新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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本文所研究的課題為電磁感應(yīng)加熱控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。文章介紹了電磁感應(yīng)加熱的工作原理，系統(tǒng)預(yù)設(shè)功能要求及具體實(shí)現(xiàn)方案，分析了系統(tǒng)硬件電路和控制軟件設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，最終研制出一款功能完備、人機(jī)交互友好、工作穩(wěn)定、性能優(yōu)良的電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)。 該系統(tǒng)硬件電路部分主要包括主工作電路，IGBT驅(qū)動(dòng)電路，同步電路和功率整定電路，鍋具檢測(cè)電路，電源電路，各種保護(hù)電路及主控制電路。保護(hù)電路具體包括上電延時(shí)保護(hù)IGBT，整流橋輸出過(guò)壓保護(hù)，IGBT集電極過(guò)壓保護(hù)，市電過(guò)壓、欠壓保護(hù)，負(fù)荷電流過(guò)大保護(hù)，IGBT過(guò)溫保護(hù)，鍋底過(guò)溫保護(hù)。主控制電路采用三星單片機(jī)作為主控芯片，通過(guò)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)占空比控制輸出功率。系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了功率控制、定時(shí)/預(yù)約、無(wú)鍋檢測(cè)、暫停、異常報(bào)警（無(wú)鍋報(bào)警、市電過(guò)壓/欠壓報(bào)警、負(fù)荷電流過(guò)大報(bào)警、IGBT溫度傳感器失效報(bào)警、IGBT溫度過(guò)高報(bào)警、鍋底溫度傳感器失效報(bào)警、鍋底溫度過(guò)高報(bào)警）等功能，設(shè)置了6個(gè)按鍵可供用戶操控，配置的液晶顯示屏可以實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)信息。 該系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)部分，依據(jù)模塊化程序設(shè)計(jì)思想，把系統(tǒng)預(yù)設(shè)功能需求劃分為各個(gè)功能模塊，然后分別設(shè)計(jì)了各功能模塊的軟件，最終完成了系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的智能化，包括功率自動(dòng)調(diào)節(jié)匹配，鍋具自動(dòng)檢測(cè)，定時(shí)控制，預(yù)約時(shí)間到自動(dòng)開(kāi)機(jī)，異常自動(dòng)保護(hù)報(bào)警，液晶屏實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息。經(jīng)過(guò)反復(fù)對(duì)系統(tǒng)軟硬件聯(lián)調(diào)，測(cè)試系統(tǒng)性能，結(jié)果表明本控制系統(tǒng)運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： 電磁感應(yīng) 液晶顯示 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)飛行器平衡飛行時(shí)，陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)均被抵消。四軸飛行器是一個(gè)在空間具有6個(gè)活動(dòng)自由度（分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作），但是只有4個(gè)控制自由度（四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速）的系統(tǒng)，因此被稱為欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（只有當(dāng)控制自由度等于活動(dòng)自由度的時(shí)候才是完整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）。不過(guò)對(duì)于姿態(tài)控制本身（分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作），它確實(shí)是完整驅(qū)動(dòng)的。與直升機(jī)相比，四軸飛行器可以實(shí)現(xiàn)的飛行姿態(tài)較少，不過(guò)基本的前進(jìn)、后退、平移等狀態(tài)都可以實(shí)現(xiàn)。但是四軸飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)遠(yuǎn)比直升機(jī)簡(jiǎn)單，維修和更換的開(kāi)銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機(jī)更大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。