亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

機(jī)器人控制

  • 基于ARM太陽能割草機器人控制系統的研究

    本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經濟實用為研究目標,主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法,其為路徑規劃提供了準確的定位,消除了在路徑規劃過程中誤差的積累。根據太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統-Agent反應型決策系統,為能量的供應提供了優化的決策算法。控制系統是體現太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分,根據應用要求,結合結構簡單實用的理念,設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統以及定位系統模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統以及嵌入式數據庫系統,并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統,提供了一套低成本、切實可行的設計方案,具有一定的理論意義和實用價值。

    標簽: ARM 太陽能 機器人 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 使用 RS232串列通訊和機器人連結

    使用 RS232串列通訊和機器人連結,並且給予Output指令去使Robot去移動

    標簽: 232 RS

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:qq1604324866

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 工程機器人自主作業控制程序

    工程機器人自主作業控制程序,內含有數據采集,通信以及PID運算等代碼。

    標簽: 工程 控制 程序

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:66666

  • aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術

    aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術

    標簽: A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能

    上傳時間: 2014-12-07

    上傳用戶:稀世之寶039

  • 自動割草機器人的設計

    摘要! 介紹自動割草機器人的設計和實現" 其硬件系統主要包括單片機系統#電機控制器以及傳感器系統三部分" 軟件部分實現單片機系統的控制以及割草路徑的規劃" 通過對軟硬件的整體調試使系統達到設計要求"關鍵詞! 自動割草機器人$路徑規劃$多傳感器系統#電子籬笆

    標簽: 自動 機器人

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:zmy123

  • 電力電子變換器DSP控制電路設計及其EMC研究.rar

    本論文主要對燃料電池用DC/AC變換器的主電路拓撲、脈寬調制(PWM)方式、控制系統硬件電路、控制策略以及電磁兼容(EMC)問題進行了研究。考慮到燃料電池(Fuel Cell)的特性和DC/AC變換器的應用場合,本文主要對單相DC/AC變換器做了研究。 首先,針對單相DC/AC變換器,分析了它們的主電路拓撲結構、工作原理以及脈寬調制方式。 其次,完成了DSP控制系統的軟硬件設計。DC/AC變換器的控制系統硬件電路,主要包括DSP最小系統、電源系統、信號檢測與調理電路、CAN通信以及SCI串口通信電路等。變換器控制策略則采用電壓環控制,瞬時值電壓以及有效值電壓控制都采用PI調節,并且闡述了如何通過DSP實現PWM脈沖。 另外本文還研究了DC/AC變換器控制電路板的電磁兼容(EMC)問題。針對一些電磁干擾(EMI)問題,提出了相應的抑制措施。主要研究了開關電源EMI濾波器的設計方法。 最后,經過相關試驗,給出了結論,也提出了今后需要進一步研究的方向。

    標簽: DSP EMC 電力電子

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:nunnzhy

  • 大功率DCDC變換器ARM控制系統及EMC的研究.rar

    本文對燃料電池車用DC/DC變換器的基本原理以及控制策略進行了較為詳盡的分析和討論,對基于ARM的DC/DC變換器控制系統的軟硬件設計作了較為詳盡的論述,對控制系統的電磁兼容作了詳細的研究并給出了提高電磁兼容能力的措施。本文介紹了本課題研究的背景,燃料電池電動汽車的特性和研究的目的與意義并分析了大功率DC/DC變換器主電路的拓撲結構、工作原理和電磁兼容環境。在此基礎上,從控制電路的最小系統、檢測系統、脈沖發生系統以及驅動電路、CAN通訊電路等方面重點討論了DC/DC變換器控制系統的硬件設計以及驅動電路的設計。本文在DC/DC變換器電感電流連續狀態空間小信號數學模型的基礎上,應用MATLAB軟件對大功率DC/DC變換器單環控制系統進行了建模和仿真分析,給出了具有實際指導意義的結論,設計了基于ARM控制系統的軟件結構并編寫了相應的軟件代碼。此外,本文從硬件和軟件兩個方面重點討論了控制系統的電磁兼容以及抗干擾措施。在系統硬件和軟件基礎上進行了功率試驗并給出了試驗結果以及今后改進的方向。

