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機械臂控制

  • 美國機械工程師手冊英文原版

    ·詳細說明:美國機械工程師手冊英文原版 內有大量PDF文件 可供閱讀 可以給你很大提高

    標簽: 工程 手冊 英文

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:eclipse

  • 利用RTOS機制實現機械系統中的質量

    利用RTOS機制實現機械系統中的質量,阻尼等...也可利用鍵盤輸入m,k,c,來改變sin波的位移量

    標簽: RTOS 系統

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:13517191407

  • 這是利用RTOS去實現機械系統

    這是利用RTOS去實現機械系統,這是方波的

    標簽: RTOS 系統

    上傳時間: 2014-08-13

    上傳用戶:leixinzhuo

  • 一個挖掘機動臂控制系統的數字PID設計..希望有需要的朋友喜歡。

    一個挖掘機動臂控制系統的數字PID設計..希望有需要的朋友喜歡。

    標簽: PID 挖掘機 控制系統 數字

    上傳時間: 2014-08-29

    上傳用戶:mhp0114

  • CMAC神經網絡機械臂控制的設計matlab源碼

    CMAC神經網絡機械臂控制的設計matlab源碼

    標簽: matlab CMAC 神經網絡 機械臂

    上傳時間: 2015-12-05

    上傳用戶:戀天使569

  • 基于單片機的機械臂控制系統設計與制作匯總

    該文檔為基于單片機的機械臂控制系統設計與制作匯總總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: 單片機

    上傳時間: 2022-04-21

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  • 基于ADAMS和MATLAB的機械臂控制仿真

    文檔為基于ADAMS和MATLAB的機械臂控制仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: adams matlab 機械臂控制

    上傳時間: 2022-06-25

    上傳用戶:1208020161

  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(26)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(26)資源包含以下內容:1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機制實現機械系統中的質量.4. 這是利用RTOS去實現機械系統.5. YAFFS和YASFF2文件系統的源代碼。.6. SP2339驅動.7. 電子元件基礎教程.8. 數字濾波器的文檔.9. 汽車記錄儀元代碼.10. IIC讀寫的例子.11. 串口讀寫.12. 自制硬盤mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫程序---c語言編寫(轉貼).16. msp430開發c語言例程.17. 6b595 24co2 12887應用程序(c源程序).18. AD TLC0831 DA TLC5620應用程序(c源程序).19. pwm發生器(原理圖,pcb.20. evc編程,使用數據庫軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實驗程序。 簡單輸入輸出.24. 對NAND FLASH的讀寫操作.25. NAND FLASH 的讀寫操作程序.26. 把BMP文件的格式進行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無線耳機通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點陣字庫,嵌入式系統必備.30. 12點陣漢字字庫chs12,嵌入式系統必備.31. 16點陣漢字字庫chs16,嵌入式系統必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤.33. 44b0的BOOTLOAD微機通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區操作的一個很有用的程序.35. 使用DataFlash自動引導U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護電路.37. fat32文件C語言的實現13.38. PLC程序集成開發平臺.39. 嵌入式操作系統Tornador中函數庫的參考.40. 數碼管顯示時鐘數碼管顯示時鐘數碼管顯示時鐘數碼管顯示時鐘數碼管顯示時鐘.

    標簽: 液壓 元件

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 利用PC控制單片機的實現步驟

    利用PC控制單片機的實現步驟

    標簽: PC控制

    上傳時間: 2015-01-17

    上傳用戶:zhangzhenyu

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