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機床加工

  • 基于DSP的運動控制卡的研究與開發(fā).rar

    運動控制卡是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分,是上位機與驅(qū)動執(zhí)行部件的之間的一座橋梁。數(shù)控加工中的定位控制的精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標都與運動控制卡密切相關。目前,國內(nèi)研制的運動控制卡與國外專業(yè)性公司研制的先進的開放式運動控制卡相比還有較大差距。因此,對于運動控制卡的研究與開發(fā)具有很大的現(xiàn)實意義。 本文對運動控制卡的各種實現(xiàn)方案作了深入的比較,對于運動控制卡的發(fā)展趨勢進行了探討。在分析數(shù)控系統(tǒng)對于運動控制卡需求的基礎上,提出了一種基于DSP的PCI總線運動控制卡的實現(xiàn)方案。該方案具有通用性好、軟件易于修改升級、調(diào)試方便等特點。 文中對這一方案的具體實現(xiàn)做了詳細的分析,給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設計,軟硬件組成情況。詳盡闡述了運動控制電路、總線接口電路、驅(qū)動器接口電路等硬件電路的設計過程,以及運動控制卡的制作過程。論述了DSP上的程序結(jié)構(gòu),并具體分析了插補算法、速度控制算法等在DSP上的實現(xiàn)方法。對PC機上的運動控制卡的驅(qū)動程序的模型以及編寫方法做了介紹。 通過對制成樣板的調(diào)試表明,運動控制卡具有良好的性能。

    標簽: DSP 運動控制卡

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:weddps

  • 基于FPGA的PCI接口運動控制卡的研究.rar

    運動控制技術是機電一體化的核心部分,提高運動控制技術水平對于提高我國的機電一體化技術具有至關重要的作用。運動控制技術的發(fā)展是制造自動化前進的旋律,是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關鍵技術。對于數(shù)控系統(tǒng)來說,最重要的是控制各個電機軸的運動,這是運動控制器接收并依照數(shù)控裝置的指令來控制各個電機軸運動從而實現(xiàn)數(shù)控加工的,數(shù)據(jù)加工中的定位控制精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標都與運動控制器直接相關。目前對數(shù)控系統(tǒng)的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上,而其核心部分就是對步進、伺服電機進行控制的運動控制卡的研究。對PC-NC來說,運動控制卡的性能很大程度上決定了整個數(shù)控系統(tǒng)的性能,而微電子和數(shù)字信號處理技術的發(fā)展及其應用,使運動控制卡的性能得到了不斷改進,集成度和可靠性大大提高。 本課題通過對運動控制技術的深入研究,并針對國內(nèi)運動控制技術的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合當前運動控制領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發(fā)展趨勢,吸收了數(shù)控技術和相關運動控制技術的最新成果,提出了基于PCI和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡。 本課題的具體研究主要有以下幾方面: 首先,通過對運動控制卡及運動控制系統(tǒng)等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研,和對運動控制技術的深入學習,在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎上,提出了基于FPGA的運動控制設計方案,并規(guī)劃了板卡的總體設計。 其次,根據(jù)總體設計,規(guī)劃了板卡的結(jié)構(gòu),詳細劃分并實現(xiàn)了FPGA各部分的功能;利用光電隔離原理設計了數(shù)字輸入/輸出電路。 再次,利用FPGA的資源實現(xiàn)了PCI從設備接口,達到跟控制卡通信的目的,針對運動控制中的一些具體問題,如運動平穩(wěn)性、實時控制以及多軸聯(lián)動等,在FPGA上設計了四軸運動控制電路,定義了各個寄存器的具體功能,設計了功能齊全的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數(shù)器電路等,自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數(shù)電路等特殊功能。最后,進行了本運動控制卡的測試,從測試和應用結(jié)果來看,該卡達到預期的要求。

