針對在設(shè)備中需要控制多個步進電機的需求,設(shè)計了基于RS-485網(wǎng)絡(luò)的步進電機控制系統(tǒng)。使用STM32單片機實現(xiàn)了Modbus RTU協(xié)議,有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進電機的問題和多步進電機驅(qū)動系統(tǒng)中零點位置、極限位置信號處理的實時性的問題。該方法在多個項目中得到了應(yīng)用,既能滿足實時性要求,又具有很好的擴展性能。步進電機的驅(qū)動使用了集成驅(qū)動芯片,詳細分析了該芯片的使用中的關(guān)鍵技術(shù)。
標簽: Modbus RTU 協(xié)議 制器設(shè)計
上傳時間: 2013-10-26
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目前公司產(chǎn)品涉及到消費電子類、工業(yè)用電器、光電、太陽能、航天、運輸、交通能源、軍工等廣泛領(lǐng)域。 法拉電容、超級電容器 特點:超低內(nèi)阻,超低漏電流,提供瞬時功率輸出、兩種動力源互相切換時的功率支持,應(yīng)用于能量充足,功率匱乏的能源:如太陽能 應(yīng)用:作為發(fā)動機、備用電源、汽車音響、智能廚房衛(wèi)浴設(shè)備、公共汽車、電動汽車、電動手持工具、太陽能計算器、太陽能草坪燈、太陽能道釘燈、高速公路指示燈、太陽能燈、玩具電動機、語音IC、LED發(fā)光器等理想的后備電源。 在提高比能量方面取得了很大的突破,在提高比能量同時,提高比功率,并且能夠有很好的循環(huán)使用壽命。 產(chǎn)品具有充放電速度快、循環(huán)使用壽命長、比功率高、耐低溫性能好、質(zhì)量輕、免維護、低污染等特點。
上傳時間: 2013-10-16
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本文以對步伐特征的研究為基礎(chǔ),描述一個采用3軸加速度計ADXL345的全功能計步器參考設(shè)計,它能辨別并計數(shù)步伐,測量距離、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345專有的(正在申請專利)片內(nèi)32級先進先出(FIFO)緩沖器可以存儲數(shù)據(jù),并執(zhí)行計步器應(yīng)用的相關(guān)操作,從而最大程度地減少主處理器干預(yù),為便攜式設(shè)備節(jié)省寶貴的系統(tǒng)功率。其13位分辨率(4 mg/LSB)甚至允許計步器以合理的精度測量超低速步行(每步加速度變化約55 mg)。
標簽: 3軸 數(shù)字加速度計 計步器
上傳時間: 2013-12-22
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步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件
上傳時間: 2013-11-09
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大總結(jié)L298N的詳細資料驅(qū)動直流電機和步進電機
上傳時間: 2014-01-01
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機電類比法是一種把機械量通過一定的計算等效類比為電量的方法,其在對電子機械系統(tǒng)的分析中應(yīng)用非常廣泛。它能夠把一個較復(fù)雜的機械系統(tǒng)類比為我們熟知的電路系統(tǒng)來進行分析,從而使問題的分析得到簡化。本文通過對振弦式傳感器的分析介紹了機電類比法,并對使用電路進行了相關(guān)的分析。 Summary:The electromechanical analogy is assort of analysis which is to analogize the mechanical system by using circuit system , it applied widely in the filed of analysis the electronic-mechanical system. The analysis can take a complex mechanical system analogous to a circuitry that we well-known, which can simplify the problems. In the paper, the electro-mechanical analogy method is briefly introduced by analysis the vibrating wire sensor,and have a correlation analysis about the circuit we used.關(guān)鍵詞: 機電類比法 振弦式傳感器 頻率 振蕩 反饋Keyword:electro-mechanical analogy method,vibrating wire sensor,frequency, oscillation, feedback 0 引言振弦式傳感器是屬于頻率式傳感器的一種。所謂頻率式傳感器就是能直接將被測量轉(zhuǎn)換為振動頻率信號的傳感器,這類傳感器一般是通過測量振弦、振筒、振梁、振膜等彈性振體或石英晶體諧振器的固有諧振頻率來達到測量引起諧振頻率變化的被測非電量的目的,其也稱為諧振式傳感器[1]。在分析該類傳感器中,由于其涉及到頻率,就容易讓人聯(lián)想到在電子技術(shù)中接觸到的RLC振蕩電路。因此可以嘗試著用類比的方法使之對應(yīng)起來分析,即機電類比法分析。
上傳時間: 2013-11-16
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摘要: 本文介紹了利用A3955對步進電機實現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計。關(guān)鍵詞: 步進電機;PIC16C621A; A3955;脈寬調(diào)制 步進電機廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運動控制系統(tǒng)中,如機器人、打印機、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大,同時由于分散器件的延時,其可靠性大大降低;軟件環(huán)形分配器要占用主機的運行時間,降低了速度;專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應(yīng)性受到限制,同時開發(fā)周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數(shù)字控制電機,它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機制。步進電機可分為反應(yīng)式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定,而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作,控制信號由單片機產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動一個角度,因此非常適合于單片機控。
上傳時間: 2013-12-05
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C語言冒泡、插入法、選擇排序算法分析
上傳時間: 2014-12-29
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意法半導(dǎo)體STM32F103核心板外擴測試程序
上傳時間: 2013-11-02
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嵌入式Linux學(xué)習入門七步曲
上傳時間: 2014-01-26
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