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機(jī)器人;路徑

  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動,因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運(yùn)動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • 超聲波語音通信的調(diào)制器設(shè)計(jì)

    在現(xiàn)代信息戰(zhàn)中,隨著電子對抗技術(shù)和裝備的不斷發(fā)展,戰(zhàn)場的電磁環(huán)境更加惡劣,通信的電子戰(zhàn)日益激烈。這就限制了無線電通信在某些特殊的戰(zhàn)術(shù)背景下的應(yīng)用。為了保證通信鏈路的安全順暢,研究各種適用于軍事通信的抗干擾、抗偵收、抗測向技術(shù)和尋求適應(yīng)于這些特定的環(huán)境下新的通信方式就顯得十分必要。超聲波語音通信就是在這樣的背景下提出來的。本文首先概略的介紹了AM調(diào)制、采樣定理、直接數(shù)字頻率合成等相關(guān)的基礎(chǔ)理論;接著結(jié)合課題的具體要求,提出了基于DDS的基本原理,依托FPGA與單片機(jī)相結(jié)合的硬件平臺來實(shí)現(xiàn)AM數(shù)字調(diào)幅的方案。設(shè)計(jì)中將軟件無線電的思想滲透其中,將原來運(yùn)用模擬器件構(gòu)建的電路都通過軟件編程的方法來實(shí)現(xiàn),增加了系統(tǒng)的靈活性。其次,對整個(gè)系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的敘述;系統(tǒng)的硬件電路由AM調(diào)制電路和功放電路組成,其中,M調(diào)制電路包括模擬部分、數(shù)字部分、電源部分,它主要完成語音信號與載波信號的數(shù)字調(diào)幅功能;功放電路是單獨(dú)的一塊電路板,它主要對調(diào)幅信號進(jìn)行功率放大以驅(qū)動換能器,從而以超聲波的形式將信息發(fā)出。而且,還詳細(xì)分析了各部分硬件電路的設(shè)計(jì)和工作過程,并給出了相應(yīng)的電路圖。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括有兩個(gè)方面內(nèi)容,一方面是單片機(jī)的軟件設(shè)計(jì),它主要利用IAR Embeded Workbench開發(fā)環(huán)境,完成系統(tǒng)的界面顯示及各種調(diào)幅參數(shù)的設(shè)置;另一方面是FPGA軟件的設(shè)計(jì),它主要利用Quartusll開發(fā)軟件,采用VHDL和QuartusII內(nèi)嵌的圖表編輯器的原理圖式圖形輸入法混合編程的方式,編寫了各模塊單元,在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了調(diào)幅功能。最后,對調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測試,測試結(jié)果表明系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定,基本上達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: 超聲波語音通信 調(diào)制器

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 51單片機(jī)控制多路舵機(jī),用定時(shí)器產(chǎn)生PWM波,可以用串口給它發(fā)數(shù)據(jù)控制.zip

    51單片機(jī)控制多路舵機(jī),用定時(shí)器產(chǎn)生PWM波,可以用串口給它發(fā)數(shù)據(jù)控制.zip

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 定時(shí)器 pwm 串口

    上傳時(shí)間: 2022-06-28

    上傳用戶:slq1234567890

  • 30KW光伏逆變器硬件原理圖

    附件包含了6分原理圖和一份硬件設(shè)計(jì)原理DC輸入板:3路PV輸入,PV電壓和PV電流采樣升壓板:3路BOOST軟開關(guān),每路10KW功率逆變板:三電平T型逆變拓?fù)洹⑾到y(tǒng)電源;AC輸出板:三相電壓輸出、三相電壓和電流采樣、三相繼電器檢測控制板:控制板1位DSP控制部分,控制板2位MCU對外通信電路

    標(biāo)簽: 光伏逆變器 硬件

    上傳時(shí)間: 2022-07-06

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  • 采用STC89C52單片機(jī)為主控制芯片設(shè)計(jì)8路搶答器原理圖和PCB源碼

    采用STC89C52單片機(jī)為主控制芯片設(shè)計(jì)8路搶答器原理圖和PCB源碼

    標(biāo)簽: stc89c52 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-07-06

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  • IP交換技術(shù)協(xié)議與體系結(jié)構(gòu)

