·這是單片機(jī)控制DTMF編解碼芯片MT8880實(shí)現(xiàn)撥號(hào)等的單片機(jī)應(yīng)用控制程序
標(biāo)簽: DTMF 8880 MT 單片機(jī)控制
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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· 摘要: 為了實(shí)現(xiàn)基于DSP的步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制系統(tǒng),本文首先簡(jiǎn)述了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制原理,給出了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)接口電路.給出了DSP實(shí)現(xiàn)細(xì)分控制部分的關(guān)鍵程序代碼,實(shí)驗(yàn)證明,采用此方案實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分可行有效.
標(biāo)簽: DSP 步進(jìn)電機(jī) 分 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-07
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·基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)
標(biāo)簽: ARM 智能家居控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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·內(nèi)容簡(jiǎn)介: 電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制是電動(dòng)機(jī)控制的發(fā)展趨勢(shì),用單片機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)這些常用電動(dòng)機(jī)的控制原理和采用單片機(jī)進(jìn)行控制的方法。結(jié)合這些控制原理和方法的介紹,給出了單片機(jī)控制電路和軟件。同時(shí),還介紹用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的常用功率元器件的特性和驅(qū)動(dòng)電路,用于電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片
標(biāo)簽: 電動(dòng)機(jī) 單片機(jī)控制 掃描版
上傳時(shí)間: 2013-06-09
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·摘要: 針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽: 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-12
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·內(nèi)容簡(jiǎn)介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。 全書共分10章,包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制;常用數(shù)字PID控制;專家PID和模糊PID控制;神經(jīng)PID控制;遺傳算法PID控制;多變量解耦PID控制;幾種先進(jìn)的PID控制;灰色PID控制;伺服系統(tǒng)PID控制;PID
上傳時(shí)間: 2013-06-18
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·摘 要:為了實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,采用了PWM脈寬調(diào)制的電機(jī)控制思想,在PWM信號(hào)的產(chǎn)生上,設(shè)計(jì)了一種由8253(可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器)的工作方式2來(lái)產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)的新方法,此脈沖信號(hào)的占空比可以通過(guò)軟件編程的方法來(lái)調(diào)節(jié),占空比的調(diào)節(jié)范圍可達(dá)到1/65536—65535/65536;針對(duì)直流電機(jī)方向控制的問(wèn)題,采用了L6203全橋驅(qū)動(dòng)芯片,通過(guò)PWM信號(hào)和L6203芯片共同實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速及
標(biāo)簽: L6203 8253 PWM 直流電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-07-23
上傳用戶:四只眼
·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書較詳細(xì)地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀,在每章節(jié)前面,首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論,為每種控制策略和方法的設(shè)計(jì)舉例,提供必要的基礎(chǔ)知識(shí)準(zhǔn)備。前言 ------------------------------------------
標(biāo)簽: 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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·基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器
上傳時(shí)間: 2013-05-20
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·內(nèi)容簡(jiǎn)介: 本書介紹了各種電機(jī)噪聲和振動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理及其控制方法,闡述了低噪聲、低振動(dòng)電機(jī)的設(shè)計(jì)方法以及電機(jī)噪聲和振動(dòng)的測(cè)試與分析技術(shù)。本書包含了近幾年來(lái)作者的不少研究成果和國(guó)內(nèi)外在電機(jī)噪聲控制技術(shù)方面的新經(jīng)驗(yàn),有其獨(dú)到之處。 本書不僅可以作為高等院校、大學(xué)專科等有關(guān)專業(yè)的教科書或教學(xué)參考書,亦適用于從事電機(jī)i、家用電器設(shè)計(jì)制造、試驗(yàn)研究、運(yùn)行維修和環(huán)境保護(hù)等工程技術(shù)人員參考。&nb
上傳時(shí)間: 2013-06-18
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