1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽: 超聲波電機
上傳時間: 2022-06-17
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NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多圈絕對值。 【目次】 1. 概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2. 特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3. 基本規格 -------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 分辨率 3.2 應答回轉速度 3.3 動作狀態的分類 3.4 串行通信機能 4. 機械規格 -------------------------------------------------------------------------- 6 4.1 軸慣性力矩 4.2 容許回轉角加速度 4.3 質量 4.4 外觀圖 4.5 安裝軸規格 5. 電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- 10 5.1 絕對最大額定 5.2 電氣特性 5.3 單圈內電氣規格 5.4 多圈信號電氣規格 5.5 備份部 6. 通信規格 -------------------------------------------------------------------------- 13 6.1 串行通信規格 6.2 幀格式 6.3 命令數據規格 6.4 編碼器數據規格 6.5 收發信時機 7. 狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- 28 8. 串行EEPROM的電氣規格 -------------------------------------------------------- 29 9. 電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收發信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列號 ---------------------------------------------------------------------------- 32 12.1 表示位置 12.2 表示項目 13.環境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33 13.1 溫度 13.2 濕度 13.3 振動 13.4 沖擊 13.5 抗干擾性 14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34 14.1 基礎板的安裝 14.2 脈沖碼盤部的安裝 14.3 電路板本體部的安裝 14.4 Auto-Tuning 14.5 機能Check、原點設定 15.梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- 39 15.1 脈沖碼盤部 15.2 本體部 15.3 包裝箱的機種表示標簽 16.關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事項 -------------------------------------------------------------------------- 42 17.1 使用上的注意事項 17.2 一般注意事項
上傳時間: 2022-07-17
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此為基于ARM7編寫的,采用周立功LPC2131系列ARM編寫,用的是C語言,實現的是DDS AD9850 正弦波產生,晶振(參考頻率)為PWM6產生,外圍電路參照有關電路,不管何總都一樣.
上傳時間: 2014-01-21
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簡易正弦波\三角波\方波發生器 使用keil C51,12MHZ晶振,AT89C2051
上傳時間: 2016-11-20
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簡易正弦波\三角波\方波發生器,使用keil C51,12MHZ晶振,AT89C2051
上傳時間: 2014-01-03
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利用混沌振子檢測微弱正弦信號,以duffing系統為例,采用的梯形積分積分求取微分方程
上傳時間: 2013-12-14
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在RC橋式正弦波振蕩電路的研究中,一般文獻只給出電路的振蕩條件、起振條件、振蕩頻率等技術指標,而不涉及電路輸出幅值的大小。本文通過理論分析、Multisim仿真實驗測試,研究了決定電路輸出幅值的因素,即輸出電壓的幅值與電路起振時電壓放大倍數的大小有關,在電路的線性工作范圍內,起振時電壓放大倍數比3大得越多,最后的穩定輸出電壓幅值也越大。研究結論有利于系統地研究振蕩電路的構成及電路元件參數的選擇。
上傳時間: 2013-11-03
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摘 要: 本文件是C8051單片機DA測試實驗程序;使用外部22.1184MHz晶振. 功能:定義 A ~ F 為功能鍵。 按"A" 鍵,輸出250HZ的方波,按"B" 鍵,輸出250HZ的正弦波形,按"C" 鍵,輸出250HZ的三角波, 按"D" 鍵,輸出250HZ的鋸齒波。用示波器在J6(DAC0)觀測結果,使用串口觀測按鍵信息。
上傳時間: 2014-01-17
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基于嵌入式的正弦查表程序.在sintable.asm中定義的正弦表.系統頻率設置49.152MHz,強振模式.
上傳時間: 2013-12-13
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何振亞的現代譜估計.本書全面系統地論述了現代譜估計技術中的各種理論與方法。全書共九章,內容包括;純連續譜沽計的AR與ARMA模型參量法、純離散譜與混合譜估汁的正弦組合與阻尼復指數模型參量法、非參量法譜估計的最小方差法與奇異值/特征值分解處理法、應用信息論的墑譜估汁法、多譜(高階譜)估計、二維潛估計與多維陣列譜估計。本書取材廣泛,內容新穎,理論聯系實際,系統性強。
標簽: 譜估計
上傳時間: 2013-12-09
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