//=== === === === === === === === === === === === === === = //函數(shù)說(shuō)明 //函數(shù)名稱：PolyFit //函數(shù)功能：最小二乘法曲線擬合 //使用方法：double *x ---- 存放n個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的X坐標(biāo) // double *y ---- 存放n個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的Y坐標(biāo) // int n -------- 給定數(shù)據(jù)點(diǎn)個(gè)數(shù) // double *a ---- 返回m-1次擬合多項(xiàng)式的m個(gè)系數(shù) // int m -------- 擬合多項(xiàng)式的項(xiàng)數(shù)，即擬合多項(xiàng)式的最高次為m-1。要求m<=n,且 // m<=20。若m>n或m>20，則本函數(shù)自動(dòng)按m=min{n,20}處理 // double *dt --- dt[0]返回?cái)M合多項(xiàng)式與各數(shù)據(jù)點(diǎn)誤差的平方和；dt[1]返回?cái)M合多 // 項(xiàng)式與各數(shù)據(jù)點(diǎn)的誤差絕對(duì)值之和；dt[2]返回?cái)M合多項(xiàng)式與各數(shù)據(jù) // 點(diǎn)誤差絕對(duì)值的最大值 //注意事項(xiàng)：擬合多項(xiàng)式的形式為 y = b0 + b1*(x-Xavr)...
標(biāo)簽： PolyFit 函數(shù) 最小二乘法
上傳時(shí)間： 2015-07-19
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數(shù)值分析中的歐拉算法 本文建立在數(shù)值分析的理論基礎(chǔ)上，能夠在Matlab環(huán)境中運(yùn)行，給出了理論分析、程序清單以及計(jì)算結(jié)果。更重要的是，還有詳細(xì)的對(duì)算法的框圖說(shuō)明。首先運(yùn)用Romberg積分方法對(duì)給出定積分進(jìn)行積分，然後對(duì)得到的結(jié)果用插值方法，分別求出Lagrange插值多項(xiàng)式和Newton插值多項(xiàng)式，再運(yùn)用最小二乘法的思想求出擬合多項(xiàng)式，最後對(duì)這些不同類型多項(xiàng)式進(jìn)行比較，找出它們各自的優(yōu)劣。
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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此工具書是一般常用的到的數(shù)學(xué)工具書，內(nèi)容詳細(xì)介紹matlab指令的各種用法，從基本的概述、初探matlab、二維平面繪圖、三維立體繪圖、數(shù)值運(yùn)算與其它應(yīng)用、影像顯示與讀寫、動(dòng)畫製作、握把式圖形與GUI、GUIDEGUI設(shè)計(jì)環(huán)境、矩陣的處理與運(yùn)算、字元與字串、多維陣列、異質(zhì)陣列、結(jié)植陣列、稀疏矩陣、matlab的運(yùn)算元、m檔案、程式流程控制、程式除錯(cuò)、檔案輸出及輸入、程式計(jì)時(shí)、程式碼與記憶、應(yīng)用程式介面、線性代數(shù)、多項(xiàng)式的處理、一般數(shù)學(xué)函數(shù)、內(nèi)插法、曲線擬合與迴圈、常微分方程式…等，是非常好用的工具書。
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上傳時(shí)間： 2016-08-24
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本款強(qiáng)排式熱水器采用 作為天燃熱水器的控制芯片，安全性能高，具 有故障停點(diǎn)火、關(guān)煤氣閥的保護(hù)功能。其基本特征如下： • 溫度測(cè)量誤差± 度； • 輸出高壓≥ ； • 點(diǎn)火頻率 次 秒； • 火焰感應(yīng)反應(yīng)時(shí)間≤ ； • 火焰檢測(cè)靈敏度≥ ； • 氣閥吸合電壓≥ ，氣閥維持電壓 ± 。
標(biāo)簽： 1049307 1049267 1049346 1049343
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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1 C 語(yǔ)語(yǔ)語(yǔ)言言言 簡(jiǎn)簡(jiǎn)簡(jiǎn)介介介 5 1.1 C 語(yǔ)言 歷史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 程 式 語(yǔ)言 分類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3 程 式 撰 寫步 驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2 vi 編編編 輯輯輯 器器器 9 2.1 vi 與 vim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2 vi 的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.3 vim 的額外功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.4 vi 實(shí) 機(jī)練習(xí) 題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3 程程程 式式式開開開發(fā)發(fā)發(fā)環(huán)環(huán)環(huán) 境境境 23 3.1 編譯器 gcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.2 撰 寫第一 支程 式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
上傳時(shí)間： 2015-03-16
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來(lái)表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過(guò)對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過(guò)程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問(wèn)的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過(guò)障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒(méi)有足夠的節(jié)點(diǎn) 來(lái) 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來(lái) 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問(wèn) 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過(guò)細(xì)信息．如形狀、位置等 通過(guò) 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問(wèn)的基本框架，起、終點(diǎn)問(wèn)路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過(guò)程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問(wèn)內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
