采用AD9851設計的一個產(chǎn)生50M 方波，正弦波，鋸齒波，包括資源：C源程序代碼，電路原理圖，PCB, 絕好的項目開發(fā)資料。
上傳時間： 2017-09-17
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電路主要包括以下七個單元電路：正弦波產(chǎn)生電路、正弦波放大及電平變換電路、峰值檢測電路、增益控制電路、三角波產(chǎn)生電路、比較電路、低通濾波電路。正弦波產(chǎn)生電路采用文氏橋正弦波振蕩電路，由放大電路、反饋電路（正反饋）、選頻網(wǎng)絡（和反饋電路一起）、穩(wěn)幅電路構(gòu)成，它的振蕩頻率為：f=1/(2Π*RC)，由R4和C1構(gòu)成RC并聯(lián)振蕩，產(chǎn)生正弦波，與R5和C2構(gòu)成選頻網(wǎng)絡，同時R5和C2又構(gòu)成該電路的正反饋；穩(wěn)幅電路是由該電路的負反饋構(gòu)成，當振幅過大時，二極管導通，R3短路，Av=1+（R2+R3）/R1減小，振幅減小，反之Av=1+（R2+R3）/R1增大，振幅增大，達到穩(wěn)幅效果，從而保證正弦波的正常產(chǎn)生。正弦波放大及電平變換電路由R10，R7分別與R15滑動電阻部分相連，通過滑動R15來分VCC和VEE的電壓，通過放大器正相來抬高或降低正弦波來達到特定范圍內(nèi)的幅值，滑動電阻R6與地相連，又與放大器反相端相連，滑動R6分壓來改變振幅，后又由R9和R8構(gòu)成反饋來達到放大的效果，從而達到正弦波放大及電平變化的目的。峰值檢測電路是由正弦波放大及電平變換電路產(chǎn)生的正弦波送入電壓跟隨器的正相端，通過兩個反向二極管后再連電容，快速充放電達到峰值，然后再送回正弦波放大及電平變換電路的反相端，構(gòu)成負反饋，達到增益穩(wěn)幅控制效果三角波產(chǎn)生電路主要由兩個NPN型三極管Q3Q4，一個PNP型三極管Q2，兩個電容C3C4，兩個非門，一個滑動電阻R16組成，通過充放電后經(jīng)過非門產(chǎn)生三角波。比較電路產(chǎn)生的正弦波送入放大器的正相端，產(chǎn)生的三角波送入放大器的反相端，通過作差比較產(chǎn)SPWM波，后又經(jīng)過由R22和C8組成的低通濾波電路，還原正弦波。
上傳時間： 2021-10-30
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標簽： tsda
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：zhanglei193
一種新穎的正弦正交編碼器細分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細分方法利用控制系統(tǒng)臨界穩(wěn)定原理生成一個高頻數(shù)字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實時比較來獲取相位信息，與傳統(tǒng)查詢表細分方法相比，節(jié)省了大量的存儲空間而且整個細分過程通過軟件實現(xiàn)，不需要添加額外的硬件，同時闡述了影響細分分辨率的因素，推導出了防止電機高速運行時細分混登的條件；最后，以一臺7kw的電梯用永磁同步電機配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺，驗證了該細分方法用于轉(zhuǎn)子初始位置識別及速度控制的可行性.關(guān)鍵詞，正弦編碼器，細分，永磁同步電機，電梯，轉(zhuǎn)子初始位置隨著社會的發(fā)展人們對電梯的體積載重量功耗調(diào)速精度及調(diào)速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機以功率密度大氣隙密度高轉(zhuǎn)矩電流比高轉(zhuǎn)矩慣量比大壽命長及結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點成為無齒輪電引機的首選 對于正弦波永磁同0步電機矢量控制系統(tǒng)坐標變換中的轉(zhuǎn)子位置角是否能準確實時地檢測直接影響到整個系統(tǒng)的性能因此高性能要求的系統(tǒng)一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉(zhuǎn)子位置.
