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步進(jìn)電機(jī)<b>控制</b>

  • 98年全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽B題“水災(zāi)巡視問題”

    98年全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽B題“水災(zāi)巡視問題”,是一個(gè)推銷員問題,本題有53個(gè)點(diǎn),所有可能性大約為exp(53),目前沒有好方法求出精確解,既然求不出精確解,我們使用模擬退火法求出一個(gè)較優(yōu)解,將所有結(jié)點(diǎn)編號為1到53,1到53的排列就是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)的變化規(guī)則是:從1到53的排列中隨機(jī)選取一個(gè)子排列,將其反轉(zhuǎn)或?qū)⑵湟浦亮硪惶?能量E自然是路徑總長度。具體算法描述如下:步1: 設(shè)定初始溫度T,給定一個(gè)初始的巡視路線。步2 :步3 --8循環(huán)K次步3:步 4--7循環(huán)M次步4:隨機(jī)選擇路線的一段步5:隨機(jī)確定將選定的路線反轉(zhuǎn)或移動(dòng),即兩種調(diào)整方式:反轉(zhuǎn)、移動(dòng)。步6:計(jì)算代價(jià)D,即調(diào)整前后的總路程的長度之差步7:按照如下規(guī)則確定是否做調(diào)整:如果D0,則按照EXP(-D/T)的概率進(jìn)行調(diào)整步8:T*0.9-->T,降溫

    標(biāo)簽: 大學(xué)生 數(shù)學(xué)建模 巡視 競賽

    上傳時(shí)間: 2015-03-14

    上傳用戶:himbly

  • de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條插值曲線

    de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條插值曲線,Hartley-Judd法確定節(jié)點(diǎn)矢量,使用基于基的運(yùn)算的插值法求控制頂點(diǎn)

    標(biāo)簽: Boor de 算法 插值

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:上善若水

  • 本書以最新的資訊家電、智慧型手機(jī)、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點(diǎn)

    本書以最新的資訊家電、智慧型手機(jī)、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點(diǎn),廣泛並深入分析相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。 適合閱讀: 產(chǎn)品主管、系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析人員、欲進(jìn)入此領(lǐng)域的工程師、大專院校教學(xué). 本書效益: 為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品必備入門聖經(jīng) 進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的寶典 第三代行動(dòng)通訊終端設(shè)備與內(nèi)容服務(wù)的必備知識.

    標(biāo)簽: PDA

    上傳時(shí)間: 2015-09-03

    上傳用戶:阿四AIR

  • Ma tla b 是當(dāng)今使用最為廣泛的數(shù)學(xué)軟件

    Ma tla b 是當(dāng)今使用最為廣泛的數(shù)學(xué)軟件,它具有相當(dāng)強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng) 分析、圖形顯示、甚至符號運(yùn)算功能,是一個(gè)完整的數(shù)學(xué)平臺,但是它不能實(shí)現(xiàn)端口操作和 實(shí)時(shí)控制Borland C + +Builder是一種新穎的可視化編程語言,可方便實(shí)現(xiàn)交互界面、數(shù)據(jù) 采集和端口操作等,但是它在數(shù)值處理分析和算法工具等方面,效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于Matlab語言

    標(biāo)簽: tla Ma 數(shù)學(xué)軟件

    上傳時(shí)間: 2014-01-24

    上傳用戶:牛津鞋

  • 一般計(jì)算機(jī)或電腦算不出如此龐大之?dāng)?shù)字,此程式即能解決此問題,因?yàn)檩敵鎏?/a>

    一般計(jì)算機(jī)或電腦算不出如此龐大之?dāng)?shù)字,此程式即能解決此問題,因?yàn)檩敵鎏啵园阉孢M(jìn)檔案。

    標(biāo)簽: 程式

    上傳時(shí)間: 2013-12-18

    上傳用戶:love_stanford

  • 三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式

    三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式,正轉(zhuǎn)的繞組通電順序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反轉(zhuǎn)的通電順序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性,故步進(jìn)電機(jī)的工作過程中不能及時(shí)的啟動(dòng)和停止,在啟動(dòng)時(shí)應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度,在停止前應(yīng)逐漸減速到停止,否則,將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 步進(jìn)電機(jī)的控制問題可總結(jié)為兩點(diǎn): 1、產(chǎn)生工作方式需要的時(shí)序脈沖; 2、控制步進(jìn)電機(jī)的速度,使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。

