步進(jìn)電機(jī)原理
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-12-06
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對大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)中放電法測高阻的傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，采用單片機(jī)-計(jì)算機(jī)接口技術(shù)和模數(shù)變換技術(shù)，用計(jì)算機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得出結(jié)果。它既可以作為自動化測量設(shè)備，也可以作為高年級大學(xué)生課程設(shè)計(jì)或畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，對于拓寬大學(xué)生知識面，提高實(shí)際動手能力和解決問題能力有一定的價(jià)值。
標(biāo)簽： 89C51 放電 高阻 數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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單極步進(jìn)電機(jī)
標(biāo)簽： 103H5205 單極 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分單片機(jī)控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 步距角細(xì)分 單片機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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步進(jìn)電機(jī)原理與控制簡介
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)論文
標(biāo)簽： 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制器 論文
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動原理，設(shè)計(jì)了一種基于STM32F103RB單片機(jī)的、細(xì)分度可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機(jī)轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行采樣，將矢量角度的目標(biāo)值與測量值進(jìn)行比較、調(diào)節(jié)，形成電流環(huán)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對整個(gè)周期電流階梯的細(xì)分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設(shè)計(jì)方案，并對該設(shè)計(jì)的實(shí)際電路進(jìn)行了測試，結(jié)果表明控制器達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)，減少了低頻振蕩，提高了步進(jìn)電機(jī)的控制性能。
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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提出一種基于凌陽單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進(jìn)電機(jī)的啟動和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制，電機(jī)啟動、停止連續(xù)性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
標(biāo)簽： 凌陽單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 減 控制方法
上傳時(shí)間： 2013-12-08
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摘要：本文以兩相雙極式步進(jìn)電機(jī)為例，介紹了一種利用單片機(jī)自帶的PWM模塊實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的方法。該方法充分利用單片機(jī)的PWM硬件資源，通過配置硬件PWM模塊，產(chǎn)生占空比不同的方波，在電機(jī)線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比，該方法不需要EI／A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器，不僅有利于簡化電路和節(jié)約成本，而且能提高細(xì)分精度和電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性，適用于需要精密控制的儀器儀表。關(guān)鍵詞：PWM；細(xì)分驅(qū)動；步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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