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機(jī)器人;路徑

  • 基于C51單片機(jī)步數(shù)檢測(cè)計(jì)步器無(wú)線藍(lán)牙上傳設(shè)計(jì)畢業(yè)論文文檔資料

    基于C51單片機(jī)步數(shù)檢測(cè)計(jì)步器無(wú)線藍(lán)牙上傳設(shè)計(jì)畢業(yè)論文文檔資料摘要計(jì)步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進(jìn)度監(jiān)控器,可以激勵(lì)人們挑戰(zhàn)自己,增強(qiáng)體質(zhì),幫助瘦身。早期設(shè)計(jì)利用加重的機(jī)械開(kāi)關(guān)檢測(cè)步伐,并帶有一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)器。晃動(dòng)這些裝置時(shí),可以聽(tīng)到有一個(gè)金屬球來(lái)回滑動(dòng),或者一個(gè)擺錘左右擺動(dòng)敲擊擋塊。 計(jì)步器功能可以根據(jù)計(jì)算人的運(yùn)動(dòng)情況來(lái)分析人體的健康狀況。而人的運(yùn)動(dòng)情況可以通過(guò)很多特性來(lái)進(jìn)行分析。與傳統(tǒng)的機(jī)械式傳感器不同,ADXL345是電容式三軸傳感器,由它捕獲人體運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度信號(hào),更加準(zhǔn)確。信號(hào)通過(guò)低通濾波器濾波,由單片機(jī)采集數(shù)據(jù)。軟件采用自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)計(jì)步功能,減少誤計(jì)數(shù),更加精確。選用單片機(jī)STC89C52作為系統(tǒng)控制芯片,通過(guò)藍(lán)牙模塊把單片機(jī)處理的數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾C(jī)APP上,這樣更能清楚看到檢測(cè)的效果。整機(jī)工作電流只有1-1.5mA,實(shí)現(xiàn)超低功耗。采集的步數(shù),路程,卡路里及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)用手機(jī)APP顯示。關(guān)鍵字:?jiǎn)纹瑱C(jī);三軸傳感器;電源;APP第二章 方案的設(shè)計(jì)與論證2.1控制方案的確定本設(shè)計(jì)由STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)+ADXL345加速度傳感器電路+藍(lán)牙模塊電路+LED燈電路+電源電路組成。 2.2控制方式的選擇2.2.1 單片機(jī)芯片的選擇方案一采用可編程邏輯器件CPLD作為控制器,CPLD可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、I/O資源豐富、易于進(jìn)行功能擴(kuò)展。采用并行的輸入輸出方式,提高了系統(tǒng)的處理速度,適合作為大規(guī)模控制系統(tǒng)的控制核         

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  • 基于STC89C52單片機(jī)的8路數(shù)字搶答器的設(shè)計(jì)—畢業(yè)論文

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  • 48路模擬電腦程控打鈴器套件-單片機(jī)48路獨(dú)立可調(diào)電子鬧鐘

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  • ST188光耦隔離+LM339四路比較器電路 Altium設(shè)計(jì) 硬件原理圖+PCB文件

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    標(biāo)簽: st188 光耦隔離 lm339

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  • 基于VHDL的二路選擇器實(shí)驗(yàn)

    基于VHDL的二路選擇器實(shí)驗(yàn),適合感興趣的學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí),可以提高自己的能力,大家可以多交流哈

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