔ)上，情感決策就是通過驗(yàn)證虛擬人情感表達(dá)的結(jié)果跟期望值的對比結(jié)果。

標(biāo)簽： 情感虛擬人技術(shù) 人機(jī)交互

上傳時(shí)間： 2022-06-18

上傳用戶：jiabin
儲(chǔ)能式光伏發(fā)電功率變換器MPPT控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

光伏發(fā)電的研究是當(dāng)今國內(nèi)外研究的一個(gè)熱點(diǎn)，因?yàn)樗膶?shí)現(xiàn)及應(yīng)用為目前人類面臨的許多問題如：能源危機(jī)、環(huán)境污染等提供了解決途徑。光伏發(fā)電有著非常廣泛的應(yīng)用前景，在人類越來越重視可持續(xù)發(fā)展的今天，太陽能擁有其他能源所沒有的各種優(yōu)點(diǎn)如：幾乎足取之不盡用之不渴的，清潔無污染等，這使它受到人們越來越多的關(guān)注，成為最有希望替代傳統(tǒng)能源的新能源之本文實(shí)現(xiàn)了一種通過單片機(jī)控制開關(guān)電源使光伏電池給苗電池充電的設(shè)計(jì)方案。軟件上，對現(xiàn)有的常用最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）算法進(jìn)行了研究和分析，并選用電導(dǎo)增量法對最大功幸點(diǎn)跟蹤，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)工作的高效率。硬件上，系統(tǒng)使用單片機(jī)通過PWM控制同步整流電路，并運(yùn)用閉環(huán)控制，精確采樣電壓值和電流值形成反饋。同時(shí)，軟件和硬件都對系統(tǒng)進(jìn)行了保護(hù)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)工作的安全性和可靠性。通過實(shí)驗(yàn)測試，給出了系統(tǒng)實(shí)際使用結(jié)果，并對系統(tǒng)進(jìn)行了功率損耗分析，由結(jié)果可知，系統(tǒng)工作正常，達(dá)到了預(yù)期的性能.

標(biāo)簽： 最大功率跟蹤 mppt 脈寬調(diào)制

上傳時(shí)間： 2022-06-19

上傳用戶：trh505
基于freertos的低成本車載影音系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

摘要：研究基于移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)的低成本、高性能車栽影音系統(tǒng)，結(jié)合FreeRTOS操作系統(tǒng)調(diào)度的實(shí)時(shí)性和VisualState狀態(tài)機(jī)機(jī)制控制流程，該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且性能穩(wěn)定，具有廣闊的市場前景，關(guān)鍵詞：車載影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState狀態(tài)機(jī)引言隨著車載影音娛樂系統(tǒng)的普及，要求車載影音系統(tǒng)方案具有更高的穩(wěn)定性、操作簡便性，也對成本控制提出了更大的挑戰(zhàn)。新一代車載影音系統(tǒng)省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅(qū)控制部分，用現(xiàn)代存儲(chǔ)設(shè)備（如U盤、SD卡）為載體，借助高科技解碼技術(shù)，可將網(wǎng)上下載的多種格式的影音文件進(jìn)行播放的車載影音娛樂系統(tǒng)進(jìn)行升級，同時(shí)還整合了收音機(jī)、藍(lán)牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個(gè)系統(tǒng)使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)響應(yīng)各種中斷服務(wù)，同時(shí)采用狀態(tài)機(jī)控制機(jī)制，使整個(gè)流程控制更加清晰、穩(wěn)定。1硬件電路設(shè)計(jì)硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍(lán)牙模塊、調(diào)諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏，系統(tǒng)框架如圖1所示。為了滿足低功耗設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊都有獨(dú)立1/0去控制對應(yīng)電源。

標(biāo)簽： freertos 車載影音系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-26

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STM32變頻器方案產(chǎn)品級含詳細(xì)軟硬件設(shè)計(jì)說明