自動(dòng)控制原理為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行，在四軸飛行器上裝有3個(gè)方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導(dǎo)航模塊，可以計(jì)算出飛行器此時(shí)相對(duì)地面的姿態(tài)以及加速度、角速度。飛行控制器通過(guò)算法計(jì)算保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)所需的旋轉(zhuǎn)力和升力，通過(guò)電子調(diào)控器來(lái)保證電機(jī)輸出合適的力。
上傳時(shí)間： 2022-06-11
上傳用戶：jason_vip1
IGBT在以變頻器及各類電源為代表的電力電子裝置中得到了廣泛應(yīng)用.IGBT集雙極型功率晶體管和功率MOSFET的優(yōu)點(diǎn)于一體，具有電壓控制、輸入阻抗大、驅(qū)動(dòng)功率小、控制電路簡(jiǎn)單、開(kāi)關(guān)損耗小、通斷速度快和工作頻率高等優(yōu)點(diǎn)。但是，IGBT和其它電力電子器件一樣，其應(yīng)用還依賴于電路條件和開(kāi)關(guān)環(huán)境。因此，IGBT的驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路是電路設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和重點(diǎn)，是整個(gè)裝置運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為解決IGBT的可靠驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，國(guó)外各IGBT生產(chǎn)廠家或從事IGBT應(yīng)用的企業(yè)開(kāi)發(fā)出了眾多的IGBT驅(qū)動(dòng)集成電路或模塊，如國(guó)內(nèi)常用的日本富士公司生產(chǎn)的EXB8系列，三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的M579系列，美國(guó)IR公司生產(chǎn)的1R21系列等。但是，EXB8系列、M579系列和IR21系列沒(méi)有軟關(guān)斷和電源電壓欠壓保護(hù)功能，而惠普生產(chǎn)的HCLP-316]有過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)和1GBT軟關(guān)斷的功能，且價(jià)格相對(duì)便宜，因此，本文將對(duì)其進(jìn)行研究，并給出1700v，200~300A IGBT的驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路。
標(biāo)簽： igbt
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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一、IGBT 驅(qū)動(dòng)1 驅(qū)動(dòng)電壓的選擇IGBT 模塊GE 間驅(qū)動(dòng)電壓可由不同地驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生。典型的驅(qū)動(dòng)電路如圖1 所示。圖1 IGBT 驅(qū)動(dòng)電路示意圖Q1，Q2 為驅(qū)動(dòng)功率推挽放大，通過(guò)光耦隔離后的信號(hào)需通過(guò)Q1，Q2 推挽放大。選擇Q1，Q2 其耐壓需大于50V 。選擇驅(qū)動(dòng)電路時(shí)，需考慮幾個(gè)因素。由于IGBT 輸入電容較MOSFET 大，因此IGBT 關(guān)斷時(shí)，最好加一個(gè)負(fù)偏電壓，且負(fù)偏電壓比MOSFET 大， IGBT 負(fù)偏電壓最好在-5V~-10V 之內(nèi)；開(kāi)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓最佳值為15V 10％ ,15V 的驅(qū)動(dòng)電壓足夠使IGBT 處于充分飽和，這時(shí)通態(tài)壓降也比較低，同時(shí)又能有效地限制短路電流值和因此產(chǎn)生的應(yīng)力。若驅(qū)動(dòng)電壓低于12V ，則IGBT 通態(tài)損耗較大， IGBT 處于欠壓驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；若 VGE >20V ，則難以實(shí)現(xiàn)電流的過(guò)流、短路保護(hù)，影響 IGBT 可靠工作。2 柵極驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算由于IGBT 是電壓驅(qū)動(dòng)型器件，需要的驅(qū)動(dòng)功率值比較小，一般情況下可以不考慮驅(qū)動(dòng)功率問(wèn)題。但對(duì)于大功率IGBT ，或要求并聯(lián)運(yùn)行的IGBT 則需要考慮驅(qū)動(dòng)功率。IGBT 柵極驅(qū)動(dòng)功率受到驅(qū)動(dòng)電壓即開(kāi)通VGE( ON )和關(guān)斷 VGE( off ) 電壓，柵極總電荷 QG 和開(kāi)關(guān) f 的影響。柵極驅(qū)動(dòng)電源的平均功率 PAV 計(jì)算公式為：PAV =（VGE(ON ) +VGE( off ) ）* QG *f對(duì)一般情況 VGE( ON ) =15V，VGE( off ) =10V，則 PAV 簡(jiǎn)化為： PAV =25* QG *f。f 為 IGBT 開(kāi)關(guān)頻率。柵極峰值電流 I GP 為：
