鋰電池BMS管理技術(shù)是移動機器人的關(guān)鍵技術(shù),本文設(shè)計了基于bq76PL455、STM32F103的鋰電池管理系統(tǒng),實現(xiàn)了電池組電壓、電流、過壓、過流等狀態(tài)監(jiān)測;系統(tǒng)配置均衡電路,電池充電過程中若出現(xiàn)電池單體電壓不平衡現(xiàn)象,會觸發(fā)均衡電路,進而提高電池的安全性,延長使用壽命。Lithium battery BMS management technology is the key technology of mobile robot.The lithium battery management system based on bq76PL455 and STM32F103 is proposed to realize the monitoring of battery pack voltage,current,overvoltage and overcurrent.The system is equipped with equalization circuit.When the battery cell voltage imbalance occurs,the equalization circuit is triggered to improve the safety and service life of the battery.
標(biāo)簽： 移動機器人 鋰電池 bms管理系統(tǒng)
上傳時間： 2022-04-02
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倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點，是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題，是檢驗各種控制理論的理想模型。迄今人們己經(jīng)利用經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及各種智能控制理論實現(xiàn)了多種倒立擺系統(tǒng)的控制穩(wěn)定倒立擺系統(tǒng)的最初研究開始于二十世紀(jì)五十年代，麻省理工大學(xué)電機工程系設(shè)計出單級倒立擺系統(tǒng)這個實驗設(shè)備。后來在此基礎(chǔ)上，人們又進行拓展，產(chǎn)生了各式各樣的倒立擺：有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環(huán)形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級數(shù)有一級、二級、三級、四級乃至多級：倒立擺的運動軌道可以是水平的，也可以是傾斜的：倒立擺系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域中不可或缺的研究設(shè)備和驗證各種控制策略有效性的實驗平臺。同時倒立擺研究也具有重要的工程背景：如機器人的站立與行走類似雙倒立擺系統(tǒng)：火箭等飛行器的飛行過程中，其姿態(tài)的調(diào)整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統(tǒng)與雙足機器人、火箭飛行控制有很大相似性，因此對倒立擺控制機理的研究具有重要的理論和實踐意義。而就這兩方面而言，從目前的研究情況來看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制的研究早在上個世紀(jì)五十年代，國外就開始了倒立擺的研究，我國學(xué)者也從80年代初開始倒立擺系統(tǒng)的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應(yīng)用bang-bang控制理論，將一個曲軸穩(wěn)定于倒置位置，實現(xiàn)了單級倒立擺的穩(wěn)定控制，在60年代后期，作為一個典型的不穩(wěn)定嚴(yán)重非線性證例，倒立擺的概念被提出，并將其用于檢驗控制方法對不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力，受到世界各國許多科學(xué)家的重視，尋找不同的控制方法實現(xiàn)對倒立擺的控制。目前，倒立擺的控制方法可分如下幾類
