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機械臂控制

  • 基于單片機的紅外門進控制系統(tǒng)設(shè)計與制作(含源程序和原理圖)

    基于單片機的紅外門進控制系統(tǒng)設(shè)計與制作:我們所做的創(chuàng)新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成,現(xiàn)將其工作原理簡要說明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分:一是紅外傳感器部分。二是單片機計數(shù)顯

    標簽: 單片機 紅外 控制系統(tǒng)設(shè)計 原理圖

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:夢雨軒膂

  • 基于FPGA的逆變器的研制

    現(xiàn)場可編程門陣列器件(FPGA)是一種新型集成電路,可以將眾多的控制功能模塊集成為一體,具有集成度高、實用性強、高性價比、便于開發(fā)等優(yōu)點,因而具有廣泛的應(yīng)用前景。單相全橋逆變器是逆變器的一種基本拓撲結(jié)構(gòu),對它的研究可以為三相逆變器研究提供參考,因此對單相全橋逆變器的分析有著重要的意義。 本文研制了一種基于FPGA的SPWM數(shù)字控制器,并將其應(yīng)用于單相逆變器進行了試驗研究。主要研究內(nèi)容包括:SPWM數(shù)字控制系統(tǒng)軟件設(shè)計以及逆變器硬件電路設(shè)計,并對試驗中發(fā)現(xiàn)的問題進行了深入分析,提出了相應(yīng)的解決方案和減小波形失真的措施。在硬件設(shè)計方面,首先對雙極性/單極性正弦脈寬調(diào)制技術(shù)進行分析,選用適合高頻設(shè)計的雙極性調(diào)制。其次,詳細分析死區(qū)效應(yīng),采用通過判斷輸出電壓電流之間的相位角預(yù)測橋臂電流極性方向,超前補償波形失真的方案。最后,采用電壓反饋實時檢測技術(shù),對PWM進行動態(tài)調(diào)整。在控制系統(tǒng)軟件設(shè)計方面,采用FPGA自上而下的設(shè)計方法,對其控制系統(tǒng)進行了功能劃分,完成了DDS標準正弦波發(fā)生器、三角波發(fā)生器、SPWM產(chǎn)生器以及加入死區(qū)補償?shù)腜WM發(fā)生器、電流極性判斷(零點判斷模塊和延時模塊)和反饋等模塊的設(shè)計。針對仿真和實驗中的毛刺現(xiàn)象,分析其產(chǎn)生機理,給出常用的解決措施,改進了系統(tǒng)性能。

    標簽: FPGA 逆變器

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:66666

  • 基于FPGA的高頻感應(yīng)加熱控制系統(tǒng)

    近年來,隨著FPGA技術(shù)的出現(xiàn),憑借著它在設(shè)計上的優(yōu)越性,使得它在各電子設(shè)計領(lǐng)域上備受關(guān)注。在數(shù)字控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛。本課題主要研究了FPGA技術(shù)和無線通訊技術(shù)在高頻感應(yīng)加熱控制系統(tǒng)的應(yīng)用,目的在于實現(xiàn)一個安全穩(wěn)定的高頻感應(yīng)加熱環(huán)境。 本文首先介紹了高頻感應(yīng)加熱系統(tǒng)所涉及的一些概念及所要用到的一些技術(shù)。然后對系統(tǒng)實現(xiàn)的原理及實現(xiàn)可行性進行了深入的研究分析,確定了主電路的拓撲結(jié)構(gòu)為串聯(lián)諧振式,功率調(diào)節(jié)方式為容性移相調(diào)功:計算確定了系統(tǒng)中各個元件的參數(shù)和符號。最后按照FPGA的設(shè)計流程,設(shè)計實現(xiàn)了系統(tǒng)所需的各個硬件電路。 本文將無線通訊的技術(shù)引入了高頻感應(yīng)加熱系統(tǒng)的控制。利用FPGA技術(shù)將RF無線通訊電路的控制部分與其他控制電路集成到一塊FPGA芯片里,這樣大大縮小了系統(tǒng)的體積,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。使得對高頻感應(yīng)加熱系統(tǒng)的控制更加智能化,同時也使得其操作安全性得到了很大的提高,從而達到了我們的目的。 研究結(jié)果表明,利用FPGA技術(shù)以及無線通訊技術(shù)的集成來實現(xiàn)智能化數(shù)字控制系統(tǒng)是很可行的方法。本文研究的感應(yīng)加熱控制系統(tǒng)運行良好。

