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2802 步進電機控制器，可以作為步進電機驅動設計的重要參考
標簽： 2802 步進電機 控制器
上傳時間： 2016-09-18
上傳用戶：aysyzxzm
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
基于多步預測的自適應控制器設計，主要針對廣義多步預測的情況
標簽： 自適應控制
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：Altman
介紹了步進電動機的發展史,及國內的現狀和步進電動機未來的應用前景。并且闡述了步進電動機轉速、角度、轉矩的控制原理。本文闡述了一種步進電機控制器的設計方案，并繪制了原理圖和PCB板圖，撰寫了程序源代碼。實現了對步進電動機轉速、角度的控制，并完成了實物的制作。這期間主要使用protel99se軟件繪制原理圖和制板，使用proteus7.1軟件進行程序代碼的仿真和功能的理論驗證。最后通過硬件的調試驗證程序代碼的實際功能，完成對控制器的設計。
標簽： 步進電動機 發展 應用前景 控制原理
上傳時間： 2016-12-12
上傳用戶：daoxiang126
利用FFT進行心電訊號除噪並截取R波特徵點
標簽： FFT R波
上傳時間： 2016-12-25
上傳用戶：alan-ee
單片機控制步進電機 LCD1602顯示 步進電機控制器速度方向圈數可調
標簽： 1602 LCD 步進電機 單片機控制
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：hoperingcong
HT45RM03A 在電動自行車控制器中的應用
標簽： 03A HT 45 03
上傳時間： 2016-12-29
上傳用戶：水口鴻勝電器
xl系列單片機實驗儀演示程序 LCD1602顯示 步進電機控制器速度方向圈數可調 LCD1602顯示 步進電機控制器速度方向圈數可調 K1－啟動與停止步進電機運行 K2－設定步進電機運行圈數 （1-20圈） K3－設定步進電機轉動方向 K4－設定步進電機運行速度 步進電機的轉速控制分16檔，數字越小，轉速越快。 7.5度步進電機；周期7.5×4=30度，電機轉動一圈需12個周期 資源：p1.0-p1.3接反向器74ls14，輸出后接步進電機 p3.7接小喇叭提供按鍵音, p1.4-p1.7接端口按鍵：lcd1602插入實驗儀
標簽： 1602 LCD 步進電機 控制器
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：牛布牛
j2me教學電子書,對於學習開發手機軟體應改有點幫助吧!
標簽： j2me
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：bakdesec
上傳時間： 2017-02-14
上傳用戶：685
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