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歐洲杯

  • 多種幅度調(diào)制信號(hào)發(fā)生電路(B 題)

    全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽2020年TI杯模擬電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)專題邀請(qǐng)賽多種幅度調(diào)制信號(hào)發(fā)生電路(B 題)

    標(biāo)簽: 幅度調(diào)制 信號(hào)發(fā)生電路

    上傳時(shí)間: 2021-07-08

    上傳用戶:st-15180703380

  • 費(fèi)曼物理學(xué)講義卷三

    費(fèi)恩曼(R.P.Feynman)1918年生于布魯克林區(qū),1942年在普林斯頓獲得博士學(xué)位。第二次世界大戰(zhàn)期間在洛斯阿拉莫斯,盡管當(dāng)時(shí)他還很年輕,但已在曼哈頓計(jì)劃中發(fā)揮了重要作用。以后,他在康奈爾大學(xué)和加利福尼亞理工學(xué)院任教。1965年,因他在量子電動(dòng)力學(xué)方面的工作和朝永振一郎及施溫格(J.Schwinger)同獲諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。費(fèi)因曼博士獲得諾貝爾獎(jiǎng)是由于成功地解決了量子電動(dòng)力學(xué)理論問(wèn)題,他也創(chuàng)立了說(shuō)是液氦中起流動(dòng)性現(xiàn)象的數(shù)學(xué)理論。此后,他和蓋爾曼(M.Gell-Mann)在B衰變等弱相互作用領(lǐng)域內(nèi)做出了奠基性的工作。在以后的幾年里,他在夸克理論的發(fā)展中起了關(guān)鍵性的作用,提出了他的高能質(zhì)子碰撞過(guò)程的部分子模型。除了這些成就之外,費(fèi)恩曼博士將新的基本計(jì)算技術(shù)及記號(hào)法引時(shí)物理學(xué),首先是無(wú)處不在的費(fèi)恩曼圖,在近代科學(xué)歷史中,它比任何其他數(shù)學(xué)形式描述都更大地改變了對(duì)基本物理過(guò)程形成概念及進(jìn)行計(jì)算的方法。費(fèi)恩曼是一位卓越的教育家。在他區(qū)得的許多獎(jiǎng)項(xiàng)中,他對(duì)1972年獲得的奧斯特教學(xué)獎(jiǎng)?wù)绿貏e感到自豪。在1963年第一次出版的《費(fèi)恩曼物理學(xué)講義》被《科學(xué)叛國(guó)人》雜志的一位評(píng)論員描寫為“咬不動(dòng)但富于營(yíng)養(yǎng)并且津津有味。25年后它仍是教師和最好的初學(xué)學(xué)生的指導(dǎo)書”。為了使外行的公眾增加對(duì)物理學(xué)的了解,費(fèi)恩曼博士寫了《物理定律和量子電動(dòng)力學(xué)的性質(zhì):光和物質(zhì)的奇特理論》。他還是許多高級(jí)出版物的作者,這些都成為研究人員和學(xué)生的經(jīng)典參考書和教科書。費(fèi)恩曼是一個(gè)活躍的公眾人物。他在挑戰(zhàn)者號(hào)調(diào)查委員會(huì)里的工作是從所周知的,特別是他的著名的O型環(huán)對(duì)寒冷的敏感性的演示,這是一個(gè)優(yōu)美的實(shí)驗(yàn),除了一杯冰水以外其他什么也不需要。費(fèi)恩曼博士1960年在加利福尼亞州課程促進(jìn)會(huì)中的工作卻很少人知道,他在會(huì)上抨擊了教材的平庸。僅僅羅列費(fèi)恩曼的科學(xué)和教育成就并沒(méi)有恰當(dāng)抓信這個(gè)人的本質(zhì)。即使是他 最最技術(shù)性的出版物的讀者都知識(shí)道,費(fèi)恩曼活躍的多面的人格在他所有的工作中都閃閃發(fā)光。除了作為物理學(xué)家,在各種不同的場(chǎng)合下他變成不同的人物:有進(jìn)是無(wú)線電修理工,有時(shí)是鎖具收藏家,藝術(shù)家、舞蹈家、邦戈(bongo)鼓手,甚至瑪雅象形文字的解釋者。對(duì)他的世界人們永遠(yuǎn)好奇,他是一個(gè)典型的經(jīng)驗(yàn)主義者。費(fèi)恩曼于1998年2月15日在洛杉磯逝世。

    標(biāo)簽: 物理學(xué)