    第1章 引 言產(chǎn)業(yè)界人士和觀察家(甚至包括那些經(jīng)過多年外層空間旅行剛剛返回這個(gè)世界的人)都已經(jīng)很清楚,因特網(wǎng)( I n t e r n e t)發(fā)展所達(dá)到的地位和其所產(chǎn)生的現(xiàn)象都不同于本世紀(jì)或上世紀(jì)所提出的任何一種技術(shù)。 I n t e r n e t的延伸和影響范圍、有關(guān) I n t e r n e t 出版物、以及包括美國在線(A O L)、美國電報(bào)電話公司( AT & T)和微軟公司等I n t e r n e t產(chǎn)業(yè)界的大量風(fēng)險(xiǎn)投資者,這一切都會使我們有一種紛繁迷亂的感覺。所有這些都是通過這樣或那樣的方式與 I n t e r n e t連接起來。I n t e r n e t也是Joe Sixpack和Fortune 1000這樣的網(wǎng)站每天都關(guān)心、考慮和使用的唯一技術(shù)。或許I n t e r n e t是世界上少有的幾個(gè)能夠以相同的平等程度來對待每一個(gè)用戶的實(shí)體組織之一。一個(gè)企業(yè)的首席執(zhí)行官( C E O)如果想給公司提供更好的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)保證,他必須建立一個(gè)專用網(wǎng)絡(luò)。而在I n t e r n e t中,每一個(gè)人對網(wǎng)絡(luò)的訪問都是平等的。I n t e r n e t的發(fā)展并沒有損害到那些在過去 1 5 0年中所發(fā)展起來的其他技術(shù)。的確,電話技術(shù)是相當(dāng)重要的,它可以使我們能夠在雙方不見面的情況下通過聲音與線路另一端的人通話。同樣,汽車也改變了我們的生活,汽車的出現(xiàn)能夠使我們在一天之內(nèi)跨越更大的距離,而這個(gè)距離要比任何其他動物多出一個(gè)數(shù)量級。電燈、無線電和電視都曾經(jīng)是改善我們?nèi)粘I畹氖种匾募夹g(shù),擴(kuò)展了我們在非睡眠狀態(tài)的時(shí)間,向我們傳播各種信息,使我們享受更多的娛樂。我們已經(jīng)在很大程度上解決了生存問題。大多數(shù)人的飯桌上有足夠的食品、有溫暖的住所,并且都有一個(gè)工作場所,可以每天早出晚歸地工作。我們也可以不必被動地接收各種電視節(jié)目,而可以輕松地使用遙控器選擇欣賞自己喜愛的頻道。I n t e r n e t除了有把事情變得更好的能力外,也可能會把事情搞得更糟。在好的一方面,I n t e r n e t能夠使我們在世界范圍同人們進(jìn)行對等通信;使我們能夠訪問那些存儲在數(shù)以百萬計(jì)的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)上的幾乎無限的大量信息。一些功能強(qiáng)大的搜索引擎能夠使我們更加簡單和迅速地實(shí)現(xiàn)對有用、有意義的信息資源的定位。不同階段的商務(wù)活動,包括從最初的偶然興趣直到成熟的采購定單等,都可以在 I n t e r n e t上完成。甚至于許多人已經(jīng)開始幻想在將來的某天,I n t e r n e t能使我們不再需要每天早起去上班了。人們可以靠在枕頭上使用一臺膝上型計(jì)算機(jī)(或許將來可能出現(xiàn)的任何先進(jìn)的計(jì)算機(jī))通過撥接 I n t e r n e t對所有的商務(wù)活動和某些消遣娛樂進(jìn)行管理和維護(hù)。在不利的一方面,I n t e r n e t也可能使我們成為有電子怪癖的人,使我們?nèi)狈εc其他人進(jìn)行直接交流的能力。人們僅有的非睡眠時(shí)間都將被耗費(fèi)在計(jì)算機(jī)的熒光屏前,不停地鍵入I n t e r n e t地址(U R L)或指向其他的超級鏈接。最令人不安的是,由于“等待回應(yīng)( W F R E,waiting for reply)”而浪費(fèi)的時(shí)間是不可挽回的。 W F R E現(xiàn)象的出現(xiàn)是由于I n t e r n e t上太擁塞、太慢,以至于你的瀏覽器似乎進(jìn)入了一個(gè)永久“等待回應(yīng)”的狀態(tài)。有時(shí)候它只是幾秒鐘的問題;另一些情況下可能是幾分鐘。