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步態(tài)(tài)識別

  • 基于CCD傳感器的點光源動態(tài)跟蹤系統(tǒng)

    系統(tǒng)是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心,基于CCD傳感器OV7670對點光源所在平面進行采樣,利用微控制器將圖像信息存儲并進行簡單的圖像處理,顯示在液晶上,再通過無線傳輸系統(tǒng)將信息反饋到追蹤臺上,步進電機在細分器的驅(qū)動下自動控制追蹤臺進行X/Y方向移動,以達到動態(tài)追蹤點光源的目的。經(jīng)過實際的測試和分析,CCD傳感器采集信息準確,伺服控制系統(tǒng)運動精準,最終證實了系統(tǒng)的有效性和可行性。

    標簽: CCD 傳感器 點光源 動態(tài)跟蹤

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:aeiouetla

  • 步進電機原理及使用說明

    步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件

    標簽: 步進電機 使用說明

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:zw380105939

  • 大總結(jié)L298N的詳細資料驅(qū)動直流電機和步進電機

    大總結(jié)L298N的詳細資料驅(qū)動直流電機和步進電機

    標簽: L298N 驅(qū)動 直流電機 步進電機

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:wangw7689

  • 采用A3955和PIC16C621A的步進電機驅(qū)動器設(shè)計

    摘要: 本文介紹了利用A3955對步進電機實現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計。關(guān)鍵詞: 步進電機;PIC16C621A; A3955;脈寬調(diào)制 步進電機廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運動控制系統(tǒng)中,如機器人、打印機、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大,同時由于分散器件的延時,其可靠性大大降低;軟件環(huán)形分配器要占用主機的運行時間,降低了速度;專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應(yīng)性受到限制,同時開發(fā)周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數(shù)字控制電機,它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機制。步進電機可分為反應(yīng)式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定,而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作,控制信號由單片機產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動一個角度,因此非常適合于單片機控。

    標簽: A3955 621A C621 16C

    上傳時間: 2013-12-05

    上傳用戶:lionlwy

  • 基于TI公司Cortex-M3的uart超級通信開發(fā)

    嵌入式 基于TI公司Cortex-M3的uart超級通信開發(fā) 實現(xiàn)兩個數(shù)相加求和

    標簽: Cortex-M uart TI公司 超級

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:shuizhibai

  • 嵌入式Linux學習入門七步曲

    嵌入式Linux學習入門七步曲

    標簽: Linux 嵌入式

    上傳時間: 2014-01-26

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  • 步進電機基本原理及protues仿真

    步進電機是工業(yè)控制中重要的執(zhí)行器件,它的使用使一些復(fù)雜的控制功能得以實現(xiàn)。本文旨在通過protues仿真軟件介紹一下步進電機的控制原理...

    標簽: protues 步進電機 仿真

    上傳時間: 2013-12-08

    上傳用戶:hoperingcong

  • 51單片機驅(qū)動步進電機電路

    51單片機驅(qū)動步進電機電路及程序

    標簽: 51單片機 驅(qū)動 步進電機 電路

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:924484786

  • 基于TI+TMS320+DSP的軟件動態(tài)鏈接技術(shù)

      介紹了軟件動態(tài)鏈接技術(shù)的概念和特點,提出了基于TI TMS320系列DSP的軟件動態(tài)鏈接技術(shù)。該技術(shù)解決了可重配置的DSP系統(tǒng)中關(guān)于軟件二進制目標代碼的動態(tài)加載和卸載的問題。采用該技術(shù)的軟件重配置方案已成功運用于某多功能通信系統(tǒng),為基于其他系列DSP的可重構(gòu)數(shù)字處理系統(tǒng)提供了一定的參考,在無人值守設(shè)備、多功能信號處理設(shè)備方面具有一定的應(yīng)用價值。

    標簽: 320 DSP TMS TI

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:lanwei

  • 步進電機通訊LV程序

    labview與步進電機通訊測試程序 希望對大家有用

    標簽: 步進電機 通訊 程序

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:旭521

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