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正交<b>編碼器</b>

  • 講述編碼器的一本書籍

    講述編碼器的一本書籍,透徹的講述了編碼器的原理

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    上傳時(shí)間: 2015-06-20

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  • 8對3編碼器 解多工器 用於整合 可輕易改成16對4

    8對3編碼器 解多工器 用於整合 可輕易改成16對4

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    上傳時(shí)間: 2013-11-26

    上傳用戶:lanwei

  • STM32F10XXX正交編碼器接口應(yīng)用筆記

    在馬達(dá)控制類應(yīng)用中,正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào).TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口,并附有相應(yīng)的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器,分為增量式和絕對式,較其它檢測元件有直接輸出數(shù)字量信號(hào),慣量低,低噪聲,高精度,高分辨率,制作簡便,成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單,制作容易,一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線,由于其給出的位置信息是增量式的,當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼,碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對位置,不需要測定初始位置,但其工藝復(fù)雜、成本高,實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器,它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號(hào)A和B,它們相差+-90.其符號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示:圖1:增量式正交編碼器輸出信號(hào)波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級(jí)定時(shí)器都集成了正交編碼器接口,定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口,當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí),這兩個(gè)信號(hào)的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘,而正交編碼器的第三個(gè)輸出(機(jī)械零位),可連接外部中斷口來觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.

    標(biāo)簽: stm32 接口 正交編碼器

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • STM32利用正交編碼器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制

    Keil開發(fā)的STM32利用正交編碼器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制,里編碼器實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和角度測量

    標(biāo)簽: STM 32 正交編碼器 控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

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  • STM32正交編碼器應(yīng)用筆記

    在馬達(dá)控制類應(yīng)用中, 正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào)。TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F10x與正交編碼器的接口,并附有相應(yīng)的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法。

    標(biāo)簽: STM 32 正交編碼器 應(yīng)用筆記

    上傳時(shí)間: 2013-06-09

    上傳用戶:郭靜0516

  • STM32正交編碼器完整程序

    STM32正交編碼器完整程序,使用定時(shí)器的編碼器接口

    標(biāo)簽: STM 32 正交編碼器 程序

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • TKS仿真器B系列快速入門

    TKS仿真器B系列快速入門

    標(biāo)簽: TKS 仿真器 快速入門

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

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  • 編譯器的相關(guān)東西原始碼

    編譯器的相關(guān)東西原始碼

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

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  • 方便簡單的免費(fèi)BASE64編碼解碼器

    方便簡單的免費(fèi)BASE64編碼解碼器

    標(biāo)簽: BASE 64

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

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  • 用C語言寫的用于微新公司數(shù)字信號(hào)控制器30F6014的 用正交編碼器接口QEI來測量速度和位置

    用C語言寫的用于微新公司數(shù)字信號(hào)控制器30F6014的 用正交編碼器接口QEI來測量速度和位置

    標(biāo)簽: 30F6014 QEI C語言 數(shù)字信號(hào)

    上傳時(shí)間: 2013-12-10

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