?? 歐拉角技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：1789
?? 源代碼：6615

?? 歐拉角全部資料 (1789個(gè))

歐拉角演示，更直觀深入理解3個(gè)歐拉角的內(nèi)涵...

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眾所周知，歐拉角和四元數(shù)是存在對(duì)應(yīng)關(guān)系的。后者用于導(dǎo)航等時(shí)不存在死區(qū)現(xiàn)象，而且，精度高，計(jì)算簡(jiǎn)單。...

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1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標(biāo)系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計(jì)算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，...

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以波音747為背景，建立了飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的空間六自由度仿真模型 2. 自動(dòng)駕駛儀仿真模型； 3.執(zhí)行器仿真模型； 4.大氣重力環(huán)境模...

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主要介紹了基本的3D數(shù)學(xué)概念,這對(duì)電腦游戲開發(fā)人員和編程人員來說尤為重要。作者詳盡地討論了數(shù)學(xué)理論,并在必要時(shí)提供幾何說明,幫助讀者形成直觀的3D感。書中還提供了將理論應(yīng)用于實(shí)踐的C++類,并且在每章...

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