你在 W F R E狀態(tài)下盯著計(jì)算機(jī)熒光屏等待所花費(fèi)的時(shí)間第一部分 概 述是相當(dāng)大的,這些時(shí)間的總和可能會是一個(gè)令人吃驚的數(shù)字,其數(shù)量級或許是幾個(gè)月甚至幾年。我們所討論的要點(diǎn)在于:1) Internet已經(jīng)經(jīng)歷了巨大的增長過程,并且這種增長將會繼續(xù)。2) 不論是居民用戶或者是團(tuán)體用戶, I n t e r n e t都受到了同等的歡迎。對于后者, I n t e r n e t還意味著新的收入增長點(diǎn)。3) 一些實(shí)力很強(qiáng)并且有創(chuàng)造力的產(chǎn)業(yè)巨頭正在致力于 I n t e r n e t的應(yīng)用,以便為其企業(yè)自身及其消費(fèi)者提供有利條件。無庸置疑,不論是偶爾對 I n t e r n e t的臨時(shí)使用還是正式規(guī)范地應(yīng)用I n t e r n e t,都將導(dǎo)致對I n t e r n e t更多的興趣和廣告宣傳。與此同時(shí),也將伴隨著 I n t e r n e t應(yīng)用和及其流量的成比例的增長。4) 目前I n t e r n e t的帶寬和容量還是缺乏的,這導(dǎo)致了 I n t e r n e t上不穩(wěn)定的響應(yīng)時(shí)間和不可預(yù)知的性能。同時(shí)產(chǎn)生的問題是, I n t e r n e t是否有能力支持未來的、高帶寬需求的、時(shí)延敏感的應(yīng)用?或者說I n t e r n e t是否有能力支持居民對帶寬容量的適度增長的需求?我們是如何進(jìn)入了這樣一個(gè)不穩(wěn)定的狀態(tài)呢?這個(gè)問題有若干答案,但其中沒有一個(gè)是真正有權(quán)威性的解釋,或許還有一些是可以根本不考慮的。首先, I n t e r n e t是其自身成功的一個(gè)受害者。每一天都有新的用戶加入到 I n t e r n e t中,越來越多的人不停地使用瀏覽器通過一個(gè)We b站點(diǎn)搜尋他們所感興趣的下一個(gè) We b站點(diǎn)。由于訪問 I n t e r n e t的價(jià)格僅是電話的市話費(fèi)用附加一個(gè)適度的費(fèi)率,因此并沒有一個(gè)價(jià)格上的保護(hù)手段來防止某些瀏覽者對 I n t e r n e t資源的長時(shí)間占用。另一種資源的缺乏不一定是由于網(wǎng)絡(luò)資源的不足引起的,而更大程度上是由于服務(wù)器的資源不足造成的。對某些服務(wù)器或服務(wù)器陣列來說,突發(fā)性的連接請求所引起的負(fù)荷和突發(fā)的頻度可能大大超過了這些服務(wù)器的處理能力。這種突發(fā)的大量的連接請求一般發(fā)生在大量的客戶試圖同時(shí)訪問同一個(gè) We b服務(wù)器的時(shí)候。這個(gè)問題可以被認(rèn)為是一個(gè)臨時(shí)性的問題,因?yàn)榉?wù)器的供應(yīng)商通常會不斷地提供新型的內(nèi)容服務(wù)器主機(jī)、負(fù)載平衡器、 We b緩存器等來使該問題得到緩解 。另一個(gè)問題是某些鏈路可能正好沒有足夠的帶寬來支持業(yè)務(wù)所提供的流量負(fù)荷。這個(gè)問題的部分解決方案當(dāng)然是增加更多的帶寬;一些新的技術(shù),如波分復(fù)用( W D M)技術(shù),似乎可以為用戶提供幾乎無限的帶寬。所有這些我們上述所討論的問題都是造成 I n t e r n e t及I n t r a n e t(I n t r a n e t是I n t e r n e t在企業(yè)范圍內(nèi)的一個(gè)著名的復(fù)制品)性能極其不穩(wěn)定的重要因素。在這些問題中,有很多都已經(jīng)被研究清楚了;雖然其中有些諸如價(jià)格等問題是不可能在一夜之間得到解決的,但是我們至少已經(jīng)知道解決方案是存在的,并且可以在不久的將來得到應(yīng)用。然而,有關(guān)I n t e r n e t性能和基于I P協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互連的最基本問題,很大程度上還在于基本 I P路由轉(zhuǎn)發(fā)處理過程和該功能的實(shí)現(xiàn)平臺。

