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基于matlab的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制仿真(論文)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
標(biāo)簽： matlab 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2021-12-24
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基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2021-12-31
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單片機(jī)課程設(shè)計(jì)——步進(jìn)電機(jī)的控制這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
標(biāo)簽： 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-02
上傳用戶：qingfengchizhu
基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
標(biāo)簽： 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-07
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設(shè)計(jì)一個(gè)基于FPGA的4相步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng).適合新手學(xué)習(xí)參考
標(biāo)簽： fpga 步進(jìn)電機(jī) 定位控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-04-25
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目前對(duì)于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制存在精度和價(jià)格方面的矛盾。因?yàn)楦呔鹊膶?shí)時(shí)演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國內(nèi)為了省錢就大多數(shù)使用相對(duì)省資源的查表法，但是對(duì)于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時(shí)會(huì)由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差，噪聲變大的問題。這僅僅是低速時(shí)的細(xì)分問題。轉(zhuǎn)速越低，對(duì)它控制時(shí)的細(xì)分就越嚴(yán)格。此外還有扭矩的問題，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)過慢時(shí)，即使細(xì)分也無法達(dá)到應(yīng)有的扭矩，這都是控制時(shí)遇到的問題。簡單的說，目前普遍存在于步進(jìn)電機(jī)控制中的問題就是低速運(yùn)轉(zhuǎn)和低速啟動(dòng)的問題。當(dāng)今是科學(xué)技術(shù)及儀器設(shè)備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會(huì)，電子技術(shù)的過步，給現(xiàn)代工業(yè)帶來了質(zhì)的提升。現(xiàn)代電子領(lǐng)域中，PLC的應(yīng)用正在不斷的走向深入，這必將導(dǎo)致傳統(tǒng)控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價(jià)比。比如在機(jī)械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應(yīng)用。PLC在1業(yè)方面的應(yīng)用水平已逐步成為一個(gè)國家T業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志2-0利用PLC采用程序設(shè)計(jì)方法來對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，具有線路相對(duì)簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格低廉，而且可以通過控制按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和步進(jìn)電郁轉(zhuǎn)速的控制，用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) PLC
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：bluedrops
論文于單片機(jī)控制的基步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要: 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)每給一個(gè)脈沖就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這樣就可以通過控制步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)脈沖到下一個(gè)脈沖的時(shí)間間隔來改變脈沖的頻率，延時(shí)的長短來具體控制步進(jìn)角來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。在本設(shè)計(jì)方案中采用AT89C51型單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器改變CP脈沖的頻率從而實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速與正反轉(zhuǎn)的功能。
標(biāo)簽： zip 單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-15
上傳用戶：yw14205
·摘 要:本文介紹基于計(jì)算機(jī)并行端口的微型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。針對(duì)雙極型兩相步進(jìn)電機(jī)，設(shè)計(jì)了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進(jìn)電機(jī)平衡橋式功率驅(qū)動(dòng)電路；由計(jì)算機(jī)并行端口的數(shù)據(jù)端口組成步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配器，由軟件實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配、電機(jī)的速度控制和斷電相位記憶功能，通過對(duì)數(shù)據(jù)端口的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)對(duì)6個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制。
標(biāo)簽： 并行口 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-15
上傳用戶：lepoke
· 摘要： 為了實(shí)現(xiàn)基于DSP的步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制系統(tǒng),本文首先簡述了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制原理,給出了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)接口電路.給出了DSP實(shí)現(xiàn)細(xì)分控制部分的關(guān)鍵程序代碼,實(shí)驗(yàn)證明,采用此方案實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分可行有效.
標(biāo)簽： DSP 步進(jìn)電機(jī) 分 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-07
上傳用戶：壞天使kk
·摘 要:文章根據(jù)傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制中的不足和缺點(diǎn),將PLC直接控制技術(shù)運(yùn)用于步進(jìn)電機(jī)的控制.該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)控制技術(shù)中的各部分硬件的設(shè)計(jì)、選型、接口匹配往往要花費(fèi)設(shè)計(jì)者-很大的精力和勞動(dòng),接口信號(hào)的匹配以及各器件的質(zhì)量等對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性影響很大等缺點(diǎn).根據(jù)PLC控制步進(jìn)電機(jī)的控制特點(diǎn)及其原理,把軟件控制和硬件電路互相結(jié)合起來,形成整體的控制,有效的克服了它們的缺點(diǎn)而發(fā)揮了它們的優(yōu)勢.本文詳細(xì)闡述了
標(biāo)簽： PLC 步進(jìn)電機(jī)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：kjgkadjg
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