模塊化電源系統(tǒng)采用三相五線制交流輸入（可兼容單相三線制交流輸入），可根據(jù)用戶需求配置成單 路輸入形式或雙路輸入形式，系統(tǒng)交流輸入防雷的標(biāo)準(zhǔn)配置為 C 級（20kA，8/20μS），可根據(jù)應(yīng)用場景在 C 級防雷之前配置不同規(guī)格的 B 級防雷（30kA、40kA、60kA，8/20μS）三相四線制輸入（380Vac），可兼容單相輸入（220Vac）。 交流輸入斷路器為 63A/3P，可調(diào)整為 100A/4P。系統(tǒng)終局 450A（50A×9）系統(tǒng)可接入 1～4 組蓄電池（可擴展至 6 組）；電池通過斷路器（或熔斷器）、分流器（檢測電池電流）和直流接觸器（下電控制）與整流器的輸出并聯(lián)，由直流配電單元為客戶直流負(fù)載供電。系統(tǒng)具有電池溫 度補償功能；
標(biāo)簽： 開關(guān)電源
上傳時間： 2022-02-06
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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結(jié)構(gòu)體的具體尺寸如下所示：a=1.20h=0.620其中介質(zhì)錐的介電常數(shù)E=2.0。選定工作頻率為f=15GHz相對應(yīng)的真空中的波長為0=20mm，這樣結(jié)構(gòu)體的兒何尺寸己經(jīng)完全確定，下面介紹求解的全過程選定求解方式為（Solution Type）Driven modal1.建立所求結(jié)構(gòu)體的幾何模型（單位：mm）。由于此結(jié)構(gòu)體的幾何形狀較簡單，使用工具欄中的Draw命令可直接畫出，這里不再贅述述。畫出的結(jié)構(gòu)體如圖4.1.2所示。2.充結(jié)構(gòu)體的材料選定結(jié)構(gòu)體中的錐體部分，添加其介電常數(shù)Er=20的介質(zhì)材料注：如果HSS中沒有提供與所需參數(shù)完全相同的材料，用戶可以通過新建材料或修改已有材料，使其參數(shù)滿足用戶需求設(shè)定結(jié)構(gòu)體的邊界條件及其激勵源a.選定結(jié)構(gòu)體的貼片部分，設(shè)定其為理想導(dǎo)體（PerE）。b.畫出尺寸為X×Y×Z=70mm×70mm×40mm的長方體作為輻射邊界，并設(shè)定其邊界條件為輻射邊界條件（Radiation Boundary）。c.由于要求出結(jié)構(gòu)體的RCS，因此設(shè)定激勵源為平面入射波（Incident Wave Source）。如圖4.1.3所示。4.設(shè)定求解細(xì)節(jié)，檢驗并求解a.設(shè)定求解過程的工作頻率為f=15GHz.其余細(xì)節(jié)設(shè)定如圖4.1.4所示。b.設(shè)定遠(yuǎn)區(qū)輻射場的求解（Far Field Radiation Sphere欄的設(shè)定）。c.使用 Validation check命令進行檢驗，無錯誤發(fā)生，下一步運行命令 Analyze，對柱錐結(jié)構(gòu)體進行求解。如圖4.1.5和4.1.6所示。
上傳時間： 2022-03-10
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現(xiàn) 的 重 要 基 礎(chǔ) ． 是 住 宅 內(nèi) 部 的 神 經(jīng) 系 統(tǒng) ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設(shè) 備 ． 負(fù)責(zé) 將 家 庭 內(nèi) 的 各 種 通 信 設(shè) 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設(shè) 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網(wǎng) 絡(luò) 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發(fā) 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統(tǒng) (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產(chǎn) 省 的指 導(dǎo) 下 組 成 了H B S 標(biāo) 準(zhǔn)委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標(biāo) 準(zhǔn) 。 按 照 該 標(biāo) 準(zhǔn) ， H B S 系統(tǒng) 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構(gòu) 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數(shù)據(jù)及 控制信 號 。 