    上傳時(shí)間: 2022-04-24

    上傳用戶:得之我幸78

  • 便攜式榨汁機(jī)方案完整資料,原理圖、PCB

    便攜式榨汁機(jī)方案說(shuō)明ZW3264果汁杯主控功能:果汁杯控制IC SOP-14。1.(7.4V/2000mAh倍率>5C)兩串鋰電池2.觸摸雙擊開,觸摸單擊關(guān)。3.帶載啟動(dòng)40S后自停。空載啟動(dòng)5S后自停。4.工作LED藍(lán)燈指示,堵轉(zhuǎn)或低電壓LED紅燈指示。5.Micro usb 5V輸入-IC升壓充電。6.充電LED紅燈亮,充滿LED藍(lán)燈亮。帶過(guò)沖過(guò)放保護(hù)。7.霍爾開關(guān)-Hall感應(yīng)。(杯體與底座扣到位-霍爾檢測(cè) )8.休息功能(禁止堵轉(zhuǎn)情況下連續(xù)操作按鍵,正常榨汁一次完成需要休息5秒)。9.全方位保護(hù)特性:堵轉(zhuǎn)保護(hù),空轉(zhuǎn)保護(hù),低壓保護(hù),電池不平衡保護(hù),重負(fù)載保護(hù),電池過(guò)充過(guò)放保護(hù)。10.馬達(dá)轉(zhuǎn)速:18000-24000/分鐘。

    標(biāo)簽: 榨汁機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-05-20

    上傳用戶:fliang

  • 全自動(dòng)生化分析儀電子控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    全自動(dòng)生化分析儀是醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床診斷所必需的儀器之一,它主要用于對(duì)人體體液中的各種生化指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),根據(jù)生化指標(biāo)的差異,為醫(yī)生確定病人病情提供科學(xué)依據(jù)。目前我國(guó)全自動(dòng)生化分析儀的研制水平較低,本論文工作是結(jié)合國(guó)家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“自動(dòng)生化分析儀器的研制”課題(課題編號(hào):2004BA706B05)開展的。      本論文首先介紹了生化分析儀的概況、分類及工作原理,介紹了生化分析儀中的核心部件分光光度計(jì)的構(gòu)成及其工作原理,結(jié)合全自動(dòng)生化分析儀的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r闡述了本文研究的內(nèi)容、意義,敘述了全自動(dòng)生化分析儀的原理、組成及其工作過(guò)程,重點(diǎn)論述了全自動(dòng)生化分析儀電子控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。      全自動(dòng)生化儀的電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。從硬件角度來(lái)看電子學(xué)系統(tǒng)十分龐雜,輸入輸出量多,對(duì)操作的時(shí)序要求嚴(yán)格。控制系統(tǒng)除了實(shí)現(xiàn)對(duì)儀器的時(shí)序控制、監(jiān)控其運(yùn)行狀態(tài)外,還要對(duì)當(dāng)前反應(yīng)杯的多路模擬信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集。根據(jù)以上特點(diǎn),確定了分布式多CPU的控制方案,以一臺(tái)PC機(jī)為上位機(jī),兩個(gè)主控單片機(jī)和七個(gè)子單片機(jī)作為下位機(jī),完成了控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì),提出了保證硬件系統(tǒng)可靠性的一些措施。在硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上根據(jù)分析儀的功能要求完成了下位機(jī)控制軟件的設(shè)計(jì),列舉了保證軟件系統(tǒng)可靠性的一些措施。通過(guò)對(duì)電子控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)試和性能檢驗(yàn),證明本控制系統(tǒng)完全可以滿足全自動(dòng)生化分析儀的控制要求。最后針對(duì)設(shè)計(jì)中存在的不足提出了一些改進(jìn)措施。      

