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步進電機控制

INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機刷機用

新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。在這方面，用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。您也可以選擇自動連接。連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。

標簽： configurator 無人機

上傳時間： 2022-06-09

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三相六拍步進電機plc控制系統(tǒng)設計

摘要步進電機廣泛應用于數(shù)控機床，加工中心等各種自動化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域都有應用。PLC（可編程序控制器）是綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門新興技術(shù)，是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學研究以及其他各個領(lǐng)域自動化的重要手段之一，應用十分廣泛，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。本設計是用PLC實現(xiàn)三相六拍步進電機驅(qū)動過程控制，使步進電機動作的抗干擾能力強、可靠性高，而且系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，便于在線修改。第一章課題任務分析1.1三相六拍步進電機概況一般電機都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進電機卻是一步一步轉(zhuǎn)動的，故叫步進電機。步進電機的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號，每輸入一個脈沖信號，該電機就轉(zhuǎn)過一定的角度，因此步進電機是一種把脈沖信號變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。步進電機有多種通電方式，以下介紹三相六拍步進電機通電方式的基本原理（以轉(zhuǎn)子四個齒為例，即齒距角為90"）；

標簽： 步進電機 plc控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-22

上傳用戶：wangshoupeng199
基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計.rar

以“混合式步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)設計”和“電動座椅控制系統(tǒng)設計”作為實際應用背景，分析了兩種不同種類電動機的原理特性和控制方法，闡述了這兩個系統(tǒng)的開發(fā)過程，研究了單片機在這兩個系統(tǒng)中的應用，進一步挖掘了單片機在電機運動控制領(lǐng)域中的應用潛力。文中分兩個部分分別對這兩個系統(tǒng)進行了介紹。在混合式步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)部分，介紹了步進電動機的運行特性和控制方法，建立了仿真模型并對步進電動機各主要的運行特性進行了仿真研究，著重敘述了步進電動機多步距角控制、斬波恒流控制和升降頻控制等控制功能，以及上位機控制軟件的實現(xiàn)過程。電動座椅控制系統(tǒng)部分，首先闡述了無刷直流電動機的運行特性，建立了仿真模型并對先進PID控制方法在無刷直流電動機中的應用進行了仿真研究，著重闡述了位置記憶功能的實現(xiàn)過程。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)硬件和軟件設計合理可行，圓滿的完成了既定的開發(fā)任務，實現(xiàn)了所有的預定功能，且運行性能良好。混合式步進電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)可以通過上位機和控制面板分別控制，可以驅(qū)動不同種類的步進電動機且具備多種控制功能。電動座椅控制系統(tǒng)將無刷直流電動機應用到了電動座椅領(lǐng)域，且實現(xiàn)了電動座椅的智能化。這些也正是本文的創(chuàng)新之處。另外，結(jié)構(gòu)化的硬件設計方法及模塊化的軟件設計法使得系統(tǒng)具有較好的通用性和可擴展性。

標簽： 單片機電機運動控制

上傳時間： 2013-05-26

上傳用戶：6546544
基于FPGA實現(xiàn)數(shù)控步進電機多軸連動

數(shù)控系統(tǒng)在工礦領(lǐng)域已得到廣泛應用，計算機數(shù)控系統(tǒng)通過對數(shù)字化信息的處理和運算，并轉(zhuǎn)化成脈沖信號，實現(xiàn)對步進電機的控制，進而控制數(shù)控機床動作和零件加工。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，我們可以設計規(guī)模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式系統(tǒng)來完成傳統(tǒng)計算機數(shù)控系統(tǒng)所完成的工作。步進電機以其精度高、控制靈活、定位準確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數(shù)字信號的特點，成為數(shù)控系統(tǒng)中的重要執(zhí)行部件。然而根據(jù)步進電機的特性，必須要采取適當而有效的升降速控制策略，特別是在多電機連動的系統(tǒng)中，對多個電機連動的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動的速度控制和脈沖分配的優(yōu)化算法，以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數(shù)控雕刻機控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)。在本文中還可以看見，為了減小本系統(tǒng)中主控MCU的壓力，作者還將利用FPGA來設計一個針對多電機連動的速度控制和脈沖分配優(yōu)化算法的外圍定制控制器。最終實驗結(jié)果表明，作者所提出的優(yōu)化算法及其在本系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，完全達到客戶所提出的高速數(shù)控雕刻機控制系統(tǒng)的各項設計性能指標。

標簽： FPGA 數(shù)控步進電機

上傳時間： 2013-07-02

上傳用戶：dreamboy36
基于單片機的步進電機控制器設計.pdf

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。由于步進電機的控制原理是根據(jù)控制信號動作，因此非常適合于單片機控制。由于工業(yè)自動化水平的提高，對很多工業(yè)監(jiān)控設備的要求也隨著提高，特別是對其驅(qū)動部件步進電機的位移和速度控制的要求越來越高，用單片機機對二維步進電機實施精確位移和速度控制有極大的優(yōu)越性，二維步進電機數(shù)控運行系統(tǒng)是由ipc（工業(yè)控制計算機）發(fā)出控制指令，通過與單片機之間的通信，使單片機產(chǎn)生控制步進電機運轉(zhuǎn)的脈沖波形，使二維步進電機分別作正傳、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)和停止等。

標簽： 單片機制器設計步進電機

上傳時間： 2013-05-18

上傳用戶：sn2080395
基于單片機步進電機智能控制_劉博

單片機只能控制

標簽： 單片機步進電機智能控制

上傳時間： 2013-10-22

上傳用戶：7891
基于STM32F103RB的兩相混合式步進電機細分驅(qū)動器設計

根據(jù)兩相混合式步進電機細分驅(qū)動原理，設計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調(diào)的步進電機驅(qū)動器?？刂破鞑捎秒娏魇噶靠刂扑惴?，通過雙H橋驅(qū)動步進電機的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機轉(zhuǎn)子電流進行采樣，將矢量角度的目標值與測量值進行比較、調(diào)節(jié)，形成電流環(huán)，進而實現(xiàn)對整個周期電流階梯的細分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設計方案，并對該設計的實際電路進行了測試，結(jié)果表明控制器達到了設計目標，減少了低頻振蕩，提高了步進電機的控制性能。

標簽： F103 STM 103 32F

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：sjyy1001
單片機的步進電機控制器設計介紹

本文描述的是常用的單片機和步進電機驅(qū)動芯片實現(xiàn)步進電機的控制和驅(qū)動。

標簽： 單片機制器設計步進電機

上傳時間： 2013-11-21

上傳用戶：huyanju
采用A3955和PIC16C621A的步進電機驅(qū)動器設計

摘要：本文介紹了利用A3955對步進電機實現(xiàn)控制的方法及其電路設計。關(guān)鍵詞：步進電機；PIC16C621A； A3955；脈寬調(diào)制步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統(tǒng)中，如機器人、打印機、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前，對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大，同時由于分散器件的延時，其可靠性大大降低；軟件環(huán)形分配器要占用主機的運行時間，降低了速度；專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應性受到限制，同時開發(fā)周期長、需求費用較高。步進電機控制步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。步進電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機控。

標簽： A3955 621A C621 16C

上傳時間： 2013-12-05

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步進電機基本原理及protues仿真

步進電機是工業(yè)控制中重要的執(zhí)行器件，它的使用使一些復雜的控制功能得以實現(xiàn)。本文旨在通過protues仿真軟件介紹一下步進電機的控制原理...

標簽： protues 步進電機仿真

上傳時間： 2013-12-08

上傳用戶：hoperingcong