上傳時間： 2022-04-05
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本課程為復(fù)旦大學(xué)蔣玉龍教授主講的半導(dǎo)體物理學(xué)精品課程講義。 《半導(dǎo)體物理學(xué)》是電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的必修專業(yè)基礎(chǔ)課。本課程主要涉及半導(dǎo)體中的電子狀態(tài)和能帶、半導(dǎo)體中的雜質(zhì)和缺陷能級、半導(dǎo)體中載流子的統(tǒng)計分布、半導(dǎo)體的導(dǎo)電性、半導(dǎo)體中的非平衡載流子、金屬半導(dǎo)體接觸、半導(dǎo)體表面及MIS結(jié)構(gòu)等。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生熟練掌握半導(dǎo)體的相關(guān)基礎(chǔ)理論和半導(dǎo)體的表面和界面知識，了解半導(dǎo)體性質(zhì)以及受外界因素的影響及其變化規(guī)律，為后續(xù)課程《半導(dǎo)體器件物理》、《微電子工藝原理》和《集成電路分析與設(shè)計》等課程的學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。本課程理論教學(xué)與實踐教學(xué)相結(jié)合，注重培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際的能力、科學(xué)研究的思想方法、創(chuàng)新能力以及工程實踐能力等。為畢業(yè)生從事微電子、光電子、電子材料及其相關(guān)學(xué)科的科學(xué)研究、工程設(shè)計奠定扎實的理論與實踐基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 半導(dǎo)體物理
上傳時間： 2022-04-13
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平板顯示技術(shù) 應(yīng)根裕 胡文波 邱勇 等編著 人民郵電出版社 內(nèi)容提要本書重點介紹電視圖像的平板顯示技術(shù)及其在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用，全書共10意。第1章對7種已為市場認(rèn)叮的平板顯示技術(shù)作了全方位的比較。第2章介紹了與圖像顯示有關(guān)的人眼生理學(xué)、光度學(xué)、色度學(xué)和電視傳輸?shù)幕驹恚瑸榱吮容^，對陰極射線管（CRT）顯示技術(shù)也作了一定深度的描述。第3章至第9章分別對液品顯示（LCD）、等離子體顯示（PDP）、有機發(fā)光二極管（OLED）顯示、電致發(fā)光顯示（ELD）、場發(fā)射顯示（FED）、真空熒光管顯示（VFD）和發(fā)光二極管（1.ED）顯示的原理、結(jié)構(gòu)工藝、驅(qū)動電路和應(yīng)用領(lǐng)域作了全面的介紹，第10章投影顯示是作為大屏幕平板顯示的有力競爭者而引人的。本書可作為大專院校物理電子、信息光電子、通信等相關(guān)專業(yè)的大學(xué)生和研究生教材，也可供平板顯示技術(shù)的研發(fā)人員參考，同時也是平板顯示器件愛好者的良師益友。
標(biāo)簽： 平板顯示
上傳時間： 2022-04-14
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目前部分雜志上對電流采樣電路分析不準(zhǔn)確,此文通過能量平衡的方法計算出分壓電阻與充電角δ之間的函數(shù)關(guān)系,并應(yīng)用函數(shù)無限接近的方法計算出δ值,從而得出A/D采用的電壓。
標(biāo)簽： 電流互感器
上傳時間： 2022-04-14
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SH367309是鋰電池BMS用數(shù)字前端芯片，適用于總電壓不超過70V的鋰電池Pack。在保護模式下，可獨立保護鋰電池Pack。提供過充電保護、過放電保護、溫度保護、充放電過流保護、短路保護、二次過充電保護等。集成平衡開關(guān)提高電芯一致性。在采集模式下，可配合MCU管理鋰電池Pack，同時使能所有保護功能。