    標簽: FPGA PCI 接口

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:zgu489

  • 基于FPGA實現(xiàn)數(shù)控步進電機多軸連動

    數(shù)控系統(tǒng)在工礦領域已得到廣泛應用,計算機數(shù)控系統(tǒng)通過對數(shù)字化信息的處理和運算,并轉(zhuǎn)化成脈沖信號,實現(xiàn)對步進電機的控制,進而控制數(shù)控機床動作和零件加工。隨著嵌入式技術的發(fā)展,我們可以設計規(guī)模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式系統(tǒng)來完成傳統(tǒng)計算機數(shù)控系統(tǒng)所完成的工作。 步進電機以其精度高、控制靈活、定位準確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數(shù)字信號的特點,成為數(shù)控系統(tǒng)中的重要執(zhí)行部件。然而根據(jù)步進電機的特性,必須要采取適當而有效的升降速控制策略,特別是在多電機連動的系統(tǒng)中,對多個電機連動的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動的速度控制和脈沖分配的優(yōu)化算法,以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數(shù)控雕刻機控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)。 在本文中還可以看見,為了減小本系統(tǒng)中主控MCU的壓力,作者還將利用FPGA來設計一個針對多電機連動的速度控制和脈沖分配優(yōu)化算法的外圍定制控制器。 最終實驗結(jié)果表明,作者所提出的優(yōu)化算法及其在本系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,完全達到客戶所提出的高速數(shù)控雕刻機控制系統(tǒng)的各項設計性能指標。

    標簽: FPGA 數(shù)控 步進電機

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:dreamboy36

  • 基于ARM&WinCE的刀具狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)處理平臺設計

    刀具狀態(tài)的精確監(jiān)測是保證金屬切削加工過程順利進行的關鍵,因此研制準確、可靠且成本低廉的刀具狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)一直是研究人員所追求的目標。在眾多刀具狀態(tài)監(jiān)測方法中,聲發(fā)射監(jiān)測技術,以其信號直接來源于切削區(qū),具有靈敏度高、響應快,能有效避開低頻干擾等優(yōu)點,非常適用于刀具狀態(tài)監(jiān)測。 圍繞如何獲取高信噪比的刀具狀態(tài)信號特征,擬結(jié)合嵌入式技術,構(gòu)建準確、穩(wěn)定、低成本的實時刀具狀態(tài)監(jiān)測與辨識系統(tǒng)。給出了基于ARM& WinCE平臺的刀具狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理平臺軟硬件初步解決方案。作為課題的前期研究本文主要進行了以下工作: (1)分析了聲發(fā)射信號與刀具磨損狀態(tài)的相關性,驗證了利用聲發(fā)射信號進行刀具狀態(tài)監(jiān)測的可行性; (2)確定刀具狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的整體方案,包括系統(tǒng)整體架構(gòu)、軟硬件設計方案。ARM& WinCE構(gòu)成本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理與顯示平臺,EVC為圖形界面應用程序開發(fā)工具; (3)構(gòu)建了數(shù)據(jù)處理與顯示平臺。選用MagicARM2410實驗開發(fā)平臺,簡化了硬件設計;根據(jù)系統(tǒng)的功能需求,進行ARM平臺的接口設計、操作系統(tǒng)和必要的驅(qū)動程序的剪裁及移植; (4)完成了數(shù)據(jù)處理與顯示應用軟件設計。系統(tǒng)軟件包括界面模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、圖形及結(jié)果顯示模塊、參數(shù)設置模塊等,其中數(shù)據(jù)處理模塊主要包括小波消噪、小波包分解特征提取等算法; (5)實現(xiàn)了ARM& WinCE平臺與PC機的實時可靠通訊。

    標簽: WinCE ARM 刀具 狀態(tài)監(jiān)測

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lanjisu111

  • 基于HALBACH陣列的盤式無鐵心永磁同步電動機分析與計算

    盤式永磁同步電動機屬于軸向磁場電機,目前,該類電機在國外已經(jīng)得到了迅速發(fā)展,作為一種現(xiàn)代高性能伺服電機和大力矩直接驅(qū)動電機己廣泛應用于機器人等機電一體化產(chǎn)品中。由于該類電機具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)子無損耗、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小、機電時間常數(shù)小、轉(zhuǎn)矩/重量比大、低速運行平穩(wěn)、可以制成多氣隙組合式結(jié)構(gòu)進一步提高轉(zhuǎn)矩等特點,其在數(shù)控機床、機器人、電動車、電梯、家用電器等場合具有廣闊的應用前景,是一種理想的驅(qū)動裝置。 本課題作為國家863計劃項目《新型稀土永磁電機設計及集成技術》2002AA324020中的一部分,該項目的主要工作是進行新型結(jié)構(gòu)釹鐵硼永磁電機——盤式無鐵心永磁同步電動機的設計與集成技術研究,開發(fā)出一種新型釹鐵硼永磁電機,解決相應的整機設計和集成技術問題。本文中提出的基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電動機是在盤式永磁同步電動機的基礎上,將無鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應用到其中,從而使得電機的質(zhì)量大為減輕,功率密度提高,振動噪聲降低,效率提高。 基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電動機其磁路結(jié)構(gòu)和電磁負荷分布與傳統(tǒng)電機完全不同,常規(guī)電機的某些設計規(guī)則不能直接應用到該結(jié)構(gòu)電機的設計當中,本文主要針對這種結(jié)構(gòu)的電機進行了分析與計算。分析了不同結(jié)構(gòu)Halbach陣列下的氣隙磁場,以及相關參數(shù)的計算,給出了初步的樣機設計數(shù)據(jù),并對樣機的加工工藝進行了探討,在總結(jié)、借鑒相關電機設計方法的基礎上,針對盤式無鐵心永磁同步電動機自身的特點,編制了一套電磁計算程序,該程序還有待通過大量樣機的試驗,來總結(jié)和完善。 我國稀土資源豐富,然而,由于技術經(jīng)濟上的問題,國產(chǎn)永磁交流伺服電動機至今未能大量應用。與此同時,高性能的永磁交流伺服電動機及系統(tǒng)大量依靠進口,我國每年進口的工程裝備當中,僅數(shù)控機床因國產(chǎn)電機和系統(tǒng)不能滿足要求而每年需要進口的就達22億美元以上。本項目的完成將改變這類產(chǎn)品主要依靠進口的局面,充分發(fā)揮我國稀土資源豐富的優(yōu)勢,其經(jīng)濟效益和社會效益是十分巨大的。