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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本論文以西安電子科技大學(xué)電路CAD所的科研項(xiàng)目“電源管理類集成電路關(guān)鍵技術(shù)理論研究與設(shè)計(jì)”為背景，設(shè)計(jì)了一款高性能降壓型DC-DC和LDO雙路輸出控制器XD8912.論文首先對(duì)電源管理技術(shù)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)作了介紹；隨后分析了線性穩(wěn)壓器及開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，并對(duì)電壓模降壓型PWM DC-DC的原理及其環(huán)路穩(wěn)定性做了深入的研究；最后詳細(xì)介紹了XD8912的設(shè)計(jì)過(guò)程，包括芯片性能系統(tǒng)規(guī)劃、特性分析、電路實(shí)現(xiàn)以及仿真驗(yàn)證。XD8912不僅集成了大電流、高效率的電壓模降壓型PWM控制器，而且也集成了小電流、低噪聲的線性穩(wěn)壓控制器，可以為高性能顯卡、主板等設(shè)備供電。芯片采用同步整流技術(shù)，避免了肖特基二極管的使用，大大提高了芯片的工作效率。芯片內(nèi)部設(shè)計(jì)了微調(diào)電路提高了電壓基準(zhǔn)的精度。設(shè)計(jì)了內(nèi)部頻率補(bǔ)償電路取代芯片外部的補(bǔ)償電容，有效提高了芯片的集成度。另外，芯片還集成了完備的保護(hù)電路，包括過(guò)溫保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等.文中對(duì)XD8912的系統(tǒng)及主要功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并基于0.6um BCD工藝，利用Viewdraw，Hspice等EDA軟件，完成了電路的設(shè)計(jì)和前仿真驗(yàn)證仿真結(jié)果表明，電路功能和性能指標(biāo)均已達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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電機(jī)變頻控制器，是一種無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的頻率調(diào)控裝置。它把電力配電網(wǎng)50Hz恒定頻率的交流電，變成可調(diào)頻率的交流電，供普通的交流異步電動(dòng)機(jī)使用。對(duì)電機(jī)具有高效的驅(qū)動(dòng)性能及良好的控制特性。現(xiàn)在變頻器在過(guò)程控制、提升控制、家電等中得到廣泛的應(yīng)用，而本設(shè)計(jì)主要是討論其在家電中的使用。在設(shè)計(jì)中采用STC12C5410AD作為主控制單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)變頻控制器，使用智能功率模塊（SPM）FPAL15SH60對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。控制器能實(shí)現(xiàn)20--250Hz信號(hào)的輸出，可通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)的方法調(diào)節(jié)頻率，并能顯示實(shí)時(shí)頻率。具有輸入欠壓保護(hù)、輸出過(guò)壓過(guò)流保護(hù)功能和過(guò)溫監(jiān)測(cè)等功能。工作原理是由單片機(jī)產(chǎn)生初始的SPWM控制信號(hào)，把取樣電壓和設(shè)定的參考電壓相比較得到輸出電壓與參考電壓的誤差值，電壓誤差值反饋到單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，再由單片機(jī)對(duì)SPWM信號(hào)進(jìn)行修正后輸出，從而達(dá)到對(duì)電機(jī)控制。本設(shè)計(jì)以高性能單片機(jī)為電機(jī)的控制中心，通過(guò)智能功率模塊達(dá)到對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。使其在實(shí)際使用中達(dá)到低功耗，高效率的效果。
標(biāo)簽： stc單片機(jī) 電機(jī) 變頻控制器