    標(biāo)簽: ip交換技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2022-07-27

    上傳用戶:fliang

  • 交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)的動靜態(tài)特性分析與仿真.rar

    本文利用Maxwell 3D軟件對交流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)、動態(tài)特性進(jìn)行分析與仿真。Maxwell 3D是美國的Ansoft公司開發(fā)的專門用于三維電磁場仿真的軟件。本文主要以CJ20-25交流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)為例,對不同激勵(lì)下交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性進(jìn)行分析;編寫電磁機(jī)構(gòu)動態(tài)仿真程序,對其進(jìn)行動態(tài)仿真,并進(jìn)一步分析其動態(tài)特性;同時(shí)對電磁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)對交流接觸器特性的影響進(jìn)行了分析。主要為以下幾個(gè)方面: 首先,利用Maxwell 3D軟件建立交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)的三維有限元模型,對模型進(jìn)行有限元分析,計(jì)算不同電流和氣隙下的靜態(tài)吸力,仿真電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性。繪制出交流接觸器的靜態(tài)電磁場分布及吸力特性。 其次,用Visual C++編程語言編制程序,仿真交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程。 再次,對交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)進(jìn)行瞬態(tài)分析。得出CJ20-25型交流接觸器動態(tài)電流、吸力特性,并對動鐵心末速度、靜鐵心迎擊距離、動態(tài)吸力與反力特性的匹配、總動能和碰撞損失能量與合閘相角的關(guān)系特性進(jìn)行了具體分析。同時(shí),將迎擊式與非迎擊的兩種類型的交流接觸器的動態(tài)特性作了比較。 最后,利用Maxwell 3D軟件分析接觸器各個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)對交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)靜態(tài)吸力、動態(tài)特性的影響。 經(jīng)過以上各方面的分析可知:采用Maxwell 3D軟件的強(qiáng)大的電磁場有限元分析功能進(jìn)行電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)及動態(tài)特性的分析與仿真,模擬真實(shí)的工作環(huán)境,可以在樣機(jī)制作前,精確掌握電器產(chǎn)品的性能,減少樣機(jī)制作,降低試驗(yàn)費(fèi)用,加快產(chǎn)品開發(fā)周期,提高產(chǎn)品性能指標(biāo),具有實(shí)際意義。

    標(biāo)簽: 交流接觸器 電磁 機(jī)構(gòu)