    標簽: FPGA 高頻感應(yīng) 加熱控制

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:ainimao

  • 基于力控組態(tài)軟件的液位控制系統(tǒng)

    建立了雙容水箱系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用串級控制方案對雙容水箱液位系統(tǒng)進行控制,控制算法采用數(shù)字PID。確定了硬件設(shè)備,制作了雙容水箱液位控制系統(tǒng)。采用力控5.0 版組態(tài)軟件,對整個液位控制系統(tǒng)進行組態(tài),構(gòu)

    標簽: 力控組態(tài) 軟件 液位控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:harveyhan

  • 基于FPGA的液晶顯示控制系統(tǒng)

    本文對基于FPGA的液晶顯示控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)進行了研究。設(shè)計中從LCD技術(shù)參數(shù)著手,通過對顯示驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理的研究,設(shè)計出顯示控制系統(tǒng)的框圖及各功能模塊的VHDL程序,通過單片機系統(tǒng)配置FPGA芯片,控制LCD顯示相應(yīng)的漢字和圖形。LCD顯示控制系統(tǒng)由顯示控制電路、顯示驅(qū)動電路和相關(guān)外圍輔助電路組成。顯示控制電路從電路中各個功能模塊所需要的控制時序信號出發(fā),通過對其工作過程的研究,設(shè)計出控制器、RAM控制器等各功能模塊。顯示驅(qū)動電路從LCD工作所需要的掃描時序信號出發(fā),設(shè)計出時序發(fā)生電路等各功能模塊。所有的VHDL程序通過了MAX+PLUS—II軟件實現(xiàn)編譯及仿真后,在實際的硬件中調(diào)試通過。

    標簽: FPGA 液晶顯示 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:portantal

  • SDRAM讀寫控制的實現(xiàn)與Modelsim仿真

    軟件開發(fā)環(huán)境:ISE 7.1i 硬件開發(fā)環(huán)境:紅色颶風(fēng)II代-Xilinx版 1. 本實例用于控制開發(fā)板上面的SDRAM完成讀寫功能; 先向SDRAM里面寫數(shù)據(jù),然后再將數(shù)據(jù)讀出來做比較,如果不匹配就通過LED變亮顯示出來,如果一致,LED就不亮。 2. part1目錄是使用Modelsim仿真的工程; 3. part2目錄是在開發(fā)版上面驗證的工程; 2.1. part1_32目錄是4m32SDRAM的仿真工程; 2.2. part1_16目錄是4m16SDRAM的仿真工程; \model文件夾里面是仿真模型; \rtl文件夾里面是源文件; \sim文件夾里面是仿真工程; \test_bench文件夾里面是測試文件; \wave文件夾里面是仿真波形。 3.1. 工程在\project文件夾里面; 3.2. 源文件和管腳分配在\rtl文件夾里面; 3.3. 下載文件在\download文件夾里面,.mcs為PROM模式下載文件,.bit為JTAG調(diào)試下載文件。

    標簽: Modelsim SDRAM 讀寫 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ZJX5201314

  • MCS-51單片機溫度控制系統(tǒng)

    本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51單片機溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計思路.

    標簽: MCS 51 單片機 溫度控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:ve3344

  • 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計

    基于單片機的智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計基于單片機的智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計

    標簽: 交通燈控制 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:KSLYZ

  • 基于FPGA的感應(yīng)加熱電源控制系統(tǒng)

