新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱(chēng)此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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超聲波電機(jī)（Utrasonic Motor簡(jiǎn)稱(chēng)USM）是一種新型的微特電機(jī)，有別于傳統(tǒng)的電磁電機(jī)。在本文引言中，說(shuō)明了USM與傳統(tǒng)電磁電機(jī)相比的主要優(yōu)點(diǎn)、基本組成及應(yīng)用前景，同時(shí)說(shuō)明了開(kāi)展專(zhuān)用USM的驅(qū)動(dòng)電路研究工作的背景及主要工作內(nèi)容，作者要完成設(shè)計(jì)、樣品加工及應(yīng)用三部分工作等，此論文就是這三部分研究工作的總結(jié)。首先，根據(jù)對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的要求，結(jié)合國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的系統(tǒng)方案，設(shè)計(jì)出專(zhuān)用超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的系統(tǒng)方案。在本方案中增加了位置檢測(cè)與歸零單元，去掉了頻率跟蹤單元，采用DSP作為控制單元，整合了電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生、電機(jī)選擇與啟動(dòng)、位置檢測(cè)信號(hào)處理和特殊信號(hào)譯碼等功能，有利于電路小型化和穩(wěn)定性。方案具有新穎和獨(dú)特性。其次，詳細(xì)介紹了利用仿真與實(shí)際調(diào)試相結(jié)合的方法，完成了推挽逆變電路及升壓脈沖變壓器的工程設(shè)計(jì)和調(diào)試，著重解決了浪涌及功率開(kāi)關(guān)管保護(hù)等問(wèn)題，注意了變壓器繞制工藝與漏感的關(guān)系。采用DSP芯片實(shí)現(xiàn)了多種控制和軟、硬件結(jié)合，給出了用C語(yǔ)言編寫(xiě)的程序，重點(diǎn)解決了程序的調(diào)試與抗干擾問(wèn)題。采用獨(dú)特的數(shù)字編碼方法，實(shí)現(xiàn)了位置檢測(cè)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成了性能初步調(diào)試以及與DSP組成閉環(huán)系統(tǒng)，消除電機(jī)不斷步進(jìn)引起的空間位置上的積累誤差，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)步進(jìn)誤差歸零的技術(shù)要求。設(shè)計(jì)了電路工程板圖，完成了樣機(jī)兩臺(tái)的加工和調(diào)試工作，與超聲波電機(jī)進(jìn)行了匹配調(diào)試實(shí)驗(yàn)，重點(diǎn)解決了阻抗匹配問(wèn)題，達(dá)到了驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)、加工、匹配調(diào)試三解工作的基本，aCn.coinal最后，根據(jù)前一段工作，提出了一些今后工作的意見(jiàn)，特別是工程應(yīng)用化與集成化方面的研究想法。關(guān)鍵詞：超聲波電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電路，DSP，脈沖變壓器，位置檢測(cè)與歸等
標(biāo)簽： 超聲波 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶(hù)：bluedrops
AT89C52是美國(guó)ATMEL，公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫(xiě)的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及8052產(chǎn)品引腳兼容，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大AT89C52單片機(jī)適合于許多較為復(fù)雜控制應(yīng)用場(chǎng)合主要性能參數(shù)：·與MCS-51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容.8k字節(jié)可重擦寫(xiě)Flash閃速存儲(chǔ)器.1000次擦寫(xiě)周期靜態(tài)操作：OHz-24MHz·三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器?256х8 