基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)論文
標(biāo)簽： 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制器 論文
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：neu_liyan
根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)了一種基于STM32F103RB單片機(jī)的、細(xì)分度可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機(jī)轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行采樣，將矢量角度的目標(biāo)值與測量值進(jìn)行比較、調(diào)節(jié)，形成電流環(huán)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對整個(gè)周期電流階梯的細(xì)分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設(shè)計(jì)方案，并對該設(shè)計(jì)的實(shí)際電路進(jìn)行了測試，結(jié)果表明控制器達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)，減少了低頻振蕩，提高了步進(jìn)電機(jī)的控制性能。
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：sjyy1001
用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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提出一種基于凌陽單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制，電機(jī)啟動(dòng)、停止連續(xù)性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
標(biāo)簽： 凌陽單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 減 控制方法
上傳時(shí)間： 2013-12-08
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摘要：本文以兩相雙極式步進(jìn)電機(jī)為例，介紹了一種利用單片機(jī)自帶的PWM模塊實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的方法。該方法充分利用單片機(jī)的PWM硬件資源，通過配置硬件PWM模塊，產(chǎn)生占空比不同的方波，在電機(jī)線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比，該方法不需要EI／A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器，不僅有利于簡化電路和節(jié)約成本，而且能提高細(xì)分精度和電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性，適用于需要精密控制的儀器儀表。關(guān)鍵詞：PWM；細(xì)分驅(qū)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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摘要：步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執(zhí)行元件，微機(jī)控制其運(yùn)行可提高系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性；單片機(jī)作為微型計(jì)算機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要分支，在智能儀表、機(jī)電一體化產(chǎn)品、實(shí)時(shí)控制以及分布式系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。論述單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環(huán)控制等相關(guān)問題的分析，并在實(shí)踐中建立MCS8031單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)模型，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速度和高精度的運(yùn)行，通過接口單元、故障檢測單元以及步進(jìn)電機(jī)測速裝置與８０３１單片機(jī)進(jìn)行信號傳送，完成控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、快慢轉(zhuǎn)和連續(xù)轉(zhuǎn)，并完成該微機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī) 速度 閉環(huán)控制
標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī) 方法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：gaoliangncepu
摘要:以AT89S52單片機(jī)和單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20及步進(jìn)電機(jī)為主要器件制作測控電路。上位機(jī)以溫度為主要參數(shù),通過串口控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和加速、減速。C51程序?qū)崿F(xiàn)對傳感器的數(shù)據(jù)采集和與上位機(jī)的串行通信,LabVIEW實(shí)現(xiàn)測溫波形動(dòng)態(tài)顯示、數(shù)據(jù)存儲、越限報(bào)警和電機(jī)控制。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行,系統(tǒng)能夠較好地控制步進(jìn)電機(jī),可用于需要及時(shí)檢測溫度并進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)控制的場合。關(guān)鍵詞:單片機(jī);LabVIEW;DS18B20;步進(jìn)電機(jī)
標(biāo)簽： VIEW Lab 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：671145514
任務(wù)：設(shè)計(jì)并制作一個(gè)基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。目標(biāo)：1)完成單片機(jī)控制系統(tǒng)的控制電路、高速、高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),提供相應(yīng)的電路原理圖、軟件源代碼；2)提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告和實(shí)物。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 高精度 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：asdgfsdfht
簡介：1、PWM調(diào)制，H橋雙極性驅(qū)動(dòng)，最大相輸出電流：1.5A。2、2細(xì)分、4細(xì)分、8細(xì)分訂制。3、供電電壓：DC12V。4、脫機(jī)電平。5、光耦隔離。6、自動(dòng)半電流功能。本驅(qū)動(dòng)器不設(shè)置可調(diào)整項(xiàng)，電流及細(xì)分?jǐn)?shù)分別在1.5A及8細(xì)分以下由用戶任意訂制，以適配不同工況及不同型號的2相步進(jìn)電機(jī)。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：tuilp1a
步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。通過控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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