?? 歐拉角技術(shù)資料

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針對(duì)四軸飛行器飛行性能不穩(wěn)定和慣性測(cè)量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問(wèn)題,利用慣性傳感器MPU6050采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),以經(jīng)典互補(bǔ)濾波為基礎(chǔ),提出一種可以自適應(yīng)補(bǔ)償系數(shù)的互補(bǔ)濾波算法,該算法在低通濾波...

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 四軸起飛時(shí)，發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使導(dǎo)航模塊開(kāi)始工作，同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對(duì)角度與角速度采取串級(jí)PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM206...

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四軸制作 四軸從入門(mén)到穩(wěn)飛全教程 狼族四軸AVR 蜂鳥(niǎo) 新版四軸資料.rar 四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理.rar 匿名四軸飛行器資料.rar 烈火微型四軸V5.0.pdf 飛行器.rar KK四軸資料.z...

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