1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱(chēng)此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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NIKON尼康編碼器手冊(cè)說(shuō)明書(shū)通訊協(xié)議本絕對(duì)值編碼器采用尼康獨(dú)有的M系列絕對(duì)值圖案，是能夠輸出20Bit的1圈內(nèi)絕對(duì)位置信息、且能通過(guò)電池備份的計(jì)數(shù)器來(lái)獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進(jìn)行輸出的模塊式（嵌入式）３６Bit多圈絕對(duì)值。 【目次】 １． 概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ２． 特長(zhǎng) ------------------------------------------------------------------------------ ４ ３． 基本規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ４ ３．１ 分辨率 ３．２ 應(yīng)答回轉(zhuǎn)速度 ３．３ 動(dòng)作狀態(tài)的分類(lèi) ３．４ 串行通信機(jī)能 ４． 機(jī)械規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ６ ４．１ 軸慣性力矩 ４．２ 容許回轉(zhuǎn)角加速度 ４．３ 質(zhì)量 ４．４ 外觀圖 ４．５ 安裝軸規(guī)格 ５． 電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- １０ ５．１ 絕對(duì)最大額定 ５．２ 電氣特性 ５．３ 單圈內(nèi)電氣規(guī)格 ５．４ 多圈信號(hào)電氣規(guī)格 ５．５ 備份部 ６． 通信規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- １３ ６．１ 串行通信規(guī)格 ６．２ 幀格式 ６．３ 命令數(shù)據(jù)規(guī)格 ６．４ 編碼器數(shù)據(jù)規(guī)格 ６．５ 收發(fā)信時(shí)機(jī) ７． 狀態(tài)標(biāo)志的機(jī)能說(shuō)明 ---------------------------------------------------------------- ２８ ８． 串行ＥＥＰＲＯＭ的電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------- ２９ ９． 電源系統(tǒng)圖 ------------------------------------------------------------------------ ３０ １０．收發(fā)信回路（參考） ---------------------------------------------------------------- ３０ １１．輸入輸出信號(hào) ---------------------------------------------------------------------- ３１ １２．序列號(hào) ---------------------------------------------------------------------------- ３２ １２．１ 表示位置 １２．２ 表示項(xiàng)目 １３．環(huán)境條件 -------------------------------------------------------------------------- ３３ １３．１ 溫度 １３．２ 濕度 １３．３ 振動(dòng) １３．４ 沖擊 １３．５ 抗干擾性 １４．安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- ３４ １４．１ 基礎(chǔ)板的安裝 １４．２ 脈沖碼盤(pán)部的安裝 １４．３ 電路板本體部的安裝 １４．４ Auto-Tuning １４．５ 機(jī)能Check、原點(diǎn)設(shè)定 １５．梱包規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ３９ １５．１ 脈沖碼盤(pán)部 １５．２ 本體部 １５．３ 包裝箱的機(jī)種表示標(biāo)簽 １６．關(guān)于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１ １７．注意事項(xiàng) -------------------------------------------------------------------------- ４２ １７．１ 使用上的注意事項(xiàng) １７．２ 一般注意事項(xiàng)
上傳時(shí)間： 2022-07-17
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此為基于ARM7編寫(xiě)的,采用周立功LPC2131系列ARM編寫(xiě),用的是C語(yǔ)言,實(shí)現(xiàn)的是DDS AD9850 正弦波產(chǎn)生,晶振(參考頻率)為PWM6產(chǎn)生,外圍電路參照有關(guān)電路,不管何總都一樣.
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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簡(jiǎn)易正弦波\三角波\方波發(fā)生器 使用keil C51,12MHZ晶振,AT89C2051
上傳時(shí)間： 2016-11-20
上傳用戶：541657925
簡(jiǎn)易正弦波\三角波\方波發(fā)生器,使用keil C51,12MHZ晶振,AT89C2051
上傳時(shí)間： 2014-01-03
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利用混沌振子檢測(cè)微弱正弦信號(hào)，以duffing系統(tǒng)為例，采用的梯形積分積分求取微分方程
標(biāo)簽： 混沌振子 檢測(cè) 正弦信號(hào)
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：shizhanincc
在RC橋式正弦波振蕩電路的研究中，一般文獻(xiàn)只給出電路的振蕩條件、起振條件、振蕩頻率等技術(shù)指標(biāo)，而不涉及電路輸出幅值的大小。本文通過(guò)理論分析、Multisim仿真實(shí)驗(yàn)測(cè)試，研究了決定電路輸出幅值的因素，即輸出電壓的幅值與電路起振時(shí)電壓放大倍數(shù)的大小有關(guān)，在電路的線性工作范圍內(nèi)，起振時(shí)電壓放大倍數(shù)比3大得越多，最后的穩(wěn)定輸出電壓幅值也越大。研究結(jié)論有利于系統(tǒng)地研究振蕩電路的構(gòu)成及電路元件參數(shù)的選擇。
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：潛水的三貢
摘 要： 本文件是C8051單片機(jī)DA測(cè)試實(shí)驗(yàn)程序；使用外部22.1184MHz晶振. 功能：定義 A ~ F 為功能鍵。 按"A" 鍵，輸出250HZ的方波，按"B" 鍵，輸出250HZ的正弦波形，按"C" 鍵，輸出250HZ的三角波， 按"D" 鍵，輸出250HZ的鋸齒波。用示波器在J6（DAC0）觀測(cè)結(jié)果，使用串口觀測(cè)按鍵信息。
標(biāo)簽： 22.1184 C8051 MHz 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-01-17
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基于嵌入式的正弦查表程序.在sintable.asm中定義的正弦表.系統(tǒng)頻率設(shè)置49.152MHz，強(qiáng)振模式.
標(biāo)簽： sintable 49.152 asm MHz
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：dragonhaixm
何振亞的現(xiàn)代譜估計(jì).本書(shū)全面系統(tǒng)地論述了現(xiàn)代譜估計(jì)技術(shù)中的各種理論與方法。全書(shū)共九章，內(nèi)容包括；純連續(xù)譜沽計(jì)的AR與ARMA模型參量法、純離散譜與混合譜估汁的正弦組合與阻尼復(fù)指數(shù)模型參量法、非參量法譜估計(jì)的最小方差法與奇異值/特征值分解處理法、應(yīng)用信息論的墑譜估汁法、多譜(高階譜)估計(jì)、二維潛估計(jì)與多維陣列譜估計(jì)。本書(shū)取材廣泛，內(nèi)容新穎，理論聯(lián)系實(shí)際，系統(tǒng)性強(qiáng)。
標(biāo)簽： 譜估計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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