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欠驅動

INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機刷機用

新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。在這方面，用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。您也可以選擇自動連接。連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。

標簽： configurator 無人機

上傳時間： 2022-06-09

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電磁感應加熱控制系統的設計與實現

本文所研究的課題為電磁感應加熱控制系統的設計與實現。文章介紹了電磁感應加熱的工作原理，系統預設功能要求及具體實現方案，分析了系統硬件電路和控制軟件設計的整個過程，最終研制出一款功能完備、人機交互友好、工作穩定、性能優良的電磁感應加熱系統。該系統硬件電路部分主要包括主工作電路，IGBT驅動電路，同步電路和功率整定電路，鍋具檢測電路，電源電路，各種保護電路及主控制電路。保護電路具體包括上電延時保護IGBT，整流橋輸出過壓保護，IGBT集電極過壓保護，市電過壓、欠壓保護，負荷電流過大保護，IGBT過溫保護，鍋底過溫保護。主控制電路采用三星單片機作為主控芯片，通過調節PWM信號占空比控制輸出功率。系統主要實現了功率控制、定時/預約、無鍋檢測、暫停、異常報警（無鍋報警、市電過壓/欠壓報警、負荷電流過大報警、IGBT溫度傳感器失效報警、IGBT溫度過高報警、鍋底溫度傳感器失效報警、鍋底溫度過高報警）等功能，設置了6個按鍵可供用戶操控，配置的液晶顯示屏可以實時顯示系統當前狀態信息。該系統控制軟件設計部分，依據模塊化程序設計思想，把系統預設功能需求劃分為各個功能模塊，然后分別設計了各功能模塊的軟件，最終完成了系統控制軟件的設計。實現了系統的智能化，包括功率自動調節匹配，鍋具自動檢測，定時控制，預約時間到自動開機，異常自動保護報警，液晶屏實時顯示系統狀態信息。經過反復對系統軟硬件聯調，測試系統性能，結果表明本控制系統運行安全、穩定、可靠，達到了設計要求。

標簽： 電磁感應液晶顯示控制系統

上傳時間： 2022-06-09

上傳用戶：20125101110
基于STM32簡易四軸飛行器制作PCB+原理圖資料

四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作），但是只有4個控制自由度（四個電機的轉速）的系統，因此被稱為欠驅動系統（只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅動系統）。不過對于姿態控制本身（分別沿3個坐標軸作旋轉動作），它確實是完整驅動的。與直升機相比，四軸飛行器可以實現的飛行姿態較少，不過基本的前進、后退、平移等狀態都可以實現。但是四軸飛行器的機械結構遠遠比直升機簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機更大的應用優勢。自動控制原理為了保持飛行器的穩定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導航模塊，可以計算出飛行器此時相對地面的姿態以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態時所需的旋轉力和升力，通過電子調控器來保證電機輸出合適的力。

標簽： stm32 四軸飛行器 pcb

上傳時間： 2022-06-11

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IGBT高壓大功率驅動和保護電路的應用研究

IGBT在以變頻器及各類電源為代表的電力電子裝置中得到了廣泛應用.IGBT集雙極型功率晶體管和功率MOSFET的優點于一體，具有電壓控制、輸入阻抗大、驅動功率小、控制電路簡單、開關損耗小、通斷速度快和工作頻率高等優點。但是，IGBT和其它電力電子器件一樣，其應用還依賴于電路條件和開關環境。因此，IGBT的驅動和保護電路是電路設計的難點和重點，是整個裝置運行的關鍵環節。為解決IGBT的可靠驅動問題，國外各IGBT生產廠家或從事IGBT應用的企業開發出了眾多的IGBT驅動集成電路或模塊，如國內常用的日本富士公司生產的EXB8系列，三菱電機公司生產的M579系列，美國IR公司生產的1R21系列等。但是，EXB8系列、M579系列和IR21系列沒有軟關斷和電源電壓欠壓保護功能，而惠普生產的HCLP-316]有過流保護、欠壓保護和1GBT軟關斷的功能，且價格相對便宜，因此，本文將對其進行研究，并給出1700v，200~300A IGBT的驅動和保護電路。