    標(biāo)簽: 電子控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-05-23

    上傳用戶:d1997wayne

  • 21個(gè) STM32熱門項(xiàng)目合集 高手速成,超20G

    本資料  提供多個(gè)基于stm32實(shí)現(xiàn)的完整項(xiàng)目方案,可以直接用于工程參考中,非常全面。小馬哥STM32F1主控720空心杯四軸飛行器資料(包含源代碼和相關(guān)教程).zip5.2M2021-03-30 09:52物聯(lián)網(wǎng)智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&機(jī)智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制,智能家居監(jiān)測(cè)、智能控制系統(tǒng)(STM32L4、服務(wù)器、安卓源碼).zip37.9M2021-03-30 09:52基于物聯(lián)網(wǎng)的戶外環(huán)境檢測(cè)裝置(STM32、APP、WIFI).zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32藍(lán)牙控制小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)(硬件+源代碼+論文).zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid鍵盤、鼠標(biāo)、游戲控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位聯(lián)動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì),支持以太網(wǎng)和WIFI通信(硬件、源碼、論文等).zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的衛(wèi)星GPS路徑記錄儀(附完整源代碼).zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的數(shù)據(jù)采集+心率檢測(cè)儀(原理圖、PCB、程序源碼等).zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二維碼識(shí)別源碼+二維碼解碼庫(kù)lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能數(shù)控電源設(shè)計(jì)(原理圖、PCB、程序源碼等).zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的電子相冊(cè)(原理圖、PCB源文件、程序源碼及制作).zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、調(diào)速智能風(fēng)扇設(shè)計(jì)(程序、設(shè)計(jì)報(bào)告、視頻演示).zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的聯(lián)合調(diào)試偵聽設(shè)備解決方案(原理圖、PCB源文件、調(diào)試工具、視頻).zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板設(shè)計(jì)彩色LED照明燈(純cubeMX開發(fā)).zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能燈(操作說(shuō)明+源碼).zip25.7M2021-03-30 09:52電賽一等獎(jiǎng)作品,老人健康監(jiān)測(cè)智能手表(STM32F4主控).zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411開發(fā)板(原理圖+PCB源文件+官方例程+驅(qū)動(dòng)等).zip9M2021-03-30 09:52(ST大賽三等獎(jiǎng)作品)超聲波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32數(shù)字示波器源碼+數(shù)字信號(hào)處理教程、配套實(shí)例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大賽作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip

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    上傳時(shí)間: 2022-05-27

    上傳用戶:canderile

  • 伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理.

    一、交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf ,它始終接在交流電壓Uf 上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc 。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式, 但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性, 無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能, 它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm ,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí), 定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化, 當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí), 伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似, 但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有三個(gè)顯著特點(diǎn):1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2 相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0> 1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性( T1 - S1 、T2 - S2 曲線) 以及合成轉(zhuǎn)矩特性( T- S 曲線)交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W 。當(dāng)電源頻率為50Hz ,電壓有36V 、110V 、220 、380V ;當(dāng)電源頻率為400Hz ,電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。

    標(biāo)簽: 伺服電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-01

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于FPGA控制器的無(wú)葉風(fēng)扇控制器

    【資源描述】:該程序?yàn)?2012年6月 求是杯 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽無(wú)葉風(fēng)扇控制器 一等獎(jiǎng)作品源碼。

    標(biāo)簽: fpga 控制器 無(wú)葉風(fēng)扇控制器

    上傳時(shí)間: 2022-06-16

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  • 在CodeWarrior編譯環(huán)境下運(yùn)行μCOS-Ⅲ

    Kinetis系列是飛思卡爾公司基于ARM Cortex-M4和Cortex-M0+內(nèi)核的單片機(jī),和CortexM3相比,M4內(nèi)核主要增加了DSP運(yùn)算指令和可選的浮點(diǎn)運(yùn)算單元,同時(shí)保持了與Cortex-M3的兼容性,因此被寄予希望能逐步替代Cortex-M3。Kinetis也成為飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽新的硬件平臺(tái)之一。社C/OS-III是Micrium公司推出的全新RTOS,特別適用于那些有計(jì)算前導(dǎo)零(CLZ)硬件指令的高端32位CPU,可大大加速就緒表查找速度。uC/OS-IⅡ的主要精華在于其巧妙的優(yōu)先級(jí)軟件查表算法,而對(duì)于有CLZ硬件算法指令的CPU,如MIPS、PowerPC、ARM11及以上系列,仍使用uC/OS1l就不那么合理了。uC/OS-l源代碼公開,官方已提供對(duì)目前主流單片機(jī)的移植支持,并且針對(duì)幾大主流單片機(jī)都提供相應(yīng)的教材1時(shí),Kinetis就是其中之一。Micrium官方提供的基于Kinetis平臺(tái)的范例都是使用1AR作為集成開發(fā)環(huán)境的,考慮到飛思卡爾官方的CodeWarrior開發(fā)環(huán)境有著廣泛的用戶群,尤其是使用過(guò)S08/S12等單片機(jī)的用戶,大多熟悉CodeWarrior。因此,本文將以Kinetis 平臺(tái)為例,講述如何使用CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境將uC/OSI運(yùn)行起來(lái),作為應(yīng)用開發(fā)的基礎(chǔ),也便于那些教學(xué)中使用CodeWarrior編譯器的師生,將C/OSII引入嵌入式系統(tǒng)教學(xué)。

