一種新穎的正弦正交編碼器細(xì)分方法
摘要,提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細(xì)分方法利用控制系統(tǒng)臨界穩(wěn)定原理生成一個高頻數(shù)字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實(shí)時比較來獲取相位信息,與傳統(tǒng)查詢表細(xì)分方法相比,節(jié)省了大量的存儲空間而且整個細(xì)分過程通過軟件實(shí)現(xiàn),不需要添加額外的硬件,同時闡述了影響細(xì)分分辨率的因素,推導(dǎo)出了防止電機(jī)高速運(yùn)行時細(xì)分混登的條件;最后,以一臺7kw的電梯用永磁同步電機(jī)配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺,驗(yàn)證了該細(xì)分方法用于轉(zhuǎn)子初始位置識別及速度控制的可行性.
關(guān)鍵詞,正弦編碼器,細(xì)分,永磁同步電機(jī),電梯,轉(zhuǎn)子初始位置
隨著社會的發(fā)展人們對電梯的體積載重量功耗調(diào)速精度及調(diào)速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機(jī)以功率密度大氣隙密度高轉(zhuǎn)矩電流比高轉(zhuǎn)矩慣量比大壽命長及結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)成為無齒輪電引機(jī)的首選 對于正弦波永磁同0步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)坐標(biāo)變換中的轉(zhuǎn)子位置角是否能準(zhǔn)確實(shí)時地檢測直接影響到整個系統(tǒng)的性能因此高性能要求的系統(tǒng)一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉(zhuǎn)子位置.
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