    標簽: DCDC ARM EMC

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:思琦琦

  • 逆變器數字控制技術研究與實現.rar

    逆變器廣泛應用于工業生產的各個方面,數字控制具有方便實現復雜算法、抗干擾性強和產品容易升級等優點,已成為未來逆變器的發展趨勢。使用數字技術控制設計逆變器,控制器的性能決定了逆變系統系統的性能。然而在很多高頻應用的場合,目前常用的控制器的速度往往不能完全達到要求。與傳統單片機和DSP芯片相比,FPGA器件具有更高的處理速度。同時FPGA應用在數字化逆變器設計中,還可以大大簡化控制系統結構,并可實現多種高速算法,具有較高的性價比。在逆變器的全數字化控制領域,FPGA具有很好的應用價值。 論文首先介紹了SPWM基本原理及其控制方式,SPWM的生成方法,并結合本課題給出了查表法生成SPWM波的一般方法,且以單相全橋逆變器為例進行了仿真。分析其的電路特點,建立PWM逆變器的統一電路模型、連續狀態空間以及離散狀態空間模型,在此數學模型基礎上,針對逆變器研究分析了目前用于逆變器設計的各種數字控制技術、控制方案,討論了其控制方法的優缺點,相關控制器設計的一般問題,最后比較了其優缺點,指出其存在的共性問題,總結了使用FPGA設計逆變器數字控制器的優勢。然后以單相電壓型PWM逆變器為控制模型采用新型模數結合現場可編程門陣列FPGA實現數字化控制器的方案,給出了純正正弦波逆變器的設計方案。 論文詳細論述了采用模數混合型FPGA作為主控芯片的高頻逆變器設計方法與實現過程。系統主控芯片采用Fusion系列AFS600,世界上首個模數混合型FPGA。主要設計要點包括:逆變器硬件電路設計以及SPWM數字控制系統軟件設計。外圍強電電路的設計的難點在于用于前端升壓的高頻變壓器的設計以及輸出端LC濾波電感與電容的選取。另外,SPWM“H”字全橋逆變電路中的高懸浮電壓也是設計中需要值得注意的重要環節。在控制系統軟件設計方面,采用FPGA自上而下的設計方法,對其控制系統進行了功能劃分,完成了SPWM產生器以及加入死區補償的PWM發生器、和反饋等模塊的設計。 論文的結束部分給出了設計結果,并指出了進一步的工作的思路和方向。

    標簽: 逆變器 數字控制 技術研究

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:小碼農lz

  • 大功率DCDC變換器ARM控制系統及EMC的研究

    本文對燃料電池車用DC/DC變換器的基本原理以及控制策略進行了較為詳盡的分析和討論,對基于ARM的DC/DC變換器控制系統的軟硬件設計作了較為詳盡的論述,對控制系統的電磁兼容作了詳細的研究并給出了提高電磁兼容能力的措施。本文介紹了本課題研究的背景,燃料電池電動汽車的特性和研究的目的與意義并分析了大功率DC/DC變換器主電路的拓撲結構、工作原理和電磁兼容環境。在此基礎上,從控制電路的最小系統、檢測系統、脈沖發生系統以及驅動電路、CAN通訊電路等方面重點討論了DC/DC變換器控制系統的硬件設計以及驅動電路的設計。本文在DC/DC變換器電感電流連續狀態空間小信號數學模型的基礎上,應用MATLAB軟件對大功率DC/DC變換器單環控制系統進行了建模和仿真分析,給出了具有實際指導意義的結論,設計了基于ARM控制系統的軟件結構并編寫了相應的軟件代碼。此外,本文從硬件和軟件兩個方面重點討論了控制系統的電磁兼容以及抗干擾措施。在系統硬件和軟件基礎上進行了功率試驗并給出了試驗結果以及今后改進的方向。

