針對機器視覺采摘機器存在的技術不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術，并進行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路以ATmega32為系統控制核心，采摘機器人的動作采用BL35P12為核心紅外遙控控制。系統軟件基于AVR Studio4開發環境，實現對機械臂運動的全方位精確控制。采摘機器人采用模塊化設計，抓取速度快，成本低，易于實現，可擴展性強。
資源簡介：針對機器視覺采摘機器存在的技術不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術，并進行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路以ATmega32為系統控制核心，采摘機器人的動作采用...
上傳時間： 2013-10-21
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資源簡介：該文檔為基于STM32F4的智能閱讀機器人設計與實現簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-05
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資源簡介：基于單片機的遙控開關設計2
上傳時間： 2013-10-21
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資源簡介：基于HT49CVX的遙控接收軟件模塊設計指南 本軟件模塊用于接收譯碼編碼格式為NEC 格式 (見圖1) 的紅外遙控器信號，由于使用了RMT TIMER，所以適用于帶有RMT TIMER 功能的HT49CVX 系列。
上傳時間： 2013-11-21
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資源簡介：基于AT89C51單片機為核心的遙控報警系統設計
上傳時間： 2016-03-18
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資源簡介：該文檔為基于單片機的遙控可變速小車設計簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-10
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資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：基于單片機的智能玩具電動車設計 本設計就采用了比較先進的80C51為控制核心，80C51采用CHOMS工藝，功耗很低。該設計具有實際意義，可以應用于考古、機器人、醫療器械等許多方面。尤其是在足球機器人研究方面具有很好的發展前景；在考古方面也應用到了超聲波傳...
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：首先，本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態與各個關節角之間的關系。包含雙足機器人動態步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，使用了解析法與數值法進行求解，并對上述兩...
上傳時間： 2022-06-19
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資源簡介：基于LabVIEW的計算機溫度檢測器設計
上傳時間： 2013-04-15
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資源簡介：基于單片機的LED漢字顯示屏設計與制作
上傳時間： 2013-07-08
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資源簡介：基于MATLAB的系統分析與設計-時頻分析
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類----可編程邏輯器件相關專輯 基于MATLAB的系統分析與設計-時頻分析-250頁-6.4M.rar
上傳時間： 2013-08-04
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資源簡介：專輯類-可編程邏輯器件相關專輯-96冊-1.77G 基于MATLAB的系統分析與設計-時頻分析-250頁-6.4M.pdf
上傳時間： 2013-07-09
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資源簡介：實現基于CPLD的CCD采集系統設計源碼
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：zhf1234
資源簡介：《基于MATLAB的系統分析與設計——時頻分析》書本里的源代碼
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：sunzhp
資源簡介：一般由信源發出的數字基帶信號含有豐富的低頻分量，甚至直流分量，這些信號往往不宜直接用于傳輸，易產生碼間干擾進而直接影響傳輸的可靠性，因而要對其進行編碼以便傳輸。傳統的井下信號在傳輸過程中普遍采用曼徹斯特碼的編解碼方式，而該方式的地面解碼電路...
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：teddysha
資源簡介：一般由信源發出的數字基帶信號含有豐富的低頻分量，甚至直流分量，這些信號往往不宜直接用于傳輸，易產生碼間干擾進而直接影響傳輸的可靠性，因而要對其進行編碼以便傳輸。傳統的井下信號在傳輸過程中普遍采用曼徹斯特碼的編解碼方式，而該方式的地面解碼電路...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：siguazgb
資源簡介：基于FPGA的誤碼率測試儀設計基于FPGA的誤碼率測試儀設計
上傳時間： 2013-08-02
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資源簡介：·卷積編碼及基于DSP的Viterbi譯碼器設計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Jason1990
資源簡介：基于EPM240T的CPLD開發板設計與實現，先原理后實踐！
上傳時間： 2013-06-15
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資源簡介：基于FPGA的LCD&VGA控制器設計 字數不夠
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：ginani
資源簡介：基于FPGA的樂曲發生器電路設計 附含源代碼（quartersii環境下運行）
上傳時間： 2013-08-07
上傳用戶：pwcsoft
資源簡介：優秀碩士論文，基于FPGA的雷達信號模擬器設計，對學FPGA的，特別是學雷達的同學有很好的參考價值
上傳時間： 2013-08-10
上傳用戶：dianxin61
資源簡介：一種基于CPLD 的PWM控制電路設計，僅供參考
上傳時間： 2013-08-22
上傳用戶：wxqman
資源簡介：基于CPLD的交通燈系統設計，可以給大家參考一下喲
上傳時間： 2013-08-24
上傳用戶：x18010875091
資源簡介：基于CPLD的USB下載電纜設計.rar
上傳時間： 2013-08-31
上傳用戶：小儒尼尼奧
資源簡介：實現基于CPLD的CCD采集系統設計源碼
上傳時間： 2013-09-04
上傳用戶：zhuyibin
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上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：jackgao
資源簡介：PFC，基于UC3854的功率因數校正電路設計。
上傳時間： 2013-11-24
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