根據(jù)兩相混合式步進電機細分驅(qū)動原理，設(shè)計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調(diào)的步進電機驅(qū)動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅(qū)動步進電機的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機轉(zhuǎn)子電流進行采樣，將矢量角度的目標(biāo)值與測量值進行比較、調(diào)節(jié)，形成電流環(huán)，進而實現(xiàn)對整個周期電流階梯的細分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設(shè)計方案，并對該設(shè)計的實際電路進行了測試，結(jié)果表明控制器達到了設(shè)計目標(biāo)，減少了低頻振蕩，提高了步進電機的控制性能。
標(biāo)簽：
F103
STM
103
32F
上傳時間：
2013-12-19
上傳用戶：sjyy1001