    上傳時(shí)間: 2013-07-15

    上傳用戶:電子世界

  • 電磁阻尼器力矩特性的仿真研究.rar

    本文研究的電磁阻尼器是一種特殊結(jié)構(gòu)的空心杯發(fā)電機(jī),它主要用于對能量的吸收和耗散,達(dá)到減振消能的目的,是具有很高單位耗能的能量吸收元件。電磁阻尼器的應(yīng)用十分廣泛,已涉及航天、航空、電力等諸多領(lǐng)域,有著廣闊的市場前景。 采用電磁場分析軟件建立了電磁阻尼器的仿真模型,仿真分析了電磁阻尼器阻尼力矩與定子、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系。 介紹了常規(guī)空心杯電機(jī)與電磁阻尼器的結(jié)構(gòu)、發(fā)展和應(yīng)用,基于Ansoft公司的電磁場分析軟件Maxwell 2D學(xué)生版軟件建立了電磁阻尼器靜磁場的二維仿真模型,分別對不同充磁方向、極弧系數(shù)、磁極對數(shù)的氣隙磁密分布進(jìn)行了靜態(tài)仿真分析,得出了相應(yīng)結(jié)論。在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用Infolytica公司的電磁場分析軟件MagNet對電磁阻尼器的二維穩(wěn)態(tài)磁場進(jìn)行了仿真,研究了如下內(nèi)容: (1)定子磁路結(jié)構(gòu)中的磁鋼材料、磁鋼充磁方向、定子磁極對數(shù)的改變對力矩特性的影響; (2) 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)參數(shù)中的轉(zhuǎn)子長度、轉(zhuǎn)子材料、轉(zhuǎn)子厚度、轉(zhuǎn)子平均直徑、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向的改變對力矩特性的影響。根據(jù)所得的阻尼力矩仿真數(shù)據(jù),基于Excel軟件的曲線擬合和Matlab軟件對擬合曲線進(jìn)行的數(shù)值分析,求得了力矩特性斜率與上述參數(shù)的關(guān)系式。此關(guān)系式為探索電磁阻尼器的工程設(shè)計(jì)方法提供了一定理論依據(jù),具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。 最后,將仿真計(jì)算得到的阻尼力矩值與實(shí)驗(yàn)測得的阻尼力矩值進(jìn)行了對比,分析了誤差產(chǎn)生的原因。

    標(biāo)簽: 電磁 力矩 仿真研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 旋轉(zhuǎn)電機(jī)鐵心損耗的分析與計(jì)算.rar