    感應(yīng)加熱電源以其環(huán)保、節(jié)能等優(yōu)點在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用,逆變控制電路是直接影響感應(yīng)加熱電源能否安全、高效運行的關(guān)鍵因素。目前的感應(yīng)加熱裝置很多采用模擬電路控制,而模擬控制電路觸點多,焊點多,系統(tǒng)可靠性低,對一些元件的工藝性要求高,電路中控制參數(shù)不容易進行修改,靈活性較差。近年來隨著微處理機的發(fā)展,數(shù)字式控制精確,軟件設(shè)計靈活,因而整個控制系統(tǒng)容易實現(xiàn),在感應(yīng)加熱領(lǐng)域中運用數(shù)字式控制已是一個發(fā)展方向。 本文在模擬逆變控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,在可編程邏輯器件(FPGA)上進行了數(shù)字式并聯(lián)逆變控制系統(tǒng)的研究。 首先,本文針對感應(yīng)加熱并聯(lián)逆變控制的數(shù)字化進行了詳細的研究。在參閱國內(nèi)外相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上,結(jié)合已有模擬并聯(lián)逆變控制電路的工作原理,設(shè)計了全數(shù)字鎖相環(huán)、它激轉(zhuǎn)自激掃頻啟動模塊等逆變控制功能模塊,并對各個模塊進行了相關(guān)的數(shù)學(xué)分析和功能仿真,結(jié)果證明可以達到預(yù)定的功能指標和設(shè)計要求。 然后,分析了感應(yīng)加熱電源的整體工作流程,針對模擬控制電路中控制參數(shù)不易進行修改、靈活性較差等問題,設(shè)計了數(shù)據(jù)采集、存儲、顯示等功能模塊,有利于系統(tǒng)的調(diào)試,參數(shù)修改等實際操作。 最后,以模擬逆變控制策略為基礎(chǔ),分析了數(shù)字控制器的控制要求和策略。由硬件狀態(tài)機實現(xiàn)數(shù)字控制器的設(shè)計,完成對整個逆變控制系統(tǒng)的整體控制操作。通過自上而下的總體設(shè)計,將各個部分組合起來,構(gòu)成一個SOC系統(tǒng)。在FPGA集成軟件中進行了各部分和整體的仿真驗證,結(jié)果證明該設(shè)計可以完成逆變控制的各項需求和預(yù)定的人機交互操作。

    標簽: FPGA 感應(yīng)加熱電源 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:1222

  • 高速工業(yè)標記控制系統(tǒng)

    在工業(yè)領(lǐng)域中,經(jīng)常需要在產(chǎn)品表面留下永久性的標識,通常作為便于今后追蹤的商標、流水號、日期等等。特別在機械行業(yè)對零部件的管理,在市場上需要對其進行識別和質(zhì)量跟蹤。機械行業(yè)在零部件上的標記打印在追求美觀的同時,要求有一定的打印速度和打印深度。標記打印能夠為企業(yè)提供產(chǎn)品的可追溯性,更好的貫徹IS09000標準。 由于傳統(tǒng)的標記打印在打印效率、美觀以及防偽等方面存在問題,不適應(yīng)現(xiàn)代化大生產(chǎn)要求,而激光打印技術(shù)雖然較好的克服了傳統(tǒng)工藝的許多缺點,但激光器在惡劣的生成現(xiàn)場缺乏長期穩(wěn)定性的工作特點的制約,不能完全滿足生產(chǎn)實際的需要。為了彌補上述不足,適應(yīng)大批量生產(chǎn)發(fā)展需要,氣動標記打印技術(shù)成為一種較好的選擇。 本課題在分析了現(xiàn)在市場上存在氣動標記刻印系統(tǒng)的優(yōu)缺點后,針對現(xiàn)有的標記打印機打印速度相對較慢,打印精度相對較低以及控制軟件不靈活的缺點,設(shè)計了一套新的控制方案,使用FPGA作為核心控制器,配合PC機標記打印軟件工作,代替以往PC或單片機的控制。該方案充分利用了FPGA可以高速并行工作的特點,能夠高精度平穩(wěn)的輸出控制脈沖,使打印過程平穩(wěn)進行。 本文描述了從總體方案設(shè)計到一些關(guān)鍵模塊的設(shè)計思路和設(shè)計細節(jié)。根據(jù)設(shè)計要求,總體方案中提出了整個控制系統(tǒng)的劃分和關(guān)鍵設(shè)計指標上的考慮。在硬件設(shè)計方面完成硬件電路設(shè)計,包括接口電路設(shè)計和抗干擾設(shè)計;在設(shè)計FPGA控制器時,采用了優(yōu)化后的比較積分直線插補算法使得輸出的插補脈沖均勻穩(wěn)定;采用梯形速率控制算法,克服了速度突變情況時的失步或過沖現(xiàn)象;在軟件方面,新開發(fā)了一套PC工業(yè)標記系統(tǒng)軟件,采用了多線程技術(shù)和TTF矢量字庫等技術(shù)。 整套標記打印系統(tǒng)經(jīng)過較長時間的運行調(diào)試,表現(xiàn)穩(wěn)定,現(xiàn)已經(jīng)試用性投放市場.從生產(chǎn)廠家重慶恒偉精密機械有限公司和客戶的反饋信息來看,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,打印速度達到設(shè)計指標,能夠在256細分下驅(qū)動電機平穩(wěn)快速運動,打印精度高,達到市場領(lǐng)先水平,并且得到客戶充分的肯定。

    標簽: 工業(yè) 標記 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:rishian

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