標簽： 正弦正交編碼器
上傳時間： 2022-06-18
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當山>0時，必然使集成運放的輸出uo<0，從而導致二極管D2導通，D1截止，電路實現(xiàn)反相比例運算，輸出電壓當u<0時，必然使集成運放的輸出uo>0，從而導致二極管D1導通D2截止，R+中電流為零，因此輸出電壓uo=0。u和uo的波形如圖（b）所小如果設二極管的導通電壓為0.7V，集成運放的開環(huán)差模放大倍數(shù)為50萬倍，那么為使二極管D1導通，集成運放的凈輸入電壓0.7v=014×10-=145×10同理可估算出為使D2導通集成運放所需的凈輸入電壓，也是同數(shù)量級?？梢?，只要輸入電壓u使集成運放的凈輸入電壓產(chǎn)生非常微小的變化，就可以改變D1和D2工作狀態(tài)，從而達到精密整流的目的在半波精密整流電路中，當u>0時，U=Ku（K>0），當u<0時，U=0若利用反相求和電路將-Ku與山負半周波形相加，就可實現(xiàn)全波整流。分析由A所組成的反相求和運算電路可知，輸出電壓當u>0時，U=2u，u∞=-（-2u+u）=u；當u<0時，uo=0、想想？）uc-u；所以故此圖也稱為絕對值電路。當輸入電壓為正弦波和三角波時，電路輸出波形分別如圖所示。
標簽： 精密整流電路
上傳時間： 2022-06-26
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鑒于超磁致伸縮材料作換能器的大功率超聲波發(fā)生器需正弦激勵方可達到最高效率，高頻大功率超聲正弦電源已構(gòu)成超聲波應用瓶頸。就國內(nèi)而言，大功率正弦波電源局限于400Hz以下低頻，高頻逆變電源也僅為方波，無法滿足超聲波發(fā)生器的正弦激勵需求。本課題針對電源逆變開關(guān)管工作頻率高、開關(guān)損耗大、輸出功率大等特點，從基本拓撲結(jié)構(gòu)和工作原理入手，基于SPWM逆變技術(shù)，對硬件構(gòu)成、控制方案、參數(shù)選擇及軟件實現(xiàn)等問題進行了分析和論證；運用了HPWM控制方式與ZVS諧振軟開關(guān)技術(shù)；采用了MOSFET并聯(lián)運行方式，解決了工作頻率高與輸出功率大的矛盾；采用80C196MC作主控芯片以軟體生成SPWM波；以性能優(yōu)異的LM5111芯片作驅(qū)動。實驗表明，本課題提出的高頻大功率正弦波電源性能優(yōu)良、應用前景看好。
上傳時間： 2022-07-26
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伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑?？刂?、模糊控制等為基礎(chǔ)而集成的智能滑?？刂撇呗?為進一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.
標簽： 永磁同步電動機 位置伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
本課題就是從研究永磁電機的設計著手，最大程度的改進電動機本體的性能，設計出符合伺服驅(qū)動要求的永磁同步電動機，然后針對設計出來的具體電機開發(fā)相應的驅(qū)動控制電路以及相關(guān)的控制軟件，使電動機、驅(qū)動控制電路和控制軟件三者相互配合，從整體上提高整個伺服控制系統(tǒng)的性能。 論文首先介紹永磁電機的發(fā)展前景和基本結(jié)構(gòu)；接著具體論述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析軟件進行永磁同步電動機設計，為電機設計引入一種較新的方法，使電機許多性能參數(shù)得到進一步較為精確的量化，設計者可據(jù)此對電機性能進行更可靠的評估，從而為電機性能結(jié)構(gòu)的改進提供了基礎(chǔ)、指明了方向；然后，論文著重研究如何使用DSP實現(xiàn)對永磁同步電動機的伺服控制，控制部分從電機矢量控制理論入手，引入一套全新的電機轉(zhuǎn)子初始位置確定理論和算法，還涉及到正弦波脈寬調(diào)制和電壓空間矢量調(diào)制理論，系統(tǒng)的速度位置環(huán)采用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，這些在論文中都做了詳細地論述，從軟件和硬件兩個角度分別具體闡述了整個伺服控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。最后整個控制系統(tǒng)實現(xiàn)與PC機上的VB程序進行串行通訊，使用者可通過PC機提供的控制界面程序方便的監(jiān)控伺服系統(tǒng)的運行狀況，同時文中還實現(xiàn)了對整個控制系統(tǒng)的Matlab建模及其仿真。
標簽： DSP 永磁同步電動機 伺服控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qiuqing