    標簽: HALBACH 陣列 永磁同步電動機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hjkhjk

  • 基于PC管理及CNC控制的自動玻璃切割系統(tǒng)開發(fā)

    玻璃是一種重要的建筑和裝飾材料,被廣泛應用于樓房搭建、汽車生產(chǎn)、家具制造等各個領域,而玻璃切割是形成玻璃成品的一個重要工序.目前,國產(chǎn)的切割系統(tǒng)在精度、速度、可靠性方面與國外同類產(chǎn)品相比都還要有一定的差距,因此國內(nèi)玻璃切割廠家的切割設備大多依賴于進口.同時,隨著以計算機技術為代表的信息技術的發(fā)展,計算機集成制造(CIM)被逐漸應用于制造行業(yè),企業(yè)的生產(chǎn)模式從生產(chǎn)過程的單一自動化到產(chǎn)品設計、加工制造、經(jīng)營管理等全過程的綜合自動化.參考國外切割系統(tǒng)的一些先進技術并遵循CIM中信息自動化的基本思想,該文針對開發(fā)一套基于PC管理和CNC控制的自動玻璃切割系統(tǒng)展開論述.論文首先簡述了數(shù)控技術的發(fā)展趨勢和CIM的思想,在此基礎上分析了系統(tǒng)的上位機管理軟件的功能以及下位機硬件配置,并形成系統(tǒng)總體框架.接著就軟件實現(xiàn)的幾個主要部分——系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫管理、任意形狀產(chǎn)品圖形信息的導入、產(chǎn)品排樣優(yōu)化以及上位機與下位機通信接口的實現(xiàn)分別作了詳細的論述.而對下位機部分則主要介紹其電控系統(tǒng)設備的組成、強弱電控制系統(tǒng)的設計、控制過程中數(shù)據(jù)的相互傳遞等,并就系統(tǒng)運行時PC機、CNC及PLC三者如何相互配合實現(xiàn)回原點動作、手動操作、自動切割等關鍵過程作了完整的解釋.同時,該文就玻璃切割系統(tǒng)的核心技術——型材的優(yōu)化問題作了專門的研究,分別提出了一種基于直觀啟發(fā)式思維的實用算法和基于降維數(shù)學模型的近似算法,并對幾種典型的現(xiàn)代化算法在本優(yōu)化問題中的應用前景作了簡要介紹.最后,該文簡要介紹了系統(tǒng)調(diào)試過程,以及投入運行的主要操作界面及操作流程,并提出了一些針對系統(tǒng)改進和擴展的建議和方案.

