四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)飛行器平衡飛行時(shí)，陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)均被抵消。四軸飛行器是一個(gè)在空間具有6個(gè)活動(dòng)自由度（分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作），但是只有4個(gè)控制自由度（四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速）的系統(tǒng)，因此被稱為欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（只有當(dāng)控制自由度等于活動(dòng)自由度的時(shí)候才是完整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）。不過對于姿態(tài)控制本身（分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作），它確實(shí)是完整驅(qū)動(dòng)的。與直升機(jī)相比，四軸飛行器可以實(shí)現(xiàn)的飛行姿態(tài)較少，不過基本的前進(jìn)、后退、平移等狀態(tài)都可以實(shí)現(xiàn)。但是四軸飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)遠(yuǎn)比直升機(jī)簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機(jī)更大的應(yīng)用優(yōu)勢。自動(dòng)控制原理為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行，在四軸飛行器上裝有3個(gè)方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導(dǎo)航模塊，可以計(jì)算出飛行器此時(shí)相對地面的姿態(tài)以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計(jì)算保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)所需的旋轉(zhuǎn)力和升力，通過電子調(diào)控器來保證電機(jī)輸出合適的力。
上傳時(shí)間： 2022-06-11
上傳用戶：jason_vip1
CCD（Charge Coupled Device）是電荷耦合器件的縮寫，它是一種特殊的半導(dǎo)體器件，是一種新型的固體成像器件。它既具有光電轉(zhuǎn)換的功能，又具有信號電荷的存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)移和讀出的功能。CCD應(yīng)用技術(shù)是光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)相結(jié)合的高新技術(shù)。目前，CCD技術(shù)廣泛應(yīng)用于視頻處理的前端，它通過光電轉(zhuǎn)換將光信號轉(zhuǎn)化為電信號，以便于后續(xù)電路的處理。本文從CCD出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了CCD的發(fā)展、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和分類，并以CV-A50/CV-A60相機(jī)為例，闡述CCD相機(jī)的控制時(shí)序，并介紹了調(diào)光的種類及各自的優(yōu)缺點(diǎn)。本文以AT mega16單片機(jī)為例，詳細(xì)地介紹了用AVR單片機(jī)控制調(diào)光的硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)，為調(diào)光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種新的思路。目前，視頻技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于監(jiān)控和測量領(lǐng)域，并在寧航、遙感、軍用設(shè)備、自動(dòng)控制等方面有很多應(yīng)用。民用的CCD相機(jī)，廣泛應(yīng)用在各種需要監(jiān)視和圖像采集的環(huán)境中。例如：銀行監(jiān)視器的鏡頭，數(shù)碼相機(jī)鏡頭，數(shù)碼攝像機(jī)鏡頭，手機(jī)鏡頭等中都得到了廣泛的使用。視頻技術(shù)通常由采集，處理和分析三部分組成。作為圖像采集前端的CCD，承擔(dān)著將光信號轉(zhuǎn)變成電信號的任務(wù)，直接影響著后續(xù)的計(jì)算機(jī)圖像處理的效果，對整個(gè)系統(tǒng)的性能起著重要作用。快門時(shí)間是CCD的重要指標(biāo)，影響著CCD的圖像質(zhì)量和速度。因此，合理的選擇快門時(shí)間是非常重要的。有些相機(jī)具有自動(dòng)快門，能夠較好的控制曝光時(shí)間，有些可以通過跳線設(shè)置快門，根據(jù)觀察的結(jié)果進(jìn)行設(shè)置。先進(jìn)的快門控制是通過調(diào)光板實(shí)現(xiàn)的，通過對背景環(huán)境的預(yù)測，結(jié)合一定的算法，來合理的設(shè)置快門時(shí)間。一般來說，CCD相機(jī)可以內(nèi)部產(chǎn)生各種同步信號和控制時(shí)序，也可以通過外部控制來調(diào)節(jié)CCD的快門時(shí)間和相機(jī)的進(jìn)光量，以達(dá)到幀速度和視頻質(zhì)量的較好匹配。目前，對CCD相機(jī)調(diào)光的控制可分為機(jī)械調(diào)光，液品調(diào)光和電子調(diào)光等方式 其中，電子調(diào)光是常用的方式。本設(shè)計(jì)基于AT megal6單片機(jī)控制，通過C語言編程，達(dá)到調(diào)光的目的。
