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機器人控制

仿人機器人控制系統研究及其關節控制器設計

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網絡遠程機器人控制系統及關鍵技術研究

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清窯機器人控制系統的研究

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自主式足球機器人控制系統設計研究

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基于分數階微積分的LeaderI-DX服務機器人控制器設計及實現

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兩輪自平衡機器人控制系統的設計

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用于機器人自動低分辨路的地圖測繪程序。用于機器人控制測繪。分為遠端控制端和本地控制端。控制電機為標準舵機。

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卡內基梅隆大學（CMU）開發的移動機器人控制開發軟件包。可對多種機器人進行控制

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ABB機器人控制柜各部件介紹

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兩輪自平衡機器人控制系統的設計

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