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封裝作為微電子產(chǎn)業(yè)的三大支柱之一，在微電子產(chǎn)業(yè)中的地位越來(lái)越重要。隨著微電子產(chǎn)業(yè)不斷的發(fā)展，輕型化，薄型化，小型化的微小間距封裝成為發(fā)展需要。而封裝的相關(guān)失效成為制約封裝向前發(fā)展的瓶頸。本文通過(guò)大量的調(diào)研文獻(xiàn)，對(duì)封裝失效分析的目的，內(nèi)容和現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié)，并對(duì)封裝失效分析的未來(lái)發(fā)展進(jìn)行展望。本文的主題是對(duì)封裝中最重要的兩個(gè)方面引線鍵合和塑料封裝材料產(chǎn)生的相關(guān)失效進(jìn)行歸納總結(jié)。本文從封裝在微電子產(chǎn)業(yè)中的作用出發(fā)，引出對(duì)封裝的失效進(jìn)行分析的重要性，并說(shuō)明了國(guó)內(nèi)外封裝產(chǎn)業(yè)的差距。對(duì)失效的基礎(chǔ)概念，失效的分類進(jìn)行了闡述；總結(jié)了進(jìn)行失效分析的相關(guān)流程和進(jìn)行失效分析最基本的方法和儀器。對(duì)封裝中最普遍的引線鍵合工藝和塑封工藝分別進(jìn)行了分析。對(duì)比了傳統(tǒng)的Au線，Al線與Cu線鍵合工藝，說(shuō)明了Cu引線鍵合技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鍵合技術(shù)成為主流鍵合工藝的必然性；對(duì)Cu引線鍵合技術(shù)中出現(xiàn)的相關(guān)失效問(wèn)題和國(guó)內(nèi)外的研究結(jié)果進(jìn)行了分析歸納。對(duì)塑料封裝材料的發(fā)展進(jìn)行了說(shuō)明，指出環(huán)氧樹脂為主流塑料封裝材料的原因；對(duì)環(huán)氧樹脂的組成以及在使用環(huán)氧樹脂過(guò)程中出現(xiàn)的相關(guān)失效進(jìn)行了歸納，并總結(jié)了環(huán)氧樹脂未來(lái)的發(fā)展方向。
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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本書系統(tǒng)論述DC-DC高頻開關(guān)電源的工作原理與工程設(shè)計(jì)方法。主要包括：PWM變換器和軟開關(guān)PWM變換器的電路拓?fù)洹⒃怼⒖刂啤?dòng)態(tài)分析及穩(wěn)定校正；功率開關(guān)元件MOSFET、IGBT的特性及應(yīng)用；智能功率開關(guān)變換器的原理與應(yīng)用；磁性元件的特性與設(shè)計(jì)計(jì)算方法；開關(guān)電源中有源功率因數(shù)校正；同步整流與并聯(lián)均流等技術(shù)；PWM開關(guān)電源的可靠穩(wěn)定性與制作問(wèn)題；開關(guān)電源的數(shù)字仿真方法、計(jì)算機(jī)輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)和最優(yōu)控制方法等。
標(biāo)簽： 18.5 557 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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在伺服系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)高精度的控制，往往需要實(shí)時(shí)地檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。用來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置的角度傳感器主要有光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。光電編碼器雖然能夠達(dá)到很高的精度，但是它的抗干擾性差，不宜應(yīng)用在條件惡劣的場(chǎng)合中；相比較而言，旋轉(zhuǎn)變壓器（簡(jiǎn)稱旋變）由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用，抗干擾性強(qiáng)，能夠應(yīng)用在各種條件惡劣的場(chǎng)合中，所以獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 本文采用的旋變樣機(jī)是一種新型的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器。分析了它的定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、定子繞組的連接方式以及轉(zhuǎn)子形狀的優(yōu)化；并在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出了它的正余弦輸出反電勢(shì)的表達(dá)式；最后在電磁場(chǎng)分析軟件Ansoft中，以樣機(jī)為原型建立了仿真模型，分析了它內(nèi)部的電磁場(chǎng)分布以及正余弦輸出反電勢(shì)的波形。 其次，本文設(shè)計(jì)了一種以DSP為核心的R2D電路系統(tǒng)。它以振蕩電路產(chǎn)生的正弦波電壓信號(hào)作為旋變的激勵(lì)信號(hào)，加上相關(guān)的外圍電路，構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)變壓器一數(shù)字轉(zhuǎn)換器，解算出了旋變的軸角θ；并在此基礎(chǔ)上，分析了產(chǎn)生角度解算誤差的各種因素，同時(shí)計(jì)算出了旋變的轉(zhuǎn)速n。 最后，在上述解算方案的基礎(chǔ)上，本文又給出了第二種解算方案，即：DSP產(chǎn)生的方波經(jīng)過(guò)濾波之后作為旋變的激勵(lì)信號(hào)，解算出了旋變的軸角θ；然后比較了這兩種解算方案的優(yōu)缺點(diǎn)，重點(diǎn)分析了激勵(lì)信號(hào)中的諧波分量對(duì)正余弦輸出反電勢(shì)以及角度解算的影響。
標(biāo)簽： R2D 旋轉(zhuǎn)變壓器 電路
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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基本涵蓋了目前電子技術(shù)基礎(chǔ)課程的主要內(nèi)容以及必要的電路基礎(chǔ)知識(shí)。其突出優(yōu)點(diǎn)是內(nèi)容簡(jiǎn)潔、精練、重點(diǎn)突出、注重基本概念和基本原理的闡述。對(duì)于進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)培訓(xùn)或入門自學(xué)電子技術(shù)都不失為一套好教村。 《圖解振蕩／調(diào)制解調(diào)電路》主要章節(jié)有：振蕩電路的設(shè)計(jì)方法，振幅調(diào)制的設(shè)計(jì)方法；調(diào)幅波解凋的設(shè)計(jì)方法；調(diào)頻與調(diào)相的設(shè)計(jì)方法，調(diào)頻波與調(diào)相波解調(diào)的設(shè)計(jì)方法等。 適用于電子學(xué)專業(yè)大、中專院校師生、工程技術(shù)人員及自學(xué)電子技術(shù)人員。
標(biāo)簽： 圖解 振蕩調(diào)制 解調(diào)電路
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