標(biāo)簽： ccd 電子快門控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：
說明：1，測試交流電源（Test AC Power Supply）：A.中國（China）：AC 220V+/-2%50Hz+/-2%B.美國（United States of America）：AC 120V+/-2%60Hz+/-2%。C.英國（Britain）：AC 240V+/-2%50Hz+/-2%D.歐洲（Europe）：AC 230V+/-2%50Hz+/-2%E.日本（Japan）：AC 100V+/-2%60Hz+/-2%F.墨西哥（Mexico）：AC 127V+/-2%60Hz+/-2%2，測試溫度條件（Test Temperature Conditions）：25℃+/-2℃。3，測試以右聲道為準(zhǔn)（Standard Test Use Right Channell）4，信號由AUX插座輸入（Signal From AUX Jack Input）。5，測試以音量最大，音調(diào)和平衡在中央位置（電子音調(diào)在正常狀態(tài)）。（Test Volume Setup Max，Equalizer And Balance Setup Center）。6，標(biāo)準(zhǔn)輸出（Standard Output）：A.輸入1 KHz頻率信號（Input 1 KHz Frequency Signal）B.左右聲道輸入信號測試右聲道（L&R Input Signal Test Use R Channel）C.額定輸出功率満（Rating Output Power Full）10 W，標(biāo)準(zhǔn)輸出定為1w.（Rating Output Power Full 10 w，Standard Output Setup 1 W）D.額定輸出功率1W到10w，標(biāo)準(zhǔn)輸出定為500 mW（Rating Output Power 1 W To 10 W，Standard Output Setup 500 mW）E.額定輸出功率小于1w，標(biāo)準(zhǔn)輸出定為50 mW（Rating Output Power Not Full 1 W，Standard Output Setup 50 mW）F.標(biāo)準(zhǔn)輸出電壓以V-VPR為準(zhǔn)（Standard Output Voltage Use V-V/PR）。G.V-V/PR中P為額定輸出功率，R為喇叭標(biāo)稱阻抗。
標(biāo)簽： 音響功放
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：
摘要本文以音響放大系統(tǒng)為研究對象，以電子技術(shù)基本理論為基礎(chǔ)，結(jié)合當(dāng)前模擬電子應(yīng)用技術(shù)，對音響放大系統(tǒng)進(jìn)行了分析和研究，針對現(xiàn)代人群對功放效率的要求和特征，設(shè)計(jì)出該音響放大系統(tǒng)。音響的音質(zhì)是音響最重要的環(huán)節(jié)，由于我國在高級音響的設(shè)計(jì)上起步較晚，對新技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國外的發(fā)大國家，從放大電路的設(shè)計(jì)，揚(yáng)聲器的設(shè)計(jì)，對音像的還原，降低信噪比，低音的厚重感等等都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我國自主產(chǎn)品，但是我國的音響企業(yè)已認(rèn)識(shí)到技術(shù)的不足，正在加大研發(fā)的投入，培養(yǎng)技術(shù)人才，努力學(xué)習(xí)和趕超國外的先進(jìn)技術(shù)。本文對現(xiàn)代高級音響設(shè)計(jì)的工藝有初步的了解，研究高級音響設(shè)計(jì)的電路組成，能夠理解電路圖的原理，對新技術(shù)、新知識(shí)進(jìn)行研究學(xué)習(xí)，并將所學(xué)用于實(shí)踐在現(xiàn)代音有普及中，人們因生活層次、文化習(xí)俗、音樂修養(yǎng)、欣賞口味的不同，令對相通電氣指標(biāo)的音響設(shè)備得出不同的評價(jià)。所以，就高保真度功放而言，應(yīng)該達(dá)到電氣指標(biāo)與實(shí)際聽音指標(biāo)的平衡與統(tǒng)一。隨者技術(shù)的發(fā)展，人民生活水平的提高，人們對音頻技術(shù)的功放的效率要求隨之提高。