標簽： igbt

上傳時間： 2022-06-21

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電子元器件系列知識—IGBT

一、IGBT 驅動1 驅動電壓的選擇IGBT 模塊GE 間驅動電壓可由不同地驅動電路產生。典型的驅動電路如圖1 所示。圖1 IGBT 驅動電路示意圖Q1，Q2 為驅動功率推挽放大，通過光耦隔離后的信號需通過Q1，Q2 推挽放大。選擇Q1，Q2 其耐壓需大于50V 。選擇驅動電路時，需考慮幾個因素。由于IGBT 輸入電容較MOSFET 大，因此IGBT 關斷時，最好加一個負偏電壓，且負偏電壓比MOSFET 大， IGBT 負偏電壓最好在-5V~-10V 之內；開通時，驅動電壓最佳值為15V 10％ ,15V 的驅動電壓足夠使IGBT 處于充分飽和，這時通態壓降也比較低，同時又能有效地限制短路電流值和因此產生的應力。若驅動電壓低于12V ，則IGBT 通態損耗較大， IGBT 處于欠壓驅動狀態；若 VGE >20V ，則難以實現電流的過流、短路保護，影響 IGBT 可靠工作。2 柵極驅動功率的計算由于IGBT 是電壓驅動型器件，需要的驅動功率值比較小，一般情況下可以不考慮驅動功率問題。但對于大功率IGBT ，或要求并聯運行的IGBT 則需要考慮驅動功率。IGBT 柵極驅動功率受到驅動電壓即開通VGE( ON )和關斷 VGE( off ) 電壓，柵極總電荷 QG 和開關 f 的影響。柵極驅動電源的平均功率 PAV 計算公式為：PAV =（VGE(ON ) +VGE( off ) ）* QG *f對一般情況 VGE( ON ) =15V，VGE( off ) =10V，則 PAV 簡化為： PAV =25* QG *f。f 為 IGBT 開關頻率。柵極峰值電流 I GP 為：

標簽： 電子元器件 igbt

上傳時間： 2022-06-21

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一款高性能BUCK型DC-DC和LDO雙路輸出控制器設計

本論文以西安電子科技大學電路CAD所的科研項目“電源管理類集成電路關鍵技術理論研究與設計”為背景，設計了一款高性能降壓型DC-DC和LDO雙路輸出控制器XD8912.論文首先對電源管理技術的現狀以及發展趨勢作了介紹；隨后分析了線性穩壓器及開關穩壓器的基本結構和工作原理，并對電壓模降壓型PWM DC-DC的原理及其環路穩定性做了深入的研究；最后詳細介紹了XD8912的設計過程，包括芯片性能系統規劃、特性分析、電路實現以及仿真驗證。XD8912不僅集成了大電流、高效率的電壓模降壓型PWM控制器，而且也集成了小電流、低噪聲的線性穩壓控制器，可以為高性能顯卡、主板等設備供電。芯片采用同步整流技術，避免了肖特基二極管的使用，大大提高了芯片的工作效率。芯片內部設計了微調電路提高了電壓基準的精度。設計了內部頻率補償電路取代芯片外部的補償電容，有效提高了芯片的集成度。另外，芯片還集成了完備的保護電路，包括過溫保護、欠壓保護、過流保護等.文中對XD8912的系統及主要功能模塊進行了詳細的分析，并基于0.6um BCD工藝，利用Viewdraw，Hspice等EDA軟件，完成了電路的設計和前仿真驗證仿真結果表明，電路功能和性能指標均已達到設計要求。

標簽： 降壓型DC-DC LDO 電源管理

上傳時間： 2022-06-23

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基于STC單片機的電機變頻控制器設計

電機變頻控制器，是一種無機械運動的頻率調控裝置。它把電力配電網50Hz恒定頻率的交流電，變成可調頻率的交流電，供普通的交流異步電動機使用。對電機具有高效的驅動性能及良好的控制特性。現在變頻器在過程控制、提升控制、家電等中得到廣泛的應用，而本設計主要是討論其在家電中的使用。在設計中采用STC12C5410AD作為主控制單片機實現電機變頻控制器，使用智能功率模塊（SPM）FPAL15SH60對電機進行驅動。控制器能實現20--250Hz信號的輸出，可通過手動或自動的方法調節頻率，并能顯示實時頻率。具有輸入欠壓保護、輸出過壓過流保護功能和過溫監測等功能。工作原理是由單片機產生初始的SPWM控制信號，把取樣電壓和設定的參考電壓相比較得到輸出電壓與參考電壓的誤差值，電壓誤差值反饋到單片機內部進行數據處理，再由單片機對SPWM信號進行修正后輸出，從而達到對電機控制。本設計以高性能單片機為電機的控制中心，通過智能功率模塊達到對電機的驅動，最終實現對電機的控制。使其在實際使用中達到低功耗，高效率的效果。

