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機(jī)器人控制系統(tǒng)

  • 逆變器無線并聯(lián)控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    首先對逆變器無線并聯(lián)的原理作了簡單的介紹。其次依據(jù)逆變器技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)了一種以dsPIC30F3011芯片為核心控制器的無線并聯(lián)控制方案,結(jié)合系統(tǒng)主電路和相關(guān)控制原理,給出了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。最后以兩臺逆變器并聯(lián)為研究對象進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制方案能夠達(dá)到技術(shù)指標(biāo)的要求并且能夠有效地抑制并聯(lián)系統(tǒng)產(chǎn)生的環(huán)流,使輸出功率和負(fù)載電流得到均分。

    標(biāo)簽: 逆變器 無線 并聯(lián)控制 方案

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:CSUSheep

  • L6599控制的半橋LLC諧振變換器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    LLC諧振變換器非常適合應(yīng)用于高效率和高功率密度的場合,成為目前新型諧振變換器的典型代表。文章首先簡要介紹了半橋LLC諧振變換器的工作原理和優(yōu)點(diǎn),然后計(jì)算了主電路和控制電路的主要參數(shù),并根據(jù)參數(shù)計(jì)算結(jié)果選擇電力電子元器件,最后研制并完善了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。樣機(jī)實(shí)現(xiàn)了變壓器漏感充當(dāng)諧振電感與變壓器勵(lì)磁電感和諧振電容諧振,主開關(guān)管實(shí)現(xiàn)ZVS,控制電路實(shí)現(xiàn)單管自舉驅(qū)動(dòng),驗(yàn)證了文章的正確性和可行性。文章為后續(xù)研究奠定了理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: L6599 LLC 控制 半橋

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:diets

  • 基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器

    為了實(shí)現(xiàn)對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制,優(yōu)化變換器的性能,提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略,建立了數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實(shí)驗(yàn)表明,采用雙滑模面控制滑模變結(jié)構(gòu)控制的Buck變換器具有滑模控制快速響應(yīng)、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: Buck 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:回電話#

  • 17kW光伏并網(wǎng)逆變器控制技術(shù)研究

    隨著新能源技術(shù)的快速發(fā)展,光伏并網(wǎng)發(fā)電以其獨(dú)特的優(yōu)越性成為太陽能開發(fā)利用的主流發(fā)展趨勢。采用由直流電壓外環(huán)和有功、無功電流內(nèi)環(huán)組成的雙閉環(huán)控制的方法,并對SPWM和SVPWM兩種脈寬調(diào)制方式下的系統(tǒng)工作性能進(jìn)行對比分析。依據(jù)所提的控制策略,研制一臺17 kW的光伏逆變器樣機(jī)。由得出的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可見,所提控制方案能夠有效控制逆變器輸出電流波形。

    標(biāo)簽: 17 kW 光伏并網(wǎng) 逆變器控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:凌云御清風(fēng)

  • 微網(wǎng)中分布式電源逆變器的多環(huán)反饋控制策略

    微網(wǎng)中分布式電源逆變器控制策略及實(shí)例分析

    標(biāo)簽: 分布式電源 逆變器 反饋控制 策略

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

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  • ABB變頻器直接轉(zhuǎn)矩控制

    ABB變頻器直接轉(zhuǎn)矩控制

    標(biāo)簽: ABB 變頻器 直接轉(zhuǎn)矩控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:coeus

  • 全橋DCDC變換器平均電流控制模式控制分析

    全橋DCDC變換器平均電流控制模式控制分析

    標(biāo)簽: DCDC 全橋 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

    上傳用戶:jackgao

  • 繼電器接觸器控制電路

    常用繼電器接觸器控制電路介紹

    標(biāo)簽: 繼電器 接觸器控制電路

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:guanliya

  • (論文)數(shù)字控制SPWM逆變器研究

    (論文)數(shù)字控制SPWM逆變器研究

    標(biāo)簽: SPWM 論文 數(shù)字控制 變器研究

    上傳時(shí)間: 2014-12-04

    上傳用戶:oooool

  • 基于UC3863控制的LLC諧振變換器的設(shè)計(jì)及仿真

    設(shè)計(jì)了一種以UC3863芯片為核心控制芯片的開關(guān)電源,其電路采用半橋結(jié)構(gòu)的LLC諧振電路,帶有PFC電路,且整個(gè)電路設(shè)計(jì)有自限流功能。分析了LLC諧振變換器整個(gè)電路的工作原理及自限流功能的實(shí)現(xiàn)。結(jié)合交流220 V輸入1KW輸出電路,分別對PFC電路和主電路進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性。

    標(biāo)簽: 3863 LLC UC 控制

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

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