各 類家用 設(shè) 備 與 電氣 設(shè) 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設(shè) 備 既 可 以在 室 內(nèi)進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應(yīng) 大型 居住社 區(qū) 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協(xié)會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統(tǒng)可 掛接 數(shù)千個家庭 內(nèi)部 網(wǎng) 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網(wǎng)絡(luò)能夠彼此 相容 ． 總線協(xié) 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發(fā) 出的指令 ， 因此 總線標(biāo)準(zhǔn) 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標(biāo) 準(zhǔn) 協(xié) 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協(xié)議 、 電子 工 業(yè) 協(xié) 會 (E I A ) 的C E 總線協(xié) 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協(xié) 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協(xié) 議等。 這 些 協(xié) 議 各 有 優(yōu) 劣 。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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《魏斯曼演講圣經(jīng)》是全球頂級商務(wù)溝通大師、世界排名第一的演講教練杰瑞 · 魏斯曼的經(jīng)典演講著作，是創(chuàng)新工場CEO李開復(fù)鼎力推薦的“全球演講第一書”。作者杰瑞 ? 魏斯曼指出：演講者說了什么以及如何說比他展示了什么更重要，在本書中，作者將教給你說的藝術(shù)，讓你在每一次演講中都說服每一位聽眾，這也是你演講制勝的金科玉律。作者杰瑞 · 魏斯曼，曾為微軟、雅虎、思科等500多家全球頂尖企業(yè)CEO做過大量的演講培訓(xùn)，本書是他多年作為演講教練的經(jīng)驗結(jié)晶，濃縮了500多家公司的數(shù)千場關(guān)鍵性演講的精華，作者也是思科成功IPO的幕后推手，思科董事會主席說：“其中2~3美元的漲幅要歸功于韋斯曼。”杰瑞 ·魏斯曼認(rèn)為：一個糟糕的演講可以毀掉一筆交易，而一個有說服力的演講則完全可以成全一筆價值連城的生意。在書中，作者逐步講解了演講制勝的藝術(shù)與技巧，幫助讀者如何說服挑剔的聽眾，從而大大提高其務(wù)演講的效果目錄新版前言 說的藝術(shù)初版前言 過往的一切拉開了今天的序幕引言 奇跡魔法師第一部分 演講，說服的藝術(shù)第1章 從聽眾出發(fā)警惕演講“五宗罪”聽眾不需要知道所有的一切說服就是從起點到終點讓聽眾共鳴贏在“終點”【分析案例】 網(wǎng)存公司首席執(zhí)行官丹?沃門霍芬，絡(luò)明網(wǎng)絡(luò)首席執(zhí)行官亞歷克斯?納克維第2章 “維惠”的力量你能從中得到什么觸發(fā)聽眾利益的 6 大問題誰是聽眾【分析案例】 布魯克特里公司首席執(zhí)行官吉姆?比克斯比，奈飛公司首席執(zhí)行官里德?哈斯汀斯第3章 頭腦風(fēng)暴，無限可能的藝術(shù)別再照搬資料建構(gòu)框架的4大要點用頭腦風(fēng)暴高效處理資料先定要點，再調(diào)結(jié)構(gòu)【分析案例】Adobe公司總裁查克?葛什克第4章 找到合適的結(jié)構(gòu)千萬別讓聽眾思考16種敘述結(jié)構(gòu)哪種敘述結(jié)構(gòu)適合你選擇結(jié)構(gòu)的5大指導(dǎo)因素結(jié)構(gòu)的力量4個關(guān)鍵問題【分析案例】 英特爾公司研發(fā)負(fù)責(zé)人羅伯特?科爾爾，賽瑞克斯公司首席執(zhí)行官杰瑞杰斯，ONI 公司首席執(zhí)行官休?馬丁第5章 開場 90 秒就“抓住”聽眾直接俘獲聽眾7種經(jīng)典的開場白復(fù)合式開場白如何過渡到“目的”告訴聽眾你的演講計劃開場90秒贏得難纏的聽眾【分析案例】 直覺公司創(chuàng)始人官斯科特 ?庫克，雅虎首席執(zhí)行官蒂姆 ?