圓光柵測角系統信號細分電路設計
為提高圓光柵傳感器對角度進行數字測量的精度和分辨力,使其更加廣泛方便的應用于航天、機器人控制等領域中,設計了圓光柵角度測量系統及其測角信號移相電阻鏈細分電路,其將測得的原始的光柵正余弦信號施加在電阻鏈兩端,在電阻鏈的接點上得到幅值和相位各不相同的電信號,經整形、脈沖形成后就能在信號的一個周期內獲得若...
為提高圓光柵傳感器對角度進行數字測量的精度和分辨力,使其更加廣泛方便的應用于航天、機器人控制等領域中,設計了圓光柵角度測量系統及其測角信號移相電阻鏈細分電路,其將測得的原始的光柵正余弦信號施加在電阻鏈兩端,在電阻鏈的接點上得到幅值和相位各不相同的電信號,經整形、脈沖形成后就能在信號的一個周期內獲得若...
步進伺服控制(采用了變細分控制).... 很好消除了噪音和震動...
本程序實現打開兩幅圖像并且提取Harris角點,是角點特征匹配的第一步,對做立體匹配的朋友來說是一個很好的資源。...
用C編寫的MICROCHIP單片機和國半驅動芯片(LMD18245)組成的帶細分步進電機驅動器方案....
本次課程設計主要實現的是對LED、步進電機和喇叭的控制。步進電機的工作原理是將電脈沖信號轉換成角位移的一種機電式數模轉換器。步進電機旋轉的角位移與輸入脈沖的個數成正比;步進電機的轉速與輸入脈沖的頻率成正比;步進電機的轉動方向與輸入脈沖對繞組加電的順序有關...