永磁無刷直流電動機利用轉(zhuǎn)子上的永磁體激磁，采用電子換相取代機械換相，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高，在許多領(lǐng)域得到了廣泛應用。但是，由于永磁無刷直流電動機本身存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動，從而使電機運行性能存在缺陷，限制了它在精密傳動系統(tǒng)中的應用。本文在開發(fā)完成永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對如何減小和抑制自控式永磁電動機轉(zhuǎn)矩脈動這一問題，提出了一種混合控制策略：利用原有的六個離散位置信號，在三三導通控制策略的基礎(chǔ)上，融入矢量控制策略，使得電機在運行過程中定子的基波磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢盡量保持在90°左右，來實現(xiàn)近似正弦波電流驅(qū)動，可以在不增加系統(tǒng)成本的基礎(chǔ)上，較好地抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動，并通過實驗驗證其正確性，其主要內(nèi)容如下： 第二章主要闡述了永磁無刷直流電動機的運行原理，給出了電機的數(shù)學模型，在此基礎(chǔ)上，利用Matlab/Simulink軟件建立了電機及控制系統(tǒng)的仿真模型，并給出了仿真和實驗波形。 第三章介紹基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流無刷電機控制器的設計，并對系統(tǒng)主電路、驅(qū)動模塊、電流檢測、過壓保護等電路作了詳細的介紹，對設計中容易出現(xiàn)的問題進行分析，搭建了整個系統(tǒng)的硬件平臺。 第四章介紹了常規(guī)的矢量控制技術(shù)，提出了一種混合控制策略的新方法：利用霍爾位置傳感器的六個位置信號，使得電機在運行過程中定子的基波磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢盡量保持在90°左右，從而達到控制器簡單、轉(zhuǎn)矩脈動降低的目的。并分析了這種控制策略在勻速、加減速情況下的運行性能。 第五章在前幾章分析的基礎(chǔ)上，完整給出了混合控制策略的軟件編程方法，并按照模塊化的思想，把軟件分成多個獨立模塊，并重點介紹了系統(tǒng)啟動、轉(zhuǎn)速計算、轉(zhuǎn)子位置計算、sinθ和cosθ的計算、PWM輸出等幾個部分，并給出實驗波形驗證其可行性。
上傳時間： 2013-05-30
上傳用戶：時代將軍
論文針對兩輪電動車輛(EV)用稀土永磁(REPM)無刷同步電動機(SM)，分別進行了正弦波和方波兩種工作方式下的控制技術(shù)研究。論文在全面分析正弦波和方波無刷電機工作原理、調(diào)速控制方法及其性能特點的基礎(chǔ)上，分別對36VDC電動自行車和96VDC電動摩托車用稀土永磁無刷同步電動機進行了正弦波、方波驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)建和控制電路設計。 論文采用高集成度智能專用芯片與廉價的EEPROM配合作為核心控制單元，生成穩(wěn)定的SPWM脈沖信號，構(gòu)成36VDC正弦波驅(qū)動系統(tǒng)，其外圍電路簡單緊湊，克服了傳統(tǒng)SPWM信號產(chǎn)生方法中微處理機程序容易“跑飛”和模擬系統(tǒng)復雜的缺陷。同時，采用專用PWM調(diào)制芯片和硬件邏輯器件構(gòu)成96VDC方波驅(qū)動系統(tǒng)，采用寬范圍輸入電壓的開關(guān)電源實現(xiàn)系統(tǒng)的控制供電，將直流電機系統(tǒng)常用的電流截止負反饋電路引入無刷電機驅(qū)動系統(tǒng)中，提高了大功率方波驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性，其原理樣機性能穩(wěn)定，負載電流可達30A。 兩種系統(tǒng)測試結(jié)果分析對比表明：相同結(jié)構(gòu)的稀土永磁無刷同步電動機，采用正弦波或方波驅(qū)動控制各有利弊。正弦波驅(qū)動采用變頻調(diào)速，電機運行平穩(wěn)，利用弱磁調(diào)速，還可實現(xiàn)超高速恒功率運行，但易于失步；而方波驅(qū)動采用PWM調(diào)壓調(diào)速，電機則具有良好的控制特性，機械特性較硬，起動轉(zhuǎn)矩大，車輛提速快，適于爬坡，但轉(zhuǎn)矩脈動較大。 綜上所述，采用方波驅(qū)動更適合于兩輪電動車輛的運行特點，論文介紹的方波驅(qū)動系統(tǒng)在電動車輛應用領(lǐng)域有著較好的發(fā)展前景。
標簽： 電動車輛 驅(qū)動控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-04-24
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