標簽： stc單片機電機變頻控制器

上傳時間： 2022-07-02

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升壓6腳芯片FTB628手冊

是一款固定頻率，電流模式升壓變換器，高達1.2MHz的工作頻率使得外圍電感電容可以選擇更小的規格。內置軟啟動功能減小了啟動沖擊電流。輕載時自動切換至PFM模式。LY1061包含了輸入欠壓鎖定，電流限制以及過熱保護功能。小尺寸的封裝給PCB省下更多的空間。 ● 集成0.8歐姆的高壓功率MOSFET● 內部4A的開關電流限制● 2V-24V的輸入電壓,VFB:0.6V● 1.2MHz 固定工作頻率● 輸出電流2A ● 內部補償功能 ● 輸出電壓高達28V● 輕負載條件下，能進行自動脈沖調制。LY1061是一款固定頻率，SOT23-6封裝的電流模式升壓變換器，高達1.2MHz的工作頻率使得外圍電感電容可以選擇更小● 效率高達97% 應用：電池供電設備/ 機頂盒/ LCD偏置電源/ 無線產品及DSL調制調解器/ PCI網卡或插槽供電 DC-DC / AC-DC 電壓檢測降壓 DC-DC 同步降壓 ESD電壓保護

標簽： FTB628

上傳時間： 2022-07-03

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電動車充電方案對比測試

電動車充電ICNCN5201DX AC-DC采用臺灣進口IC，性能穩定，效率更高的NCN5201DX這顆IC，適用于寬泛圍應用。LED電源,適配器，電源轉換器，電動車充電器…等行業。功率可達250w 300w 500w 800w 1200w(500-700W 72V10A后續推出)，5V50A、12V、24V、48V、60-72V3A。如完全可以滿足多種需要。效率可達90以上，讓充電器可以省去風扇，外殼設計成防水防蟲，適用于戶外充電設備充電。適用于蓄電池，鉛酸電池，鋰電池充電。 ●智能充電管理芯片技術。 ●三段式充電，恒流、恒壓、浮充 ●智能控制：適時跟蹤充電狀態，調節充電參數，保證100%充滿電。 ●延長電池使用壽命：有效去除電池極化，控制電池溫升，減少失水。 ●均衡充電：均衡電池組電池的電壓，使每個電池電壓基本保持一致。 ●省電：待機功率低，符合節能標準。 ●短路/過流/過壓/過溫/反接/過充/欠充/故障保護。 ●我們不只是提供IC，還提供全套全程服務。如圖：客戶提供的現有板子 ●只換IC周圍是電阻電容，即可實現高性能的品質提升，從原先85%左右的效率升到90%↑左右，（原板85%效率有15w損失轉化成發熱量/溫度高：100w-100w*85%=15w。用NCN5201替換即可減少10w↓的功率，發熱量/溫度比原板減少近一半以上，溫度降低，可去風扇，外殼密封，防水防蟲）

標簽： 電動車充電方案電動車充電IC

上傳時間： 2022-07-03

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降壓型直流開關穩壓電源

LM5116 是一款用于由高壓或寬范圍變化輸入電源供電的降壓穩壓器應用的同步降壓控制器。此控制方法基于采用一個經仿真電流斜坡的電流模式控制。電流模式控制可提供固有的線路前饋、逐周期電流限制和簡化的環路補償。經仿真控制斜坡的使用減少了脈寬調制電路的噪聲敏感度，從而實現高輸入電壓應用中所必需的對極小占空比的可靠控制。工作頻率可在 50kHz 至 1MHz 之間進行編程。 LM5116 使用自適應死區時間控制來驅動外部高側和低側NMOS 功率開關。一個用戶可選二極管仿真模式可實現斷續模式運行，以提高輕負載時的效率。一個低靜態電流關斷禁用控制器，并且消耗的總輸入電流少于 10μA。額外特性包括一個高壓偏置穩壓器、用于提高效率的自動切換至外部偏壓、熱關斷、頻率同步、逐周期限流限制和可調線路欠壓閉鎖。

標簽： 開關穩壓電源

上傳時間： 2022-07-03

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