庫格爾，微軟移動設(shè)備全球市場部主管文斯?門迪洛第二部分 讓PPT與演講完美結(jié)合第6章 PPT，演講的視覺交流形式PPT 在演講中的角色你才是演講的主角寓繁于簡讓聽眾眼睛的負(fù)擔(dān)降到最低PPT 設(shè)計的 4 中基本類型第7章 讓文本說話短促的要點VS完整的句子切忌要點換行巧做要點型PPT用平行結(jié)構(gòu)減輕聽眾負(fù)擔(dān)編輯要點要點的層次要簡潔語言風(fēng)格的3大準(zhǔn)則選擇吸引眼球的視覺風(fēng)格文本 PPT 制作的 9 大基本原則第8章 讓數(shù)字發(fā)言數(shù)字型PPT 的價值柱狀圖餅狀圖數(shù)字型PPT 中排版的學(xué)問圖表走勢，左低右高致命的格式細(xì)節(jié)第9章 讓故事更流暢全局視野PPT 串聯(lián)的 5 大技巧以演講者為中心掌控全局【分析案例】 Modex 制藥首席執(zhí)行官雅克?埃辛格第三部分 讓演講充滿生命力第10章 激活你的演講反復(fù)表達練習(xí)間隔學(xué)習(xí)內(nèi)部串詞的12種類型應(yīng)對 7大措辭問題【分析案例】 Central Point 軟件公司首席執(zhí)行官查爾斯?羅森伯格第11章 量身定制演講內(nèi)容個性的力量每一場演講都是第一次外部串詞的7種類型為量身打造搜集材料定制化，讓演講事半功倍【分析案例】 Elevation Partners 公司創(chuàng)始人羅杰?麥克納米，思科執(zhí)行副總裁唐?利斯特文第12章 讓 PPT“動”起來動畫的說服力遵循從左向右的認(rèn)知習(xí)慣PPT 里的電影手法PPT 的動畫效果動畫旁的演講者第13章 虛擬演講的新力量突破人際，超越時空虛擬演講的7大特殊原則和看不見的聽眾交流打造制勝的虛擬演講虛擬演講的明天結(jié)語 打造一場完美的演講附錄 A 演講必備硬件附錄 B 工具箱
標(biāo)簽： 魏斯曼演講
上傳時間： 2022-04-22
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本書是自適應(yīng)信號處理領(lǐng)域的一本經(jīng)典教材。全書共17章，內(nèi)容包括：自適應(yīng)LMS橫向濾波器、自適應(yīng)格型濾波器、自適應(yīng)遞歸濾波器、頻域和子帶自適應(yīng)濾波器、盲自適應(yīng)濾波器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、非線性自適應(yīng)濾波器等及其在通信與信息系統(tǒng)中的應(yīng)用。目錄背景與預(yù)覽第1章 隨機過程與模型第2章 維納濾波器第3章 線性預(yù)測第4章 最速下降算法第5章 最小均方自適應(yīng)濾波器第6章 歸一化最小均方自適應(yīng)濾波器第7章 頻域和子帶自適應(yīng)濾波器第8章 最小二乘法第9章 遞歸最小二乘自適應(yīng)濾波器第10章 卡爾曼濾波器第11章 平方根自適應(yīng)濾波器第12章 階遞歸自適應(yīng)濾波器第13章 有限精度效應(yīng)第14章 時變系統(tǒng)的跟蹤第15章 無限脈沖響應(yīng)自適應(yīng)濾波器第16章 盲反卷積第17章 反向傳播學(xué)習(xí)后記附錄A 復(fù)變量附錄B 對向量微分附錄C 拉格朗日乘子法附錄D 估計理論附錄E 特征分析附錄F 旋轉(zhuǎn)和映射附錄G 復(fù)數(shù)Wishart分布術(shù)語參考文獻 現(xiàn)在網(wǎng)上流傳的技術(shù)類書籍好多都是預(yù)覽版本，此書為全本，非常難得，現(xiàn)在分享給大家，希望對大家有所幫助。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)濾波器
上傳時間： 2022-05-14
上傳用戶：默默
【第56講】思修電子STM8教程-主從機初始化流程及通信.zip - 11.61MB【第48講】思修電子STM8教程-單片機數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)B.zip - 152.49MB【第47講】思修電子STM8教程-單片機數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)A.zip - 156.30MB【第2講】思修電子STM8教程-初識STM8單片機家族.rar - 224.85MB【第1講】思修電子STM8教程-開門見山談單片機.rar - 201.34MB《深入淺出STM8單片機入門、進階與應(yīng)用實例》書籍材料.zip - 101.99MB【第D講】思修電子STM8教程-小王子使用及測試.rar - 156.93MB【第C講】思修電子STM8教程-小王子平臺簡介.rar - 87.51MB【第B講】思修電子STM8教程-核心板使用及測試.rar - 172.49MB......