    標簽: CNC 控制 切割 自動

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:關外河山

  • 基于三維磁場計算的永磁音圈電機結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計

    音圈電機(VoiceCoilMotor,簡稱VCM)是特種直線電機,其工作原理與揚聲器的音圈類似。其最突出的特點是體積小、重量輕,動作速度快,可以達到很高的定位精度,推力均勻。自從問世以來,廣泛的應用在計算機存儲設備、航天儀器(例如航天制冷機)、精密測距儀器(例如霍爾位移測量裝置)、精密車床以及移動電話中。目前,生產(chǎn)出的VCM電機廣泛應用于消費類和生產(chǎn)類市場,特別是高檔家用電器和計算機中。 針對目前我國VCM結(jié)構(gòu)設計的不足及工藝的落后,本文結(jié)合現(xiàn)有的加工工藝,研究永磁VCM的設計及結(jié)構(gòu)優(yōu)化,具體內(nèi)容如下: 首先,介紹VCM工作原理,以及內(nèi)磁式與外磁式、長音圈與短音圈、動圈式與動鐵式、直線式與搖臂式等不同結(jié)構(gòu)VCM及相應特點,闡述了力矩常數(shù)的意義及其對電機性能的影響,并詳細介紹了VCM在光盤驅(qū)動器、硬盤驅(qū)動器,以及在電刷試驗臺(提供靜壓力)中的典型應用。 其次,從電機電磁場的基本理論出發(fā),介紹有限元及其在電磁場仿真計算中的應用,并采用有限元軟件ANSYS,結(jié)合實際算例,對VCM進行建模和仿真。 再次,文中詳細介紹了永磁VCM的設計過程,提出了設計方法以供參考,其中包含了定量計算,包括了永磁體材料的選擇、體積的計算,音圈的設計(匝數(shù)計算及選型),以及電機整體的機械結(jié)構(gòu)設計。 最后,結(jié)合設計VCM應當遵循的原則,提出了若干結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計方案。在理論推導和分析的基礎上,結(jié)合仿真軟件ANSYS,對幾種結(jié)構(gòu)分別進行了電機電磁場以及電機性能的仿真分析,其中包括:采用釹鐵硼永磁的單勵磁結(jié)構(gòu)VCM與傳統(tǒng)鐵氧體VCM的性能差異;增加極靴對VCM性能影響;增加短路環(huán)及變換結(jié)構(gòu)對VCM動態(tài)響應速度的影響等。

    標簽: 磁場 優(yōu)化設計 計算 音圈電機

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:wanghui2438

  • 盤式無鐵心永磁同步電機磁場分析及磁鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    盤式永磁同步電動機是一種性能優(yōu)越、但結(jié)構(gòu)特殊的電動機。作為一種理想的驅(qū)動裝置,其應用范圍遍及航天、國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活的各個領域。本文利用稀土永磁材料釹鐵硼的高矯頑力,提出了一種省卻了鐵心的雙轉(zhuǎn)子、單定子結(jié)構(gòu)盤式無鐵心永磁同步電機,進一步減輕了電機的質(zhì)量并消除轉(zhuǎn)矩脈動。 對電機的設計、性能預測都離不開電機電磁場的計算。不同于傳統(tǒng)的圓柱式徑向磁通電機,盤式無鐵心電機是軸向磁通電機,外加其無鐵心的結(jié)構(gòu),決定了該電機的磁場呈三維、開域分布。對它的電磁場分析,不能采用對待徑向磁通電機的化為二維磁場的分析方法。 本文研究的重點內(nèi)容分為兩部分:(1)在盤式無鐵心永磁同步電機的結(jié)構(gòu)上,建立其磁場三維模型,由三維有限元法計算三維電磁場,分析計算結(jié)果,并總結(jié)出盤式無鐵心永磁同步電機的磁場分布規(guī)律。 (2)在磁場計算的基礎上,將Halbach型永磁體陣列的理論應用到磁鋼設計中來,提出磁鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案,研究出適合于盤式無鐵心永磁同步電機的磁鋼結(jié)構(gòu),以獲得理想的磁場波形和磁密值。 本文首先從磁路計算的方法入手,通過磁路計算分析出盤式無鐵心永磁同步電機的磁場分布特點。其后直接運用三維有限元法求解該電機的電磁場,分析計算結(jié)果。為了獲得低漏磁、高氣隙磁密值、正弦形的氣隙磁場分布,本文先后提出普通軸向充磁磁鋼結(jié)構(gòu)、不等厚軸向充磁磁鋼結(jié)構(gòu)并將Halbach陣列的理論應用到盤式無鐵心永磁同步電機的磁剛結(jié)構(gòu)優(yōu)化中,討論了三種不同角度的Halbach型永磁體陣列。最后為了簡化磁鋼的加工工藝,將不等厚永磁體陣列與Halbach永磁體陣列相結(jié)合,提出了最經(jīng)濟、有效的改進型Halbach永磁體陣列,給出具體磁鋼尺寸,并運用ANSYS軟件對各種磁鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁場進行結(jié)果仿真。