模擬的功率放大器經(jīng)過了幾十年的發(fā)展，在這方面的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。正因?yàn)檫@樣，數(shù)字功放應(yīng)運(yùn)而生。近年來，利用脈寬調(diào)劑原理設(shè)計(jì)的D類功放也進(jìn)入了音響領(lǐng)域".國外半導(dǎo)體一直專注于研發(fā)高性能的放大器與比較器，目前已成功推出一系列型號齊全的運(yùn)算放大器，其中包含基本的芯片以及特殊應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（ASSP），以滿足市場上對高精度、高速度、低電壓及低功率放大器的需求。另外國外在數(shù)字音頻功率放大器領(lǐng)城進(jìn)行了二三十年的研究，六十年代中期，日本研制出8bit數(shù)字音頻功率發(fā)大器。1893年，M.B.Sandler等學(xué)者提出D類數(shù)字PCM功率發(fā)大器的基本結(jié)構(gòu)。主要是圍繞如何將PCM信號轉(zhuǎn)化為PWM信號。把信號的幅度信號用不同的脈沖寬度來表示。此后，研究的焦點(diǎn)是降低其時(shí)鐘頻率，提高音質(zhì)。隨若數(shù)字信號處理（DSP）技術(shù)和新型功率器件及應(yīng)用的發(fā)展，開始實(shí)用化的16位數(shù)字音額功放成為可能。
標(biāo)簽： 音響電路
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：
本文利用python編寫了分子動(dòng)力學(xué)模擬程序,并利用該程序?qū)e分子體系進(jìn)行了詳細(xì)研究。分別研究了不同初始條件,不同邊界條件,截?cái)帱c(diǎn)位置等的研究。在分子數(shù)為500,分子初速度為500的初始條件下,體系最終經(jīng)過2.25e-11s發(fā)展成為麥克斯韋平衡體系。分別研究周期性邊界條件與剛性邊界對系統(tǒng)發(fā)展的影響,研究發(fā)現(xiàn)周期性邊界條件與剛性邊界條件最終對系統(tǒng)的發(fā)展沒有明顯影響。對截?cái)帱c(diǎn)進(jìn)行研究后發(fā)現(xiàn),必須選取大于1.1*sigma(sigma為L-J勢能中的常數(shù),由實(shí)驗(yàn)可測定)作為截?cái)?如果小于該值,體系由于數(shù)值誤差將偏離物理實(shí)際。同時(shí)研究發(fā)現(xiàn)勢函數(shù)對于體系的發(fā)展也具有重要影響。
標(biāo)簽： python
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：shjgzh
引言在微弱信號檢測中，由于有用信號極其微弱，其量級通常低于1v，被強(qiáng)大的噪聲所淹沒，因此需設(shè)計(jì)低噪聲放大器，在設(shè)計(jì)低噪聲放大器時(shí)采用合理的屏蔽和接地技術(shù)，可以最大限度地降低外部的干擾、耦合等噪聲，所以，正確掌握屏蔽和接地技術(shù)，對于設(shè)計(jì)優(yōu)質(zhì)的低噪聲放大器有很重要的意義.屏蔽就是將放大器裝在屏蔽罩內(nèi)，屏蔽罩上帶有一定的電位，以阻止不平衡源阻抗中所流過的電流，從而消除輸入端的噪聲電壓，尤其是共模噪聲的影響，接地則可以消除各電路回路流過地電阻所產(chǎn)生的噪聲，避免地回路中噪聲的耦合.1接地技術(shù)一個(gè)測量系統(tǒng)，總是由若干部件組成，各部件若電位不統(tǒng)一，會(huì)引起互相干擾。接地可以統(tǒng)一各部件的基本電位，這是接地的基本目標(biāo)之一.正確的接地可以克服干擾的影響，但不得當(dāng)?shù)慕拥兀踔習(xí)哟蟾蓴_的影響，所以需研究接地方法。常見的接地方法有：單點(diǎn)串聯(lián)接地，單點(diǎn)并聯(lián)接地，多點(diǎn)接地，浮點(diǎn)接地.
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：
高溫與低溫等離子體高溫等離子體一溫度為108~109K，完全電離的等離子體一熱平衡等離子體一熱核聚變、太陽和恒星發(fā)射的等離子體低溫等離子體一熱等離子體（thermal plasma）稠密氣壓（大氣壓以上），溫度103~105 K短脈沖放電（電暈放電）、電弧滑動(dòng)噴射式放電電弧、高頻、燃燒等離子體冷等離子體電子溫度103~104K，氣體溫度低電子與離子或者中性粒子的碰撞過程中幾乎不損失能量稀薄氣壓輝光放電、電暈放電、質(zhì)阻擋放電描述等離子體的物理量密度-電子密度-離子密度-中性粒子密度溫度-電子溫度-離子溫度-中性粒子溫度（氣體溫度）-1 eV = 11600 K低溫等離子體的產(chǎn)生和常見應(yīng)用·輝光放電·電暈放電·介質(zhì)阻擋放電·射頻低溫等離子體放電·滑動(dòng)電弧放電·射流低溫等離子體放電·大氣壓或次大氣壓下的輝光放電
標(biāo)簽： comsol multiphysics 等離子體 數(shù)值模擬
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶：