上傳時間： 2022-05-27
上傳用戶：1208020161
1概述SDIO（安全數(shù)字I/0）卡是一種以SD存儲卡為基礎(chǔ)并與之兼容的卡設(shè)備。這種兼容性包括機械特性，電子特性，電源，信號和軟件。SDI0卡的目標(biāo)是為移動電子設(shè)備提供低功耗高速度的數(shù)據(jù)I/0。最起碼的使用條件下，SDI0卡插進非SDI0主設(shè)備時，不會造成設(shè)備的物理破壞或軟件的崩潰，因此SDI0卡應(yīng)該被主設(shè)備忽略來處理這種情況。一旦插入SDI0主設(shè)備，將以帶有擴展SD規(guī)范闡述的正常方式進行卡檢測。在這種狀態(tài)下，SDI0卡將進入空閑狀態(tài)，功耗稍微下降（在超過1秒的時間內(nèi)平均值可達15mA）。通常在主機初始化和查詢卡時，作為SDIO設(shè)備而言，卡將會自己認(rèn)證自己。主機軟件將會在已連接列表格式中獲得卡信息，并由此決定卡的I/0功能是否可以接受和激活。卡對電源的要求或是否有相應(yīng)的驅(qū)動軟件是判據(jù)。如果卡被接受，卡會完全上電并啟動內(nèi)建的I/0功能。1.1SDIO特點·應(yīng)用在移動設(shè)備和固定設(shè)備·SD物理總線無需改變或做最小限度的改變·存儲軟件做最小的改動·允許擴展物理形式來適應(yīng)特殊的需求·支持即插即用·支持多功能，包括多I/0以及1/0與SD存儲卡結(jié)合方式·單卡支持多達7項1/0功能和一項存儲功能·允許卡中斷主機·初始化電壓：2.0到3.6V·操作電壓：3.1到3.5V1.2主要參考文檔本規(guī)范廣泛參考了SDA的文檔：SD卡規(guī)范第一部分《物理層規(guī)范》2000年9月版本號1.01讀者可以通過這篇文檔了解關(guān)于SD設(shè)備操作的更多信息，另外，其他文檔都參照了本文檔，完整列表在章節(jié)B.1中列出。2.1SDIO卡類型規(guī)范中定義了兩種類型的SDI0卡。全速卡支持SPI、1位SD和4位SD以0-25MHz的傳輸模式工作，全速SDI0卡完全可以使數(shù)據(jù)傳輸速度超過100M位/秒（10M字節(jié)/秒）。SDI0卡第二版本是低速SDI0卡，這種卡僅需要SPI和1位SD傳輸模式，支持4位是可選擇項。另外，低速SD10卡在0-400KHz時鐘的整個范圍，低速卡的使用也是一種以最小硬件資源支持低速I/0設(shè)備的引領(lǐng)趨勢。支持類似功能的低速卡包括MODEM卡，便攜式掃描儀，GPS接收機等。如果卡是“Combo card”（存儲加上SDI0），那么全速和4位操作的要求是強制性的。
上傳時間： 2022-05-27
上傳用戶：得之我幸78
|- 9.配套數(shù)據(jù)手冊 - 0 B|- 8.面包板接線軟件 - 0 B|- 7.物聯(lián)網(wǎng)實驗 - 0 B|- 6.圖形化編程 - 0 B|- 5.實驗接線圖 - 0 B|- 4.視頻教程 - 0 B|- 3.案例程序 - 0 B|- 2.開發(fā)環(huán)境 - 0 B|- 10.輔助軟件 - 0 B|- 1.學(xué)前先看 - 0 B|- CLB.ico - 17.00 kB|- Autorun.inf - 23 B
上傳時間： 2022-06-06
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delay.c 文件實現(xiàn)iic的精準(zhǔn)延遲..如果有其他的精準(zhǔn)延遲程序可以替代.miic.c 文件 實現(xiàn)模擬iic通信tcs34725.c 文件實現(xiàn)對顏色傳感器的通信 通信常用程序如下TCS34725_Init() 為顏色傳感器初始化程序 返回值 true或者false 例 if(TCS34725_Init()==true)TCS34725_GetRawData() 為采集顏色. 返回值 true或者false 例 if(TCS34725_GetRawData()==true) 顏色數(shù)據(jù)儲存在已經(jīng)定義的靜態(tài)變量中.顏色讀取 為 調(diào)用u16 GetRData(void);u16 GetGData(void);u16 GetBData(void);u16 GetCData(void); 這四個函數(shù)讀取靜態(tài)變量的數(shù)值并分別返回16位的R,G,B,C值.RGBLEDOFF RGBLEDON 分別是燈光開關(guān).顏色傳感器,采集時長設(shè)置在 tcs34725.c 文件中 的void TCS34725_Setup(void){ TCS34725_SetIntegrationTime(TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS); TCS34725_SetGain(TCS34725_GAIN_16X);}TCS34725_SetIntegrationTime 是設(shè)置單次采集時長TCS34725_SetGain 是設(shè)置多次采集的次數(shù). 這兩個函數(shù)需要的參數(shù) 選擇在tcs34725.h 中. 自行組合在速度和準(zhǔn)確間取舍.
標(biāo)簽： stm32 驅(qū)動 tcs34725 顏色傳感器
上傳時間： 2022-06-11
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