hA部RAM?32編程1/0口線.3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器?8個(gè)中斷源·程串行UART通道低功耗空閑和掉電模式·PO口：P0口是一組8位漏極開(kāi)路型雙向1/0口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時(shí)，每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門(mén)電路，對(duì)端口P0寫(xiě)"1"時(shí)，可作為高阻抗輸入端用.在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問(wèn)期間滋活內(nèi)部上拉電阻.在Flash編程時(shí)，PO口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。
標(biāo)簽： at89c52
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，萬(wàn)年歷的設(shè)計(jì)也層出不窮。本設(shè)計(jì)以單片機(jī)AT89C51和DS1302為核心，結(jié)合譯碼器74HC154和驅(qū)動(dòng)芯片741S244，以及模擬鍵盤(pán)，LED顯示電路等構(gòu)成一個(gè)可控及顯示精確的萬(wàn)年歷時(shí)間系統(tǒng)DS1302為一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片，具有較高時(shí)間精度，它與單片機(jī)進(jìn)行串口通信，單片機(jī)通過(guò)與它的通信，取出其時(shí)間寄存器中的值，再通過(guò)相應(yīng)的電路，把時(shí)間值通過(guò)LED顯示，如果顯示的值與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間不同，此系統(tǒng)就經(jīng)過(guò)模擬鍵盤(pán)靈活控制，調(diào)節(jié)DS1302中時(shí)間寄存器中的值，達(dá)到與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間同步。關(guān)鍵詞 AT89C51，DS1302在科技日新月異發(fā)展的今天，人們對(duì)時(shí)間概念的認(rèn)識(shí)顯得尤為深刻，“時(shí)間就是金錢(qián)”，“時(shí)間就是生命”等警句更是激勵(lì)著人們努力工作，把握時(shí)間。作為時(shí)間的標(biāo)量，時(shí)鐘等計(jì)時(shí)設(shè)備也隨著人們的不斷認(rèn)識(shí)而變化。在三千年前，我國(guó)祖先就發(fā)明了用土和石片刻制成的“土主”與“日規(guī)”兩種計(jì)時(shí)器，成為世界上最早發(fā)明計(jì)時(shí)器的國(guó)家之一。到了銅器時(shí)代，計(jì)時(shí)器又有了新的發(fā)展，用青銅制的“漏壺”取代了“土主”與“日規(guī)”。東漢元初四年張衡發(fā)明了世界第一架“水運(yùn)渾象”，此后唐高僧一行等人又在此基礎(chǔ)上借鑒改進(jìn)發(fā)明了“水運(yùn)渾天儀”、“水運(yùn)儀象臺(tái)”。至元明之時(shí)，計(jì)時(shí)器擺脫了天文儀器的結(jié)構(gòu)形式，得到了突破性的新發(fā)展。元初郭守敬、明初詹希元?jiǎng)?chuàng)制了“大明燈漏”與“五輪沙漏”，采用機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并增添盤(pán)、針來(lái)指示時(shí)間，這使其計(jì)時(shí)更準(zhǔn)確，機(jī)械性也更先進(jìn)。