系統(tǒng)原理說明：結(jié)構(gòu)上，該逆變器采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，分別為升壓模塊、逆變模塊、低通濾波器等。通過升壓模塊M1進(jìn)行DC/DC變化，將輸入110VDC電壓轉(zhuǎn)換350VDC，然后通過逆變模塊M2進(jìn)行DC/AC變換，輸出三相200VAC的SPWM波，最后經(jīng)過輸出濾波器濾波后輸出三相200V正弦波。逆變器僅在緊急情況下使用，系統(tǒng)上采用了簡潔、可靠的設(shè)計(jì)思想，對外接口只有電壓110V輸入一組，3相交流輸出一組，啟動(dòng)信號一組和故障指示一組，見圖2:110V+為110V電源輸入正極；110VG為110V電源輸入負(fù)極；START1與START2為緊急逆變器啟動(dòng)控制；FAULT1與FAULT2為緊急逆變器故障報(bào)警信號端口；U、V、W為逆變器的3相200V輸出端。逆變器長期處于冷待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)接收到啟動(dòng)信號之后，緊急逆變器開始工作。當(dāng)空調(diào)主電源無法為空調(diào)提供電源的時(shí)候，地鐵車輛內(nèi)的控制器將吸合內(nèi)部的無源觸頭作為緊急逆變器的啟動(dòng)信號（即圖2中START1與START2閉合導(dǎo)通時(shí)，緊急逆變器啟動(dòng)）。緊急逆變器啟動(dòng)信號回路形成后，如果輸入電壓正常、逆變器無故障時(shí)，緊急逆變器將在20s內(nèi)完成啟動(dòng)并開始穩(wěn)定工作。緊急逆變器正常工作時(shí)，故障報(bào)警觸點(diǎn)處于吸合狀態(tài)；緊急逆變器出現(xiàn)故障時(shí)，三相輸出停止，故障報(bào)警觸點(diǎn)斷開。（即：正常時(shí)，F(xiàn)AULT1與FAULT2閉合導(dǎo)通；故障時(shí)，F(xiàn)AULT1與FAULT2開路。）

標(biāo)簽： stm32 變頻器

上傳時(shí)間： 2022-07-01

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機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論---機(jī)械工業(yè)出版社版

本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運(yùn)動(dòng)飛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人手的動(dòng)力學(xué)及控制機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實(shí)例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機(jī)楛人飛自動(dòng)控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)入員參考。

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-07-10

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導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 Matlab 仿真（盧曉東等編寫）

本書內(nèi)容主要針對不同類型導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程進(jìn)行分析，結(jié)合不同的制導(dǎo)律和姿態(tài)控制律設(shè)計(jì)方法對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行工程化設(shè)計(jì)，并利用工程中常用的Matlab 軟件對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真驗(yàn)證。學(xué)生通過本書學(xué)習(xí)可以熟悉導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程，初步掌握導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計(jì)和仿真方法，并且通過盡量接近工程化的設(shè)計(jì)和實(shí)踐培養(yǎng)一定的工程應(yīng)用能力，而這些方法和能力都是學(xué)生今后從事真正科研工作的基礎(chǔ)和基本能力。本書主要考慮到工程設(shè)計(jì)的實(shí)用性，結(jié)合編者多年在導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn)，著重從基本原理和基本方法出發(fā)，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评砗头治隽?xí)慣，以使得學(xué)生能夠較好掌握所學(xué)的多門專業(yè)知識，為學(xué)生能夠在隨后的科研工作奠定基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng) matlab

上傳時(shí)間： 2022-07-23

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（104）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（104）資源包含以下內(nèi)容：1. mips命令集詳解.2. 數(shù)碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn).5. 時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式使用8051系列微控制器開發(fā)可靠應(yīng)用.6. 關(guān)于555時(shí)基電路原理以及應(yīng)用的介紹說明.7. 一個(gè)關(guān)于s3c2410_LCD_640*480的驅(qū)動(dòng)程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫程序.10. 嵌入式試驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)簡介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫的stv2248 芯片的驅(qū)動(dòng)程序.13. 應(yīng)用于S60平臺(tái)的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關(guān)于h264的演示內(nèi)容不錯(cuò) 希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創(chuàng)始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試題及答案.18. S3C2440開發(fā)板原理圖以及成品圖片.是硬件開發(fā)工程師的好參考資料.19. 一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器軟件。.20. 一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級C培訓(xùn)(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺(tái)的手機(jī)開發(fā).24. 數(shù)控編程開發(fā)事例,對數(shù)控機(jī)床的直線和圓戶進(jìn)行插補(bǔ),.25. 用STR710控制串口及CC1100進(jìn)行無線通信.26. 非常不錯(cuò)的單片機(jī)開發(fā)板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數(shù)。對于任一主函數(shù).30. 最詳細(xì)最專業(yè)的MODBus協(xié)議介紹。給MODBus總線開發(fā)的朋友們一些參考！.31. 本文較為詳細(xì)的介紹了雙CPU的C51系統(tǒng)設(shè)計(jì)中.32. c51的時(shí)鐘芯片讀寫函數(shù).33. 本書介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規(guī)則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉(zhuǎn)換層(Flash Translaion Layer)規(guī)范指導(dǎo)文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協(xié)議.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學(xué)習(xí)電子書教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發(fā)實(shí)現(xiàn)影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統(tǒng).40. 凌陽公司機(jī)sunplus1002在這個(gè)芯片下.

標(biāo)簽： 光電子

上傳時(shí)間： 2013-06-25

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（146）

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標(biāo)簽： 相位式激光測距儀

上傳時(shí)間： 2013-05-28

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