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欠驅動

  • NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議

    NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多圈絕對值。 【目次】 1.  概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2.  特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3.  基本規格 -------------------------------------------------------------------------- 4   3.1  分辨率   3.2  應答回轉速度   3.3  動作狀態的分類   3.4  串行通信機能 4.  機械規格 -------------------------------------------------------------------------- 6   4.1  軸慣性力矩   4.2  容許回轉角加速度   4.3  質量   4.4  外觀圖   4.5  安裝軸規格 5.  電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- 10   5.1  絕對最大額定   5.2  電氣特性   5.3  單圈內電氣規格   5.4  多圈信號電氣規格   5.5  備份部 6.  通信規格 -------------------------------------------------------------------------- 13   6.1  串行通信規格   6.2  幀格式   6.3  命令數據規格   6.4  編碼器數據規格   6.5  收發信時機 7.  狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- 28 8.  串行EEPROM的電氣規格 -------------------------------------------------------- 29 9.  電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收發信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列號 ---------------------------------------------------------------------------- 32   12.1  表示位置   12.2  表示項目 13.環境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33   13.1  溫度   13.2  濕度   13.3  振動   13.4  沖擊   13.5  抗干擾性 14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34   14.1  基礎板的安裝   14.2  脈沖碼盤部的安裝   14.3  電路板本體部的安裝   14.4  Auto-Tuning   14.5  機能Check、原點設定 15.梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- 39   15.1  脈沖碼盤部   15.2  本體部   15.3  包裝箱的機種表示標簽 16.關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事項 -------------------------------------------------------------------------- 42   17.1  使用上的注意事項   17.2  一般注意事項

    標簽: nikon 編碼器 通訊協議

    上傳時間: 2022-07-17

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  • SG3525設計資料

    SG3525 是一種性能優良、功能齊全和通用性強的單片集成PWM控制芯片,它簡單可靠及使用方便靈活,輸出驅動為推拉輸出形式,增加了驅動能力;內部含有欠壓鎖定電路、軟啟動控制電路、PWM鎖存器,有過流保護功能,頻率可調,同時能限制最大占空比。1)2)內置 5.1 V±1.0%的基準電壓源。實物圖3)芯片內振蕩器。4)具有振蕩器外部同步功能。5)死區時間可調。為了適應驅動快速場效應管的需要,末級采用推拉式工作電路,使開關速度更快,末級輸出或吸入電流最大值可達400mA。6)內設欠壓鎖定電路。當輸入電壓小于 8V 時芯片內部鎖定,停止工作(基準源及必要電路除外),使消耗電流降至小于 2mA。7)比較器的反相輸入端即軟啟動控制端芯片的引腳 8,可外接軟啟動電容。該電容器內部的基準電壓 Uref由恒流源供電,達到2.5V的時間為t=(2.5V/50μA)C,占空比由小到大(50%)變化。8)內置PWM(脈寬調制)。鎖存器將比較器送來的所有的跳動和振蕩信號消除。只有在下一個時鐘周期才能重新置位,系統的可靠性高。

    標簽: sg3525

    上傳時間: 2022-07-18

    上傳用戶:d1997wayne

  • 低壓大功率直流無刷電機驅動器設計

    隨著直流無刷電機的廣泛應用,對于直流無刷電機驅動器特別是大功率直流無刷電機驅動器的需求越來越迫切。論文以Microchip公司的一款高性能16位數字信號處理器dsPIC30F2010為核心,設計了一種低壓大功率直流無刷電機驅動器。在分析了直流無刷電機工作原理、運行方式以及控制方法的基礎上,論文給出了低壓大功率直流無刷電機驅動器的組成結構,詳細設計了電源、主控制器、驅動、功率、電流檢測、過流保護等電路模塊,并討論了大電流電路的布局布線問題。通過軟件設計實現了相序給定、正反轉切換、速度給定、測速、調速、缺相保護、欠壓保護以及堵轉保護等功能,實現了閉環情況下轉速的PI調節功能。論文設計的低壓大功率直流無刷電機驅動器可以實現對直流無刷電機的基本控制及保護功能,具有廣泛的應用前景。

    標簽: 直流無刷電機驅動器

    上傳時間: 2022-07-21

    上傳用戶:fliang

  • 寬輸出范圍非隔離交直流轉換芯片--AP8003 規格書

    AP8003集成PFM控制器及500V高可靠性MOSFET,用于外圍元器件極精簡的小功率非隔離開關電源。AP8003內置500V高壓啟動,實現系統快速啟動、超低待機功能。該芯片提供了完整的智能化保護功能,包括過載保護,欠壓保護,過溫保護。另外AP8003具有優異的EMI特性。

    標簽: 非隔離轉換芯片 交直流轉換芯片

    上傳時間: 2022-07-23

    上傳用戶:trh505

  • 四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計

    四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器,利用片內模擬比較器,通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻,并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅動電路,采用單邊PWM控制方式實現電機調速,采用三段式啟動方法實現了電機的軟啟動。軟硬件結合實現了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能,提高了系統的安全性。實驗表明,調速系統性能良好.能正常驅動新西達2217外轉子式無刷直流電機關鍵詞:無刷直流電機;無位置傳感器;調速;四旋翼飛行器;軟啟動

    標簽: 四旋翼飛行器 直流電機調速系統

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 低壓H橋驅動器 PT2466 技術手冊

    PT2466為照相機、消費品、玩具等低壓或電池供電的應用運動控制。PT2466可提供高達1.8A的輸出直流電。電流。它在電機電源(VM)上運行。從0到11V以及設備電源電壓(VCC)1.8V至5V。超低R-DS開啟允許提供SOP-8包裝。PT2466具有脈寬調制(IN1-IN2)輸入接口全保護與過電流集成保護、欠壓閉鎖和過電壓-溫度停機

    標簽: pt2466

    上傳時間: 2022-07-26

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  • BMS功能安全開發流程詳解

    BMS即 Battery Management System,電池管理系統。作為新能源汽車“電核心技術之一,BMS在新能源車上扮演十分重要的作用。按照新能源汽車對電池管理的需求,BMS具備的功能包括電壓/溫度/電流采樣及相應的過壓、欠壓、過溫、過流保護,SOC/SOH估算、SOP預測、故障診斷、均衡控制、熱管理和充電管理等。為了保證汽車電子電氣的可靠性設計,在2011年發布了ISO26262道路車輛功能安全標準),ISO26262標準是源于工業功能安全標準(IEC61508)[1]。目前許多汽車企業和零部件企業在控制器開發過程中采用ISO26262這個標準,ISO26262包括了汽車電子電氣開發中與安全相關的所有應用,制定了汽車整個生命周期中與安全相關的所有活動,ISO26262從需求開始,當中包括概念設計、軟硬件設計,直至最后的生產、操作,都提出了相應的功能安全要求,其覆蓋了汽車整個生命周期,從而保證安全相關的電子產品的功能性失效不會造成危險的發生。如下圖所示

    標簽: bms

    上傳時間: 2022-08-09

    上傳用戶:1208020161

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