標(biāo)簽： sh367309 鋰電池 BMS 數(shù)字前端芯片
上傳時間： 2022-04-19
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OV7670攝像頭程序OV7670是一個種圖象傳感器，操作溫度是-30℃-70℃，模擬電壓是2.5-3.0V，感光陣列是640*480，功耗是工作時60mW/15fpsVGAYUV；休眠時小于20uA。OV7670，圖像傳感器，體積小，工作電壓低，提供單片VGA攝像頭和影像處理器的所有功能。通過SCCB總線控制，可以輸入整幀、子采樣、取窗口等方式的各種分辨率8位影像數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品VGA圖像最高達(dá)到30幀/秒。用戶可以完全控制圖像質(zhì)量、數(shù)據(jù)格式和傳輸方式。所有圖像處理功能過程包括伽瑪曲線、白平衡、飽和度、色度等都可以通過SCCB接口編程。OmmiVision圖像傳感器應(yīng)用獨有的傳感器技術(shù)，通過減少或消除光學(xué)或電子缺陷如固定圖案噪聲、托尾、浮散等，提高圖像質(zhì)量，得到清晰的穩(wěn)定的彩色圖像。1、高靈敏度適合低照度應(yīng)用2、低電壓適合嵌入式應(yīng)用3、標(biāo)準(zhǔn)的SCCB接口，兼容IIC接口4、支持VGA，CIF，和從CIF到40*30的各種尺寸5、VarioPixel 子采樣方式6、自動影響控制功能包括：自動曝光控制、自動增益控制、自動白平衡，自動消除燈光條紋、自動黑電平校準(zhǔn)。圖像質(zhì)量控制包括色飽和度、色相、伽瑪、銳度和ANTI_BLOOM7、ISP具有消除噪音和壞點補償功能8、支持閃光燈、LED燈和氙燈9、支持圖像縮放10、鏡頭失光補償11、50/60Hz自動檢測12、飽和度自動調(diào)節(jié)（UV調(diào)整）13、邊緣增強自動調(diào)節(jié)14、降噪自動調(diào)節(jié)
上傳時間： 2022-04-19
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費恩曼（R．P．Feynman）1918年生于布魯克林區(qū)，1942年在普林斯頓獲得博士學(xué)位。第二次世界大戰(zhàn)期間在洛斯阿拉莫斯，盡管當(dāng)時他還很年輕，但已在曼哈頓計劃中發(fā)揮了重要作用。以后，他在康奈爾大學(xué)和加利福尼亞理工學(xué)院任教。1965年，因他在量子電動力學(xué)方面的工作和朝永振一郎及施溫格（J．Schwinger）同獲諾貝爾物理學(xué)獎。費因曼博士獲得諾貝爾獎是由于成功地解決了量子電動力學(xué)理論問題，他也創(chuàng)立了說是液氦中起流動性現(xiàn)象的數(shù)學(xué)理論。此后，他和蓋爾曼（M.Gell-Mann）在B衰變等弱相互作用領(lǐng)域內(nèi)做出了奠基性的工作。在以后的幾年里，他在夸克理論的發(fā)展中起了關(guān)鍵性的作用，提出了他的高能質(zhì)子碰撞過程的部分子模型。除了這些成就之外，費恩曼博士將新的基本計算技術(shù)及記號法引時物理學(xué)，首先是無處不在的費恩曼圖，在近代科學(xué)歷史中，它比任何其他數(shù)學(xué)形式描述都更大地改變了對基本物理過程形成概念及進行計算的方法。費恩曼是一位卓越的教育家。在他區(qū)得的許多獎項中，他對1972年獲得的奧斯特教學(xué)獎?wù)绿貏e感到自豪。在1963年第一次出版的《費恩曼物理學(xué)講義》被《科學(xué)叛國人》雜志的一位評論員描寫為“咬不動但富于營養(yǎng)并且津津有味。25年后它仍是教師和最好的初學(xué)學(xué)生的指導(dǎo)書”。為了使外行的公眾增加對物理學(xué)的了解，費恩曼博士寫了《物理定律和量子電動力學(xué)的性質(zhì)：光和物質(zhì)的奇特理論》。他還是許多高級出版物的作者，這些都成為研究人員和學(xué)生的經(jīng)典參考書和教科書。費恩曼是一個活躍的公眾人物。他在挑戰(zhàn)者號調(diào)查委員會里的工作是從所周知的，特別是他的著名的O型環(huán)對寒冷的敏感性的演示，這是一個優(yōu)美的實驗，除了一杯冰水以外其他什么也不需要。費恩曼博士1960年在加利福尼亞州課程促進會中的工作卻很少人知道，他在會上抨擊了教材的平庸。僅僅羅列費恩曼的科學(xué)和教育成就并沒有恰當(dāng)抓信這個人的本質(zhì)。即使是他 最最技術(shù)性的出版物的讀者都知識道，費恩曼活躍的多面的人格在他所有的工作中都閃閃發(fā)光。除了作為物理學(xué)家，在各種不同的場合下他變成不同的人物：有進是無線電修理工，有時是鎖具收藏家，藝術(shù)家、舞蹈家、邦戈（bongo）鼓手，甚至瑪雅象形文字的解釋者。對他的世界人們永遠(yuǎn)好奇，他是一個典型的經(jīng)驗主義者。費恩曼于1998年2月15日在洛杉磯逝世。