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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第一部分 出廠試驗(yàn)故障及不合格現(xiàn)象分析當(dāng)出廠試驗(yàn)數(shù)據(jù)超出標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行分析，找出產(chǎn)生的原因并設(shè)法如以解決。現(xiàn)將出廠試驗(yàn)（包括修理后的試驗(yàn)）時(shí)出現(xiàn)的一場(chǎng)現(xiàn)象及其原因?qū)?yīng)關(guān)系講述如下。一、通電后不起動(dòng)1）配電設(shè)備中有兩相電路未接通，問(wèn)題一般發(fā)生在開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)上。2）電機(jī)內(nèi)有兩相電路未接通，問(wèn)題一般發(fā)生在接線部位。二、通電后緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)并發(fā)出“嗡嗡”的異常聲響1）配電設(shè)備中有一相電路未接通或接觸不實(shí)。問(wèn)題一般發(fā)生在熔斷器、開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)或?qū)Ь€接點(diǎn)處。例如熔斷器的熔絲熔斷、接觸器或空氣開(kāi)關(guān)三相觸電接觸壓力不均衡、導(dǎo)線連接點(diǎn)松動(dòng)或氧化等。2）電機(jī)內(nèi)有一相電路未接通。問(wèn)題一般發(fā)生在接線部位。如連接片未壓緊（螺絲松動(dòng)）、引出線與接線柱之間墊有絕緣套管等絕緣物質(zhì)、電機(jī)內(nèi)部接線漏接或結(jié)點(diǎn)松動(dòng)、一相繞組有斷路故障等。
標(biāo)簽： 異步電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶(hù)：20125101110
激光探測(cè)技術(shù)是激光技術(shù)的一個(gè)最重要的方面。激光由于具有高亮度和方向性、單色性好等特點(diǎn)，因此在國(guó)防和民用領(lǐng)域中正發(fā)揮著越來(lái)越重的作用。脈沖激光探測(cè)技術(shù)作為激光探測(cè)技術(shù)的一種方式，正在成為世界研究的熱點(diǎn)。本文以激光雷達(dá)為研究背景，在通過(guò)增大接收系統(tǒng)口徑提高回波信號(hào)信噪比的前提下，從理論和實(shí)驗(yàn)上研究了脈沖激光回波信號(hào)特性對(duì)探測(cè)性能的影響。在理論和設(shè)計(jì)方面，本文首先對(duì)幾種激光探測(cè)技術(shù)進(jìn)行深入的研究。對(duì)脈沖激光測(cè)距中回波信號(hào)進(jìn)行分析，并建立信噪比測(cè)距方程，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)回波信號(hào)功率和系統(tǒng)噪聲公式。定量分析了接收系統(tǒng)三種主要的噪聲，并從接收系統(tǒng)出發(fā)，研究接收口徑和接收視場(chǎng)對(duì)探測(cè)信噪比的影響，在設(shè)計(jì)上，采用大口徑物鏡以提高回波信號(hào)強(qiáng)度，采用雪崩光電二極管（APD）作為光電探測(cè)器件，通過(guò)干涉濾光片和視場(chǎng)光闌降低系統(tǒng)背景噪聲以提高回波信號(hào)信噪比。前置放大電路采用跨導(dǎo)放大電路結(jié)構(gòu)，有效地對(duì)APD所輸出的微弱電流信號(hào)進(jìn)行放大。在實(shí)驗(yàn)方面，通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，研究了回波信號(hào)幅值和測(cè)距誤差以及測(cè)距不確定度的關(guān)系，發(fā)現(xiàn)回波信號(hào)幅值越大，系統(tǒng)的測(cè)距誤差和測(cè)距不確定度越小。研究了脈沖激光回波信號(hào)的幅值和上升時(shí)間的統(tǒng)計(jì)分布。分析了測(cè)距系統(tǒng)帶寬對(duì)于系統(tǒng)探測(cè)概率和漏測(cè)率的影響，發(fā)現(xiàn)過(guò)小的系統(tǒng)帶寬會(huì)使系統(tǒng)探測(cè)特性發(fā)生惡化。最后，對(duì)信噪比和探測(cè)概率的關(guān)系做了實(shí)驗(yàn)研究。本文的研究對(duì)脈沖激光探測(cè)理論有一定的完善作用，對(duì)后續(xù)系統(tǒng)的研制和探測(cè)指標(biāo)的改善有很好的參考價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶(hù)：得之我幸78
