基于視覺傳感器的PCB缺陷檢測系統的研究與實現
為了實現PCB缺陷的在線自動檢測，設計了一種PCB缺陷自動檢測系統,該系統主要由機器臂、電氣控制系統以及視覺傳感器系統等組成。通過可編程控制的圖像采集系統獲取高質量的原始視覺圖像，利用圖像處理實現對缺陷目標的自動檢測及識別。實驗結果驗證了該系統檢測PCB板缺陷的高效性和實時性。...
機械臂技術資料
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探索機械臂技術的無限可能，從精密制造到自動化物流，機械臂正引領工業4.0革命。本頁面匯集了423個精選資源，涵蓋設計原理、編程技巧及實際案例分析，幫助您深入了解機械臂在智能制造、醫療手術輔助等領域的應用。無論是初學者還是資深工程師，都能在這里找到寶貴的學習資料與靈感源泉，加速您的項目開發進程。立即加入我們，開啟您的智能機器人之旅！
?? 機械臂熱門資料
查看全部423個資源 ?基于仿生原理的架空輸電線路巡線機器人越障模型
針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題，提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人，建立機器人的動力學模型，通過調整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期跨越動作，通過連續的兩次擺動，完成了巡線機器人在輸電線路上的...
電子基本技能實訓
電子元器件 任何一個電子電路，都是由電子元器件組合而成。了解常用元器件的性能、型號規格、組成分類及識別方法，用簡單測試的方法判斷元器件的好壞，是選擇、使用電子元器件的基礎，是組裝、調試電子電路必須具備的技術技能。下面我們首先分別介紹電阻器、電容器、電感器、繼電器、晶體管、光電...
QtEmbedded實例教程
友善之臂的QtEmbedded實例教程 第一章 LINUX 圖形用戶界面 GUI 介紹.....................................................................................1 1.1 常用 GUI 介紹....
基于ATmega32的遙控采摘機器人設計
針對機器視覺采摘機器存在的技術不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術，并進行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路以ATmega32為系統控制核心，采摘機器人的動作采用BL35P12為核心紅外遙控控制。系統軟件基于AVR...
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