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[機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)]第5章 機(jī)器人控制
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[機(jī)器人學(xué)]第7章 機(jī)器人控制
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SL-R6000六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)
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基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與避障算法的實(shí)現(xiàn).rar
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基于PMAC控制卡的機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)
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嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)
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小型仿人足球機(jī)器人控制系統(tǒng)
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基于雙DSP的防爆機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)
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該文詳細(xì)分析了履帶式機(jī)器人的受力特點(diǎn), 提出了一種適于進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的履帶機(jī)器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機(jī)器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計(jì)方法, 同時(shí)給出了方法的非
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