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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是一款固定頻率，電流模式升壓變換器，高達(dá)1.2MHz的工作頻率使得外圍電感電容可以選擇更小的規(guī)格。內(nèi)置軟啟動(dòng)功能減小了啟動(dòng)沖擊電流。輕載時(shí)自動(dòng)切換至PFM模式。LY1061包含了輸入欠壓鎖定，電流限制以及過(guò)熱保護(hù)功能。小尺寸的封裝給PCB省下更多的空間。 ● 集成0.8歐姆的高壓功率MOSFET● 內(nèi)部4A的開(kāi)關(guān)電流限制● 2V-24V的輸入電壓,VFB:0.6V● 1.2MHz 固定工作頻率● 輸出電流2A ● 內(nèi)部補(bǔ)償功能 ● 輸出電壓高達(dá)28V● 輕負(fù)載條件下，能進(jìn)行自動(dòng)脈沖調(diào)制。LY1061是一款固定頻率，SOT23-6封裝的電流模式升壓變換器，高達(dá)1.2MHz的工作頻率使得外圍電感電容可以選擇更小● 效率高達(dá)97% 應(yīng)用： 電池供電設(shè)備/ 機(jī)頂盒/ LCD偏置電源/ 無(wú)線產(chǎn)品及DSL調(diào)制調(diào)解器/ PCI網(wǎng)卡或插槽供電 DC-DC / AC-DC 電壓檢測(cè) 降壓 DC-DC 同步降壓 ESD電壓保護(hù)
標(biāo)簽： FTB628
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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電動(dòng)車充電ICNCN5201DX AC-DC采用臺(tái)灣進(jìn)口IC，性能穩(wěn)定，效率更高的NCN5201DX這顆IC，適用于寬泛圍應(yīng)用。LED電源,適配器，電源轉(zhuǎn)換器，電動(dòng)車充電器…等行業(yè)。 功率可達(dá)250w 300w 500w 800w 1200w(500-700W 72V10A后續(xù)推出)，5V50A、12V、24V、48V、60-72V3A。如完全可以滿足多種需要。效率可達(dá)90以上，讓充電器可以省去風(fēng)扇，外殼設(shè)計(jì)成防水防蟲(chóng)，適用于戶外充電設(shè)備充電。適用于蓄電池，鉛酸電池，鋰電池充電。 ●智能充電管理芯片技術(shù)。 ●三段式充電，恒流、恒壓、浮充 ●智能控制：適時(shí)跟蹤充電狀態(tài)，調(diào)節(jié)充電參數(shù)，保證100%充滿電。 ●延長(zhǎng)電池使用壽命：有效去除電池極化，控制電池溫升，減少失水。 ●均衡充電：均衡電池組電池的電壓，使每個(gè)電池電壓基本保持一致。 ●省電：待機(jī)功率低，符合節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)。 ●短路/過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)溫/反接/過(guò)充/欠充/故障保護(hù)。 ●我們不只是提供IC，還提供全套全程服務(wù)。 如圖：客戶提供的現(xiàn)有板子 ●只換IC周圍是電阻電容，即可實(shí)現(xiàn)高性能的品質(zhì)提升，從原先85%左右的效率升到90%↑左右，（原板85%效率有15w損失轉(zhuǎn)化成發(fā)熱量/溫度高：100w-100w*85%=15w。用NCN5201替換即可減少10w↓的功率，發(fā)熱量/溫度比原板減少近一半以上，溫度降低，可去風(fēng)扇，外殼密封，防水防蟲(chóng)）
標(biāo)簽： 電動(dòng)車充電方案 電動(dòng)車充電IC
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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LM5116 是一款用于由高壓或?qū)挿秶兓斎腚娫垂╇姷慕祲悍€(wěn)壓器應(yīng)用的同步降壓控制器。 此控制方法基于采用 一個(gè)經(jīng)仿真電流斜坡的電流模式控制。 電流模式控制可提供固有的線路前饋、逐周期電流限制和簡(jiǎn)化的環(huán)路補(bǔ)償。 經(jīng)仿真控制斜坡的使用減少了脈寬調(diào)制電路的噪聲敏感度，從而實(shí)現(xiàn)高輸入電壓應(yīng)用中所必需的對(duì)極小占空比的可 靠控制。 工作頻率可在 50kHz 至 1MHz 之間進(jìn)行編程。 LM5116 使用自適應(yīng)死區(qū)時(shí)間控制來(lái)驅(qū)動(dòng)外部高側(cè)和低側(cè)NMOS 功率開(kāi)關(guān)。 一個(gè)用戶可選二極管仿真模式可實(shí)現(xiàn)斷續(xù)模式運(yùn)行，以提高輕負(fù)載時(shí)的效率。 一個(gè)低靜態(tài)電流 關(guān)斷禁用控制器，并且消耗的總輸入電流少于 10μA。 額外特性包括一個(gè)高壓偏置穩(wěn)壓器、用于提高效率的自動(dòng)切 換至外部偏壓、熱關(guān)斷、頻率同步、逐周期限流限制和可調(diào)線路欠壓閉鎖。
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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