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機器人控制

基于開放式體系結構的弧焊機器人控制系統設計和實現

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期刊論文：基于K均值分段的語音識別在微機器人控制系統中的應用

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基于IPC和DSP的六自由度搬運機器人控制器研究

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基于DSP的野外探險機器人控制系統設計

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基于DSP機器人控制系統反饋電路研究

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基于DSP的移動機器人控制器設計

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基于DSP的足球機器人控制電路設計

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期刊論文：基于圖像的雙目視覺伺服機器人控制系統仿真

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基于IPC和PMAC的噴涂機器人控制系統

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期刊論文：漢語語音識別技術在機器人控制中的應用

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