    為設(shè)計(jì)高性能、低損耗的電機(jī),需要準(zhǔn)確地分析電機(jī)鐵耗。本文從鐵磁材料的磁化特點(diǎn)出發(fā),以分離鐵耗模型為基礎(chǔ),對交變磁化以及旋轉(zhuǎn)磁化條件下鐵磁材料和電機(jī)的鐵耗進(jìn)行分析和計(jì)算,分別從理論和實(shí)踐角度著重就電機(jī)鐵耗計(jì)算和測量中的一些相關(guān)問題作了深入研究。 按照分離鐵耗模型,鐵心損耗可以分成磁滯損耗、渦流損耗和異常損耗。本文首先從交流磁滯回線的產(chǎn)生機(jī)理出發(fā),在Preisach靜態(tài)磁滯模型的基礎(chǔ)上,利用極限磁滯回線的對稱性,采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),建立了Preisach人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)磁滯仿真模型,實(shí)現(xiàn)了對鐵磁材料交流磁滯回線的理論計(jì)算,為磁滯損耗的理論分析和計(jì)算奠定了基礎(chǔ);為對交流磁滯回線進(jìn)行實(shí)測,本文給出了一種采用愛潑斯坦方圈測量鐵磁材料交流磁滯回線與磁滯損耗的新方法,該方法克服了環(huán)形樣片測量法的不足,操作簡單,且測量精度高,具有較好的實(shí)用價(jià)值。利用該方法得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)很好地驗(yàn)證了理論計(jì)算結(jié)果。 對渦流損耗以及異常損耗的計(jì)算模型,本文系統(tǒng)地給出了其推導(dǎo)過程,對模型中的參數(shù)進(jìn)一步加以明確,并對模型的特點(diǎn)進(jìn)行了分析。鐵磁材料異常損耗計(jì)算模型是基于統(tǒng)計(jì)學(xué)原理推導(dǎo)而來的,模型中參數(shù)的確定涉及到鐵磁材料的微觀特性,本文給出了通過實(shí)驗(yàn)確定其參數(shù)的具體方法;考慮到工程中異常損耗計(jì)算模型是其理論模型的簡化形式,文中對兩者的差別進(jìn)行了分析。 在分析電機(jī)鐵耗時(shí),既要考慮鐵心材料本身的損耗特性,也要考慮電機(jī)供電方式以及鐵心中磁場變化等因素對鐵耗的影響。在對鐵磁材料損耗特性分析的基礎(chǔ)上,本文考慮到局部磁滯回環(huán)對電機(jī)鐵耗的影響,推導(dǎo)了計(jì)及局部磁滯作用的電機(jī)鐵耗模型,并從理論上對C.P.Steinmetz的磁滯損耗經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行了驗(yàn)證,從而明確了公式中經(jīng)驗(yàn)系數(shù)的物理意義;同時(shí)通過實(shí)驗(yàn)研究,分析了磁化頻率對磁滯損耗系數(shù)的影響,提出了在磁化頻率較高時(shí)分段確定磁滯損耗系數(shù)的方法;考慮到現(xiàn)代電機(jī)控制策略以及供電方式的多樣性,本文對正弦波、方波以及三角波電壓供電時(shí)鐵心材料的交變鐵耗模型分別進(jìn)行了推導(dǎo),給出了其解析表達(dá)式,并通過實(shí)測證明了模型的有效性;對SPWM這類應(yīng)用較為廣泛的非正弦供電方式,推導(dǎo)了電機(jī)交變損耗的一般計(jì)算模型,分析了SPWM變頻器供電時(shí)電機(jī)鐵耗與變頻器參數(shù)的關(guān)系,給出了其關(guān)系的數(shù)量表達(dá)式; 同時(shí)采用改進(jìn)的愛潑斯坦方圈試驗(yàn)平臺對非正弦供電條件下的鐵磁材料損耗和電機(jī)鐵耗進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。 考慮到電機(jī)鐵心制造過程中沖壓對鐵心材料特性的影響,本文提出了一套簡便的對鐵磁材料進(jìn)行沖壓影響研究的實(shí)驗(yàn)方法,利用該方法,有效地對材料的沖壓影響特性進(jìn)行了分析。在實(shí)驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上,本文推導(dǎo)了考慮沖壓影響時(shí)的鐵磁材料損耗的修正系數(shù),從而在傳統(tǒng)交變鐵耗分離模型的基礎(chǔ)上,建立了計(jì)及沖壓影響的電機(jī)鐵耗計(jì)算模型。對模型中引入的沖壓影響修正系數(shù),給出了詳細(xì)的推導(dǎo)過程和明確的計(jì)算方法,從而使傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)修正方法得到改善。 在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,除交變磁化外,同時(shí)還存在大量的旋轉(zhuǎn)磁化。本文對旋轉(zhuǎn)磁化的物理機(jī)理進(jìn)行了初步探討,分析了旋轉(zhuǎn)磁化條件下的損耗特點(diǎn),系統(tǒng)介紹了當(dāng)前鐵磁材料旋轉(zhuǎn)磁化性能以及旋轉(zhuǎn)磁化損耗實(shí)驗(yàn)測量和理論計(jì)算的方法和手段。 在以上鐵耗理論的基礎(chǔ)上,充分考慮鐵心的非線性及磁滯特性,本文建立了一般條件下的鐵心動態(tài)電路模型,并將該模型應(yīng)用于異步電動機(jī)鐵心等效電路中,推導(dǎo)了異步電動機(jī)動態(tài)鐵耗的分離等效電阻。以一臺三相異步電動機(jī)為樣機(jī),采用以上鐵耗的動態(tài)分離等效電阻,有效地對電機(jī)鐵耗進(jìn)行了分離,從而為深入研究電機(jī)的動態(tài)鐵耗特性提供了便利。 論文最后以一臺永磁無刷直流電機(jī)為例,對電機(jī)的運(yùn)行特性以及鐵心損耗進(jìn)行了分析計(jì)算。分析中應(yīng)用場路結(jié)合法,建立了永磁無刷電機(jī)換流等效電路模型,采用鏡像法建立了深槽無刷電機(jī)電樞反應(yīng)分析模型;在電機(jī)鐵耗分析中,推導(dǎo)了考慮旋轉(zhuǎn)磁化的電機(jī)鐵耗工程計(jì)算模型,對樣機(jī)鐵耗進(jìn)行了理論計(jì)算,并通過構(gòu)建實(shí)驗(yàn)平臺,對旋轉(zhuǎn)磁化條件下的樣機(jī)空載鐵耗進(jìn)行了測量,最終理論值與實(shí)測值吻合良好,證明了上述方法的有效性。

    標(biāo)簽: 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 損耗

    上傳時(shí)間: 2013-07-02

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  • 電壓源型PWM逆變器死區(qū)效應(yīng)補(bǔ)償策略研究.rar