隨著個(gè)人通信和移動(dòng)通信技術(shù)在世界范圍內(nèi)的迅猛發(fā)展，人們對移動(dòng)通信的服務(wù)質(zhì)量要求也越來越高.WCDMA（Wideband Code Division Multiple Access）作為第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)的三大標(biāo)準(zhǔn)之一，因?yàn)榫哂袃?yōu)良的通信質(zhì)量和較高的頻譜利用率而被廣泛應(yīng)用.在WCDMA接收機(jī)中，射頻前端電路占有重要的地位，其性能優(yōu)劣直按影響著接收機(jī)的接收靈敏度以及后繼信號處理部分的性能.因此，進(jìn)行WCDMA射頻電路的研究和設(shè)計(jì)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.天線和低噪聲放大器（LNA）是射頻（RF）接收機(jī)芯片的重要組成部分。本文在廣泛查閱國內(nèi)、外參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對微帶天線的寬頻帶技術(shù)和LNA的設(shè)計(jì)原理進(jìn)行了深入地研究.綜合多種寬頻帶技術(shù)，本文采用L形探針饋電與雙E形槽貼片相結(jié)合的方法，提出了一款適合于WCDMA基站的寬頻帶微帶天線結(jié)構(gòu)。利用電磁仿真軟件HFSS對該天線的性能進(jìn)行了研究，研究了天線貼片尺寸對天線性能的影響。在此基礎(chǔ)上，優(yōu)化設(shè)計(jì)了適用于WCDMA基站的寬頻帶微帶天線，并對其進(jìn)行了加工、測試和分析，仿真和測試結(jié)果均表明，該天線-10dB回波損耗帶寬為520MHz，天線在2GHz的增益為7.88dBi，滿足WCDMA基站的要求.另外，本文還根據(jù)WCDMA基站對LNA性能的要求，利用仿真軟件ADS（Advanced Design System）設(shè)計(jì)了一款高線性的兩級平衡低噪聲放大器，給出了電路原理圖，并制作了版圖，結(jié)果表明，該低噪聲放大器在1.92GH2~1.98GHz頻段增益不低于30dB，噪聲系數(shù)小于1dB，滿足WCDMA的要求，具有一定的實(shí)用價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶：
本文主要是基于氮化鋅（GaN）器件射頻功率放大電路的設(shè)計(jì)，在s波段頻率范圍內(nèi)，應(yīng)用CREE公司的氮化稼（GaN）高電子遷移速率品體管（CGH40010和CGH40045）進(jìn)行的寬帶功率放大電路設(shè)計(jì).主要工作有以下幾個(gè)方面：首先，設(shè)計(jì)功放匹配電路。在2.7GHz~3.5GHz頻帶范圍內(nèi)，對中間級和末級功放晶體管進(jìn)行穩(wěn)定性分析并設(shè)置其靜態(tài)工作點(diǎn)，繼而進(jìn)行寬帶阻抗匹配電路的設(shè)計(jì)。本文采用雙分支平衡漸變線拓?fù)潆娐方Y(jié)構(gòu)，使用ADS軟件對其進(jìn)行仿真優(yōu)化，設(shè)計(jì)出滿足指標(biāo)要求的匹配電路。具體指標(biāo)如下：通帶寬度為800MHz，在通帶范圍內(nèi)的增益dB（S（2，1）>）10dB、駐波比VSWR1<2.VSWR2<2，3dB輸出功率壓縮點(diǎn)分別大于40dBm46dBm，效率大于40%.其次，設(shè)計(jì)功放偏置電源電路。電路要求是負(fù)電壓控制正電壓并帶有過流保護(hù)功能，借助Orcad模擬電路仿真軟件，設(shè)計(jì)出滿足要求的電源電路。最后，分別運(yùn)用AutoCAD和Altium Designer Summer 08制圖軟件，繪制了功率放大電路和偏置電源電路的印制電路板，并通過對硬件電路的調(diào)試，最終使得整體電路滿足了設(shè)計(jì)性能的要求。
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶：
直接調(diào)制將基帶信號直接轉(zhuǎn)換為射頻信號，不需要二次頻率變換，與上變頻方式相比系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，降低了對濾波器的要求，具有體積小，重量輕，成本低等明顯的優(yōu)點(diǎn).1/Q正交調(diào)制的關(guān)鍵指標(biāo)是誤差矢量（EVM：Error Vector Magnitude）.本文研究的是微波波段的直接調(diào)制技術(shù)。利用基帶對L波段和s波段幾個(gè)不同的載波進(jìn)行直接調(diào)制。首先，在闡述1/Q正交調(diào)制基本原理的基礎(chǔ)上，通過對誤差矢量和鄰近信道功率泄漏的詳細(xì)分析，定性、定量地討論了各種非理想電路因素（如相位不平衡、幅度不平衡、直流偏差等）對調(diào)制器性能的影響；其次，介紹了鎖相環(huán)的工作原理和基本組成部分，包括鎖相環(huán)的設(shè)計(jì)和環(huán)路濾波器的設(shè)計(jì)，特別詳述了電荷泵鎖相頻率源；第三，介紹了采用直接調(diào)制技術(shù)模擬衛(wèi)星信號的射頻前端的設(shè)計(jì)；最后，對整個(gè)直接射頻調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測試，結(jié)果基本上達(dá)到了課題要求。關(guān)鍵詞：微波鎖相環(huán)，相位噪聲，直接調(diào)制
標(biāo)簽： 射頻調(diào)制
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