    標(biāo)簽: CodeWarrior

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:jason_vip1

  • ANSYS電磁兼容仿真軟件

    ANSYS電磁兼容仿真設(shè)計(jì)軟件用途:用于電子系統(tǒng)電磁兼容分析,包括PCB信號(hào)完整性、電源完整性和電磁輻射協(xié)同防真,數(shù)模混合電路的噪聲分析和抑制,以及機(jī)箱系統(tǒng)屏蔽效能和電磁洲漏仿真,確保系統(tǒng)的電磁干擾和電磁兼容性能滿足要求。一、購(gòu)置理由1現(xiàn)代電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)面臨越米越惡劣的電磁工作環(huán)境,一方面電子系統(tǒng)包括了電源模塊、信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)控制、傳感與機(jī)電控制、光電系統(tǒng)及天線與微波電路等部分,系統(tǒng)內(nèi)部相互不發(fā)生干擾,正常工作,本身就非常困難;另一方面,在隱身、電子對(duì)抗、靜放電,雷擊和電磁脈沖干擾等惡劣電磁環(huán)境下,設(shè)備還需要有足夠的抗干擾能力,為電路正常工作留有足夠的設(shè)計(jì)裕量。為了確保xx系統(tǒng)的工作可靠性,設(shè)備必須通過(guò)相關(guān)的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn),如國(guó)軍標(biāo)GJB151A,GJB152A.長(zhǎng)期以來(lái),設(shè)備的電磁兼容設(shè)計(jì)和仿真一直缺乏必要的仿真設(shè)計(jì)手段,只能依賴于設(shè)備后期試驗(yàn)測(cè)試,不僅測(cè)量成本高昂,而且,如果EMI測(cè)量超標(biāo),后續(xù)的查找問(wèn)題和修正問(wèn)題基本上依賴于經(jīng)驗(yàn)和猜測(cè)。而解決電磁兼容問(wèn)題,也只能靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行猜想和診斷,采取的措施也只能通過(guò)不斷的試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證,這已經(jīng)成為制約我們產(chǎn)品進(jìn)度的重要原因

    標(biāo)簽: ansys 電磁兼容

    上傳時(shí)間: 2022-06-26

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  • Arduino兼容stm32單片機(jī)四旋翼飛行器設(shè)計(jì)

    四軸飛行器擁有四個(gè)旋翼,屬于多旋翼直升機(jī)。四軸飛行器具有四個(gè)成對(duì)稱分布的旋翼。它通過(guò)控制四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種飛行動(dòng)作。四軸飛行器具有成本低、機(jī)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、沒(méi)有機(jī)械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無(wú)人化等特點(diǎn)。因此可以應(yīng)用在人無(wú)法到達(dá)的一些復(fù)雜環(huán)境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經(jīng)在很多行業(yè)比如航空拍攝、遙感勘測(cè)、實(shí)時(shí)監(jiān)控、軍事偵察、噴灑農(nóng)藥中得到了廣泛的應(yīng)用,并已經(jīng)形成了相關(guān)產(chǎn)業(yè)。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態(tài)控制過(guò)程復(fù)雜等特性。本課題基于實(shí)現(xiàn)四軸飛行器低成本小型化通用化的思路,通過(guò)研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理,根據(jù)其數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)的功能要求,在MCU上實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取、飛行姿態(tài)解算以及飛行姿態(tài)控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負(fù)責(zé)分析處理數(shù)據(jù),根據(jù)姿態(tài)運(yùn)算結(jié)果,輸出電機(jī)控制信號(hào);主要使用慣性測(cè)量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態(tài)信息的檢測(cè);采用場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)空心杯電機(jī);藍(lán)牙模塊負(fù)責(zé)和上位機(jī)進(jìn)行通信以實(shí)時(shí)采集飛行數(shù)據(jù)便于分析測(cè)試。整個(gè)軟硬件系統(tǒng)均基于模塊化設(shè)計(jì)的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數(shù)據(jù)都使用通用數(shù)字接口和MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信。軟件上,編寫飛行姿態(tài)控制軟件,在stm32單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)了四元數(shù)法和卡爾曼濾波算法,解算出飛行器正確的姿態(tài)角,并使用PID控制進(jìn)行姿態(tài)角的閉環(huán)控制,穩(wěn)定飛行姿態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本課題設(shè)計(jì)的四軸飛行器能夠較好的自主達(dá)到穩(wěn)定飛行狀態(tài),抗擾動(dòng)能力強(qiáng)。飛行姿態(tài)控制算法完全實(shí)現(xiàn)了使四旋翼飛行器能在室內(nèi)平穩(wěn)飛行的控制要求。

    標(biāo)簽: Arduino stm32單片機(jī) 四旋翼飛行器

    上傳時(shí)間: 2022-07-17

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