    標簽: DCDC ARM EMC 大功率

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:wao1005

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
精品99视频| 一区二区三区精品国产| 国产一区二区电影在线观看| 亚洲精品免费一区二区三区| 欧美日韩午夜在线| 99re这里只有精品6| 欧美日韩一区二区三区在线观看免| 亚洲精品一区久久久久久| 欧美三级电影一区| 久久精品一本| 日韩一级精品视频在线观看| 欧美视频二区| 久久综合久久综合久久| 亚洲人妖在线| 国产欧美日韩亚洲精品| 久久综合网络一区二区| 亚洲视频一区| 亚洲第一精品在线| 国产亚洲免费的视频看| 欧美精品午夜| 久久精品99久久香蕉国产色戒| 亚洲人体1000| 伊人狠狠色j香婷婷综合| 国产精品高清在线| 欧美成人69| 久久精品国产第一区二区三区最新章节| 亚洲激情亚洲| 韩国视频理论视频久久| 欧美日韩伦理在线| 欧美高清影院| 免费成人av在线看| 久久精品国产欧美激情| 亚洲一区二区三区四区五区黄| 亚洲高清免费| 韩国三级电影一区二区| 国产精品xvideos88| 欧美激情综合网| 蜜臀av在线播放一区二区三区| 久久成人这里只有精品| 一区二区三区色| 亚洲欧洲在线观看| 亚洲国产成人在线| 亚洲第一视频网站| 1000精品久久久久久久久| 国产一区二区三区免费不卡 | 国产日韩欧美一二三区| 久久精品盗摄| 亚洲精品视频免费在线观看| 激情综合激情| 99re这里只有精品6| 欧美成人免费全部观看天天性色| 亚洲欧美清纯在线制服| 国产日韩亚洲欧美综合| 国产精品久久久久高潮| 欧美日韩国产亚洲一区| 久久久久久久性| 久久久久久久久久码影片| 久久成人精品视频| 欧美专区中文字幕| 欧美一区激情| 久久久久国产一区二区三区| 久久九九99| 久久婷婷人人澡人人喊人人爽| 亚洲男女自偷自拍| 一区二区三区四区五区在线| 国产亚洲福利| 国产免费成人| 欧美日韩在线另类| 蜜桃久久av一区| 国外成人在线视频网站| 在线播放日韩| 欧美日韩一本到| 欧美精品一区在线| 欧美日韩日本国产亚洲在线| 国产精品v日韩精品| 国产欧美精品xxxx另类| 红桃视频国产精品| 91久久亚洲| 日韩视频一区| 国产女人18毛片水18精品| 欧美色欧美亚洲另类七区| 麻豆精品网站| 亚洲男人的天堂在线观看| 久久精品亚洲一区| 国产精品99久久99久久久二8| 在线观看精品一区| 午夜精品99久久免费| 狠狠色综合网| 亚洲欧美国产精品va在线观看| 欧美中文字幕第一页| 免费一级欧美在线大片| 亚洲精品久久久久| 久久久久亚洲综合| 国产九色精品成人porny| 亚洲精品乱码视频| 在线看国产日韩| 国产婷婷色一区二区三区| 亚洲日本中文| 久久精品青青大伊人av| 欧美激情偷拍| 国产欧美日韩伦理| 亚洲免费观看| 久久久久国产一区二区| 欧美另类综合| 亚洲影院高清在线| 一区在线观看| 亚洲视频视频在线| 国产精品综合网站| 久久久精品一区二区三区| 欧美日韩久久精品| 亚洲国产一区二区三区青草影视| 亚洲欧洲日韩女同| 国产美女高潮久久白浆| 国产精品www994| 影音欧美亚洲| 午夜欧美大尺度福利影院在线看| 欧美激情一区二区三区蜜桃视频| 国产日韩欧美在线播放| 亚洲一区三区电影在线观看| 欧美激情亚洲综合一区| 一区二区亚洲| 久久国产夜色精品鲁鲁99| 国产精品久久精品日日| 99亚洲视频| 欧美日韩亚洲91| 亚洲看片一区| 蜜桃伊人久久| 欧美成人三级在线| 亚洲少妇中出一区| 免费成人av| 亚洲一区二区三区四区在线观看| 久久久久免费视频| 国产丝袜一区二区| 欧美在线999| 国产亚洲人成a一在线v站| 午夜在线成人av| 国产精品久久久久久久久免费樱桃 | 正在播放欧美视频| 男男成人高潮片免费网站| 激情久久综合| 久久影视三级福利片| 在线观看欧美视频| 欧美精品亚洲| 一区二区三区鲁丝不卡| 国产精品嫩草久久久久| 亚洲字幕一区二区| 国产一区二区日韩| 欧美11—12娇小xxxx| 99国产精品久久久久久久久久| 欧美日韩精品一区二区三区四区| 亚洲精品免费在线观看| 欧美日韩在线看| 午夜精品久久久久久久99樱桃| 欧美性大战久久久久久久蜜臀 | 亚洲一区二区不卡免费| 国产精品一区在线观看你懂的| 欧美在线免费播放| 伊人久久噜噜噜躁狠狠躁| 欧美成人三级在线| 一区二区三区视频在线观看 | 亚洲国产成人tv| 欧美日韩国产小视频| 香蕉av福利精品导航| 在线观看日韩一区| 欧美日韩精品系列| 欧美专区日韩视频| 亚洲高清在线播放| 国产精品久久久久久久久搜平片| 欧美一区二区精品在线| 亚洲激情在线播放| 国产日韩在线不卡| 欧美国产日韩精品| 亚洲免费网站| 亚洲人成精品久久久久| 国产农村妇女毛片精品久久麻豆| 快射av在线播放一区| 亚洲男同1069视频| 亚洲美女电影在线| 一区视频在线播放| 国产精品永久免费| 欧美日韩国产免费| 美女精品在线观看| 久久9热精品视频| 一本色道久久综合狠狠躁篇的优点 | 国产伦精品一区二区三区| 欧美国产另类| 久久全球大尺度高清视频| 亚洲欧美激情四射在线日| 亚洲精品免费电影| 今天的高清视频免费播放成人| 国产精品美女久久久免费 | 亚洲人精品午夜| 激情av一区二区| 国产欧美一区二区白浆黑人| 欧美日韩免费高清一区色橹橹| 欧美凹凸一区二区三区视频| 久久久精品午夜少妇| 欧美一区二区三区视频免费播放 | 伊人伊人伊人久久| 国产婷婷色一区二区三区四区 |