    電壓源型PWM逆變器在當(dāng)前的工業(yè)控制中應(yīng)用越來越廣泛,在其應(yīng)用領(lǐng)域中,交流電動機(jī)的運(yùn)動控制是其很重要的組成部分。在PWM逆變器的控制過程中,設(shè)置死區(qū)是為了避免逆變器的同一橋臂的兩個(gè)功率開關(guān)器件發(fā)生直通短路。盡管死區(qū)時(shí)間很短,然而當(dāng)開關(guān)頻率很高或輸出電壓很低時(shí),死區(qū)將使逆變器輸出電壓波形發(fā)生很大畸變,進(jìn)而導(dǎo)致電動機(jī)的電流發(fā)生畸變,電機(jī)附加損耗增加,轉(zhuǎn)矩脈動加大,最終導(dǎo)致系統(tǒng)的控制性能降低,甚至可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。為此,需要對逆變器的死區(qū)進(jìn)行補(bǔ)償。本文針對連續(xù)空間矢量調(diào)制提出了一種改進(jìn)的減小零電流鉗位和寄生電容影響的死區(qū)效應(yīng)補(bǔ)償方法;針對斷續(xù)空間矢量調(diào)制提出了通過改變空間矢量作用時(shí)間,來改變驅(qū)動信號脈沖寬度的補(bǔ)償方法,并對這兩種方法進(jìn)行了理論分析和仿真研究。 本文首先詳細(xì)分析了死區(qū)時(shí)間對逆變器輸出電壓和電流的影響,以及功率開關(guān)器件寄生電容對輸出電壓的影響。其次對已提出的減小零電流鉗位和寄生電容影響的死區(qū)效應(yīng)補(bǔ)償方法進(jìn)行了理論分析,該方法先計(jì)算出補(bǔ)償電壓,再對由零電流鉗位現(xiàn)象引起的補(bǔ)償電壓極性錯(cuò)誤進(jìn)行校正,極性校正的參考量為d軸補(bǔ)償電壓的幅值,然而補(bǔ)償電壓的大小隨電流的變化而變化,因此該方法存在電壓極性校正時(shí)參考量為變化量的缺點(diǎn),而且該方法只適用于id=0的控制方式,適用性較差。針對這些問題,本文提出了改進(jìn)的減小零電流鉗位和寄生電容影響的補(bǔ)償方法,改進(jìn)后的方法是先對由零電流鉗位現(xiàn)象引起的電流極性錯(cuò)誤進(jìn)行校正,然后再計(jì)算補(bǔ)償電壓的大小,電流極性校正時(shí)的參考量為三相電流極性函數(shù)轉(zhuǎn)化到γ-坐標(biāo)系的函數(shù)sγ的幅值,sγ的幅值與補(bǔ)償電壓大小無關(guān)為恒定值,而且適用于任何控制方式,適應(yīng)性強(qiáng)。再次把改進(jìn)的減小零電流鉗位和寄生電容影響的死區(qū)效應(yīng)補(bǔ)償方法應(yīng)用到PMSM矢量控制系統(tǒng)中,采用MATLAB和Pspice兩種方法進(jìn)行了仿真研究,仿真結(jié)果驗(yàn)證了補(bǔ)償方法的有效性。對兩種仿真結(jié)果的對比分析,表明PSpice模型能更好的模擬逆變器的非線性特性。 最后,文章分析了連續(xù)空間矢量調(diào)制和斷續(xù)空間矢量調(diào)制的輸出波形的區(qū)別和死區(qū)對兩種波形影響的不同。針對DSP芯片TMS320LF2407A硬件產(chǎn)生的斷續(xù)SVPWM波,提出了根據(jù)電壓矢量和電流矢量的相位關(guān)系,通過改變空間矢量作用時(shí)間,來改變驅(qū)動信號脈沖寬度,對其進(jìn)行死區(qū)補(bǔ)償?shù)姆椒ā=o出了基本空間矢量作用時(shí)間調(diào)整的實(shí)現(xiàn)方法,并建立了MATLAB仿真模型,進(jìn)行仿真研究,仿真結(jié)果驗(yàn)證了補(bǔ)償方法的正確性和有效性。

    標(biāo)簽: PWM 電壓源 死區(qū)

    上傳時(shí)間: 2013-06-04

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