    標簽: 永磁同步電機 磁場分析 磁鋼

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:zhaoq123

  • 基于ARM的數(shù)控沖床自動送料系統(tǒng)的設計

    數(shù)控沖床送料系統(tǒng)主要用于與沖床實現(xiàn)配套,在沖孔過程中按照程序設定控制板料移動和沖床沖孔,實現(xiàn)沖孔的高度自動化。自動送料機構(gòu)作為沖壓加工生產(chǎn)實現(xiàn)自動化的最基本的要求,它的自動化程度高低,直接影響著沖壓生產(chǎn)效率以及沖壓生產(chǎn)整體自動化水平,只有其自動化程度與沖壓設備相匹配甚至高于沖壓設備,才能夠?qū)崿F(xiàn)沖壓生產(chǎn)的完全自動化。 嵌入式系統(tǒng)是繼IT網(wǎng)絡技術之后,又一個新的發(fā)展方向,由于嵌入式系統(tǒng)自身的優(yōu)點,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應用到軍事國防、消費電子、工業(yè)控制等各個領域。隨著電子、計算機、自動控制以及精密機械與測試技術的不斷提高和發(fā)展,自動送料裝置也在隨著數(shù)控機床的發(fā)展而在迅速發(fā)展和演變。而隨著嵌入式微處理器的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)也開始運用到數(shù)控沖床自動送料系統(tǒng)中來。 本文采用目前廣泛使用的32位ARM微處理器,Samsung公司基于ARM920T的S3C2440A作為系統(tǒng)的主控制器,該處理器主要面向嵌入式設備,具有性價比高、功耗低的特點,并且在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下可移植性好,具有較強的控制能力和豐富的片內(nèi)資源。該系統(tǒng)能實現(xiàn)數(shù)控沖床的自動送料,軟硬件結(jié)構(gòu)簡單,定位精度高,操作簡單方便,具有良好的人機界面。論文首先根據(jù)生產(chǎn)實際要求和控制系統(tǒng)設計原則,確定了送料系統(tǒng)的軟硬件總體設計方案。硬件方面,在S3C2440A的基礎上擴展了NANDFlash、NORFlash、SDRAM、LCD觸摸屏模塊,并設計了X、Y軸電機及其驅(qū)動電路。軟件方面,選用Linux操作系統(tǒng),在此基礎上構(gòu)建了嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境,實現(xiàn)了Bootloader、Linux內(nèi)核、YAFFS根文件系統(tǒng)的移植,選用Qt/Embeded設計系統(tǒng)的操作界面,給出了系統(tǒng)各個模塊的程序設計,包括人機界面、速度預處理、插補模塊和電機控制部分,文章對系統(tǒng)的軟硬件的抗干擾技術也專門做了介紹。隨后,文章還介紹了積分分離的PID控制算法,并通過使用matlab對電機控制進行仿真,驗證了該算法的可行性。 文章在最后對整個設計進行了總結(jié)和展望,指出了系統(tǒng)存在的問題和一些可以改進的地方。

    標簽: ARM 數(shù)控 自動

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:love1314

  • 基于ARM的自動開袋機控制系統(tǒng)設計

    自動開袋機是一種比較復雜的機電一體化縫紉機械,用于加工服裝口袋,與常規(guī)手動開裁縫制口袋相比,具有高效率、高品質(zhì)、高精度的優(yōu)勢,越來越受到服裝廠青睞。自動開袋機控制系統(tǒng)的研究可滿足市場對此的需求。 論文根據(jù)對自動開袋機的機械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、縫制過程及工藝實現(xiàn)進行分析,提出一種基于ARM9處理器S3C2410和嵌入式WinCE操作系統(tǒng)的控制方案,隨后進行了硬件設計、氣動控制系統(tǒng)設計以及軟件設計。系統(tǒng)的硬件電路部分,論文根據(jù)開袋機動作要求及處理器情況,進行了最小系統(tǒng)、電源模塊、串口接口、I/O擴展接口、液晶屏顯示接口等電路設計。氣動控制系統(tǒng)部分,論文進行了滿足動作要求的氣動元件選型以及系統(tǒng)氣動回路設計。系統(tǒng)的軟件設計部分,分析了系統(tǒng)啟動代碼的實現(xiàn)方法,對WinCE操作系統(tǒng)進行定制,并基于EVC開發(fā)出應用程序(含用戶圖形界面)部分。論文最后,進行了系統(tǒng)調(diào)試工作,并對課題進行總結(jié)和展望。 論文設計的自動開袋機控制系統(tǒng)基于WinCE操作系統(tǒng),人機界面簡潔美觀,操作方便,機器功能比較完善,性能好。在研究過程中,對傳統(tǒng)的開袋機定位方式進行改進,軟件方面考慮到優(yōu)化性設計。

    標簽: ARM 自動 控制系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:15853744528

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