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機(jī)械臂控制

  • 美國(guó)機(jī)械工程師手冊(cè)英文原版

    ·詳細(xì)說(shuō)明:美國(guó)機(jī)械工程師手冊(cè)英文原版 內(nèi)有大量PDF文件 可供閱讀 可以給你很大提高

    標(biāo)簽: 工程 手冊(cè) 英文

    上傳時(shí)間: 2013-06-17

    上傳用戶:eclipse

  • 利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量

    利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量,阻尼等...也可利用鍵盤輸入m,k,c,來(lái)改變sin波的位移量

    標(biāo)簽: RTOS 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-01-11

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  • 這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)

    這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng),這是方波的

    標(biāo)簽: RTOS 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-08-13

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  • 一個(gè)挖掘機(jī)動(dòng)臂控制系統(tǒng)的數(shù)字PID設(shè)計(jì)..希望有需要的朋友喜歡。

    一個(gè)挖掘機(jī)動(dòng)臂控制系統(tǒng)的數(shù)字PID設(shè)計(jì)..希望有需要的朋友喜歡。

    標(biāo)簽: PID 挖掘機(jī) 控制系統(tǒng) 數(shù)字

    上傳時(shí)間: 2014-08-29

    上傳用戶:mhp0114

  • CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)械臂控制的設(shè)計(jì)matlab源碼

    CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)械臂控制的設(shè)計(jì)matlab源碼

    標(biāo)簽: matlab CMAC 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 機(jī)械臂

    上傳時(shí)間: 2015-12-05

    上傳用戶:戀天使569

  • 基于單片機(jī)的機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作匯總

    該文檔為基于單片機(jī)的機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作匯總總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-04-21

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  • 基于ADAMS和MATLAB的機(jī)械臂控制仿真

    文檔為基于ADAMS和MATLAB的機(jī)械臂控制仿真總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標(biāo)簽: adams matlab 機(jī)械臂控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

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  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡(jiǎn)單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(26)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(26)資源包含以下內(nèi)容:1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量.4. 這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng).5. YAFFS和YASFF2文件系統(tǒng)的源代碼。.6. SP2339驅(qū)動(dòng).7. 電子元件基礎(chǔ)教程.8. 數(shù)字濾波器的文檔.9. 汽車記錄儀元代碼.10. IIC讀寫的例子.11. 串口讀寫.12. 自制硬盤mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫程序---c語(yǔ)言編寫(轉(zhuǎn)貼).16. msp430開(kāi)發(fā)c語(yǔ)言例程.17. 6b595 24co2 12887應(yīng)用程序(c源程序).18. AD TLC0831 DA TLC5620應(yīng)用程序(c源程序).19. pwm發(fā)生器(原理圖,pcb.20. evc編程,使用數(shù)據(jù)庫(kù)軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發(fā)射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實(shí)驗(yàn)程序。 簡(jiǎn)單輸入輸出.24. 對(duì)NAND FLASH的讀寫操作.25. NAND FLASH 的讀寫操作程序.26. 把BMP文件的格式進(jìn)行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無(wú)線耳機(jī)通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點(diǎn)陣字庫(kù),嵌入式系統(tǒng)必備.30. 12點(diǎn)陣漢字字庫(kù)chs12,嵌入式系統(tǒng)必備.31. 16點(diǎn)陣漢字字庫(kù)chs16,嵌入式系統(tǒng)必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤.33. 44b0的BOOTLOAD微機(jī)通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區(qū)操作的一個(gè)很有用的程序.35. 使用DataFlash自動(dòng)引導(dǎo)U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護(hù)電路.37. fat32文件C語(yǔ)言的實(shí)現(xiàn)13.38. PLC程序集成開(kāi)發(fā)平臺(tái).39. 嵌入式操作系統(tǒng)Tornador中函數(shù)庫(kù)的參考.40. 數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘.

    標(biāo)簽: 液壓 元件

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 利用PC控制單片機(jī)的實(shí)現(xiàn)步驟

    利用PC控制單片機(jī)的實(shí)現(xiàn)步驟

    標(biāo)簽: PC控制

    上傳時(shí)間: 2015-01-17

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