    標(biāo)簽: 三相 步進(jìn)電機(jī) 工作方式

    上傳時(shí)間: 2015-12-01

    上傳用戶:685

  • 通過MP(代表其中一個(gè)P口)的高4位來控制

    通過MP(代表其中一個(gè)P口)的高4位來控制,AA`BB`-4,5,6,7腳。12細(xì)分,沒行數(shù)組里面分4對,每對數(shù)第一個(gè)加到P口控制電流方向,第二個(gè)數(shù)控制通電時(shí)間。正轉(zhuǎn)AA`-BB`-A`A-B`B,數(shù)組由1到12行的讀取,反轉(zhuǎn)B`B-A`A-BB`-AA`,數(shù)組由12到1行的讀取。參數(shù)POWER表示電機(jī)啟動(dòng)還是不啟動(dòng),DIRECT參數(shù)表示方向,SPEED表示速度等級,每項(xiàng)通電時(shí)間用數(shù)組中的植/SPEED。本程序沒考慮要走多少步的情況,調(diào)用一次就走一步。

    標(biāo)簽: 控制

    上傳時(shí)間: 2015-12-07

    上傳用戶:hopy

  • 1) A道和B道上均有車輛要求通過時(shí)

    1) A道和B道上均有車輛要求通過時(shí),A、B道輪流放行。A道放行5分鐘(調(diào)試時(shí)改為5秒鐘),B道放行4分鐘(調(diào)試時(shí)改為4秒鐘)。 2) 一道有車而另一道無車(實(shí)驗(yàn)時(shí)用開關(guān)K0和K1控制),交通燈控制系統(tǒng)能立即讓有車道放行。 3) 有緊急車輛要求通過時(shí),系統(tǒng)要能禁止普通車輛通行,A、B道均為紅燈,緊急車由K2開關(guān)模擬。 4) 綠燈轉(zhuǎn)換為紅燈時(shí)黃燈亮1秒鐘。

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:daguda

  • 杭州立宇泰armsys2410-b套件光盤資料使用手冊。 包括: 1、armsys2410-B開發(fā)板linux2.4.18內(nèi)核用戶手冊.pdf 2、armsys2410-B開發(fā)板硬件用戶手冊.p

    杭州立宇泰armsys2410-b套件光盤資料使用手冊。 包括: 1、armsys2410-B開發(fā)板linux2.4.18內(nèi)核用戶手冊.pdf 2、armsys2410-B開發(fā)板硬件用戶手冊.pdf 3、ARMSYS2410開發(fā)套件Linux2.6.15內(nèi)核使用說明.pdf 4、ARMSYS2410開發(fā)套件WINCE5.0BSP使用說明.pdf 5、一步一步基于ADS1.2進(jìn)行開發(fā)(ARM9).pdf

    標(biāo)簽: armsys 2410 linux

    上傳時(shí)間: 2014-01-21

    上傳用戶:hj_18

  • 移位乘法器的輸入為兩個(gè)4位操作數(shù)a和b

    移位乘法器的輸入為兩個(gè)4位操作數(shù)a和b,啟動(dòng)乘法器由stb控制,clk信號提供系統(tǒng)定時(shí)。乘法器的結(jié)果為8位信號result,乘法結(jié)束后置信號done為1. 乘法算法采用原碼移位乘法,即對兩個(gè)操作數(shù)進(jìn)行逐位的移位相加,迭代4次后輸出結(jié)果。具體算法: 1. 被乘數(shù)和乘數(shù)的高位補(bǔ)0,擴(kuò)展成8位。 2. 乘法依次向右移位,并檢查其最低位,如果為1,則將被乘數(shù)和部分和相加,然后將被乘數(shù)向左移位;如果為0,則僅僅將被乘數(shù)向左移位。移位時(shí),被乘數(shù)的低端和乘數(shù)的高端均移入0. 3. 當(dāng)乘數(shù)變成全0后,乘法結(jié)束。

    標(biāo)簽: 移位 乘法器 位操作 輸入

    上傳時(shí)間: 2014-01-03

    上傳用戶:星仔

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