本文只是論述由單只IGBT管子或雙管做成的逆變模塊，及其有關(guān)測(cè)量和判斷好壞的方法。IPM模塊不在本文討論內(nèi)容之內(nèi)。場(chǎng)效應(yīng)管子有開(kāi)關(guān)速度快、電壓控制的優(yōu)點(diǎn)，但也有導(dǎo)通壓降大，電壓與電流容量小的缺點(diǎn)。而雙極型器件恰恰有與其相反的特點(diǎn)，如電流控制、導(dǎo)通壓降小，功率容量大等，二者復(fù)合，正所謂優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。IGBT管子，或者1GBT模塊的由來(lái)，即基于此。從結(jié)構(gòu)上看，類(lèi)似于我們都早已熟悉的復(fù)合放大管，輸出管為一只PNP型三極管，而激勵(lì)管是一只場(chǎng)效應(yīng)管，后者的漏極電流形成了前者的基極電流。放大能力是兩管之積。IGBT管子的等效電路及符號(hào)如下圖：
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶(hù)：jiabin
怎樣判斷IGBT MOS管的好壞？怎么檢測(cè)它的引腳？IGBT1、判斷極性首先將萬(wàn)用表?yè)茉赗×1KΩ 擋，用萬(wàn)用表測(cè)量時(shí)， 若某一極與其它兩極阻值為無(wú)窮大，調(diào)換表筆后該極與其它兩極的阻值仍為無(wú)窮大， 則判斷此極為柵極（G ）。其余兩極再用萬(wàn)用表測(cè)量， 若測(cè)得阻值為無(wú)窮大， 調(diào)換表筆后測(cè)量阻值較小。在測(cè)量阻值較小的一次中，則判斷紅表筆接的為集電極（ C）；黑表筆接的為發(fā)射極（E）。2、判斷好壞將萬(wàn)用表?yè)茉赗×10KΩ 擋，用黑表筆接IGBT 的集電極（C），紅表筆接IGBT 的發(fā)射極（ E），此時(shí)萬(wàn)用表的指針在零位。用手指同時(shí)觸及一下柵極（ G）和集電極（C），這時(shí)IGBT 被觸發(fā)導(dǎo)通，萬(wàn)用表的指針擺向阻值較小的方向，并能站住指示在某一位置。然后再用手指同時(shí)觸及一下柵極（ G）和發(fā)射極（ E），這時(shí)IGBT 被阻斷，萬(wàn)用表的指針回零。此時(shí)即可判斷IGBT 是好的。3、注意事項(xiàng)任何指針式萬(wàn)用表皆可用于檢測(cè)IGBT。注意判斷IGBT 好壞時(shí)，一定要將萬(wàn)用表?yè)茉赗×10KΩ 擋，因R×1KΩ 擋以下各檔萬(wàn)用表內(nèi)部電池電壓太低，檢測(cè)好壞時(shí)不能使IGBT 導(dǎo)通，而無(wú)法判斷IGBT 的好壞。此方法同樣也可以用于檢測(cè)功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管（ P-MOSFET ）的好壞。現(xiàn)在經(jīng)常要檢測(cè)MOS 管了，轉(zhuǎn)幾篇MOS 管的檢測(cè)方法，以備隨時(shí)觀摩！用萬(wàn)用表檢測(cè)MOS 開(kāi)關(guān)管好壞的方法一、MOS 開(kāi)關(guān)管針腳判斷：在電腦上， MOS 管都是N 溝道增強(qiáng)型的MOSFET 開(kāi)關(guān)管， 大部分都采用TO－220F 封裝，其針腳判斷方法是：將針腳向下，印有型號(hào)的面向自己，左邊的是柵極，中間是漏極，右邊是源極。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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LTspice1.變壓器仿真的簡(jiǎn)單步驟：A.為每個(gè)變壓器繞組繪制一個(gè)電感器B.采用一個(gè)互感（K）描述語(yǔ)句通過(guò)一條SPICE指令對(duì)其實(shí)施耦合：K1L1L21K語(yǔ)句的最后一項(xiàng)是耦合系數(shù)，其變化范圍介于0和1之間，1代表沒(méi)有漏電感。對(duì)于實(shí)際電路，建議您采用耦合系數(shù)=l作為起點(diǎn)。每個(gè)變壓器只需要一個(gè)K語(yǔ)句；LTspice為一個(gè)變壓器內(nèi)部的所有電感器應(yīng)用了單一耦合系數(shù)。下面所列是上述語(yǔ)句的等效語(yǔ)句：K1L1L21K2L2L31K3LlL31C.采用“移動(dòng)”（F7）、“旋轉(zhuǎn)”（Ctrl+R）和“鏡像”（Ctrl+E）命令來(lái)調(diào)節(jié)電感器位置以與變壓器的極性相匹配。添加K語(yǔ)句可顯示所含電感器的調(diào)相點(diǎn)。D.LTspice采用個(gè)別組件值（在本場(chǎng)合中為個(gè)別電感器的電感）而非變壓器的匝數(shù)比進(jìn)行變壓器的仿真。電感比與匝數(shù)比的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：
標(biāo)簽： ltspice
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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