標(biāo)簽： 物理學(xué)
上傳時間： 2022-04-24
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基于TMS320F28335的開關(guān)電源模塊并聯(lián)供電系統(tǒng)原理圖+軟件源碼一、系統(tǒng)方案本系統(tǒng)主要由DC-DC主回路模塊、信號采樣模塊、主控模塊、電源模塊組成，下面分別論證這幾個模塊的選擇。1.1 DC-DC主回路的論證與選擇方案一：采用推挽拓?fù)洹?nbsp; 推挽拓?fù)湟蚱渥儔浩鞴ぷ髟陔p端磁化情況下而適合應(yīng)用在低壓大電流的場合。但是，推挽電路中的高頻變壓器如果在繞制中兩臂不對稱，就會使變壓器因磁通不平衡而飽和，從何導(dǎo)致開關(guān)管燒毀；同時，由于電路中需要兩個開關(guān)管，系統(tǒng)損耗將會很大。方案二：采用Boost升壓拓?fù)洹?nbsp; Boost電路結(jié)構(gòu)簡單、元件少，因此損耗較少，電路轉(zhuǎn)換效率高。但是，Boost電路只能實現(xiàn)升壓而不能降壓，而且輸入/輸出不隔離。方案三：采用單端反激拓?fù)洹?nbsp; 單端反激電路結(jié)構(gòu)簡單，適合應(yīng)用在大電壓小功率的場合。由于不需要儲能電感，輸出電阻大等原因，電路并聯(lián)使用時均流性較好。方案論證：上述方案中，方案一系統(tǒng)損耗大，方案二不能實現(xiàn)輸入輸出隔離，而方案三雖然對高頻變壓器設(shè)計要求較高，但系統(tǒng)要求兩個DCDC模塊并聯(lián)，并且對效率有一定要求。因此，選擇單端反激電路作為本系統(tǒng)的主回路拓?fù)洹?.2 控制方法及實現(xiàn)方案方案一：采用專用的開關(guān)電源芯片及并聯(lián)開關(guān)電源均流芯片。這種方案的優(yōu)點是技藝成熟，且均流的精度高，實現(xiàn)成本較低。但這種方案的缺點是控制系統(tǒng)的性能取決于外圍電路元件參數(shù)的選擇，如果參數(shù)選擇不當(dāng)，則輸出電壓難以維持穩(wěn)定。方案二：采用TI公司的DSP TMS320C28335作為主控，實現(xiàn)PWM輸出，并控制A/D對輸入輸出的電壓電流信號進行采樣，從而進行可靠的閉環(huán)控制。與模擬控制方法相比，數(shù)字控制方法靈活性高、可靠性好、抗干擾能力強。但DSP成本不低，而且功耗較大，對系統(tǒng)的效率有一定影響。方案論證：上述方案中，考慮到題目要求的電流比例可調(diào)的指標(biāo)，方案一較難實現(xiàn)，并且方案二開發(fā)簡單，可以縮短開發(fā)周期。所以，選擇方案二來實現(xiàn)本系統(tǒng)要求。
標(biāo)簽： tms320f28335 開關(guān)電源
上傳時間： 2022-05-06
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本書除緒論外共十三章，包括機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析，平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、輪系及其設(shè)計、其他常用機構(gòu)、機械運動方案的擬定、平面機構(gòu)的力分析、平面機構(gòu)的平衡、機器勸機械效率、機器的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、計算機在機構(gòu)分析和綜合中的應(yīng)用。此外，書末還附有各章思考題和習(xí)題以及常用的圖表。
標(biāo)簽： 機械原理
上傳時間： 2022-05-14
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